Hełm Iron Man Mark II: 4 stopnie

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la mascara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la mascara (si está abierta están apagados y viceversa); czujnik de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la mascara (cuando mide una distancia corta indica a la mascara abrir o cerrar).

Kieszonkowe dzieci:

Materiały:

• 1 kg białego PLA
• 100 g PLA translúcido
• Pintura i spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 baterie AA
• 4 baterie AA
• Przełącznik
• Arduino Nano
• 5 metros de Cable Rojo
• 5 metros de negro
• Cinta de aislar
• 2 diody białe,
• 4 rezystancje (2 x 220 omów, 10 k omów, 100 k omów)
• 2 serwomotory 90 g z momentem obrotowym
• Estańo
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 czujnik DHT11
• 1 czujnik HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornili M1x2

Herramienty:

• Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
• Soldador cautín
• Pelacables
• Tercera Mano
• Espatula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Krok 1: Circuito Electrico

Krok 2: Kodigo

Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.

Archiwum con el código ↓

Krok 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Ramię: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled

Cadena: Cadena elastyczny para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Oczy: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

Piezas del casco (pudełko i pętla, 2020)

Połącz z rzeczą el autor

Krok 4: Budowanie

Proces:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0,25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los serwa a grados
7. Montar los servo en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la mascara
10. Unir el visor con la mascara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servo y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Kabel Soldar a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras korespondentes