Spisu treści:

Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni rok 2020): 3 kroki
Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni rok 2020): 3 kroki

Wideo: Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni rok 2020): 3 kroki

Wideo: Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni rok 2020): 3 kroki
Wideo: [Arduino] #18 - Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 2024, Listopad
Anonim
Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni 2020)
Zmierz odległość za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SRF04 (ostatni 2020)

Co to jest czujnik ultradźwiękowy (odległość)? USG (Sonar) z falami o wysokim poziomie, których ludzie nie mogą słyszeć. Jednak wszędzie w przyrodzie możemy zaobserwować obecność fal ultradźwiękowych. U zwierząt takich jak nietoperze, delfiny… używaj fal ultradźwiękowych do komunikowania się ze sobą, polowania lub lokalizowania w kosmosie.

Kieszonkowe dzieci:

Kod: Pobierz

Krok 1: Czujnik ultradźwiękowy (HC - SRF04)

Czujnik ultradźwiękowy (HC - SRF04)
Czujnik ultradźwiękowy (HC - SRF04)

Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) jest bardzo popularny do określania odległości, ponieważ cena jest tania i dość dokładna. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 wykorzystuje fale ultradźwiękowe i może mierzyć odległości 2 -> 300 cm.

Krok 2: Zasada działania

Zasada działania
Zasada działania

Aby zmierzyć odległość, wyemitujemy bardzo krótki impuls (5 mikrosekund) z pinu Trig. Następnie czujnik ultradźwiękowy wygeneruje wysoki impuls u stóp Echo, dopóki nie otrzyma fali odbitej od tej baterii. Szerokość impulsu będzie równa czasowi przesłania fali ultradźwiękowej z czujnika iz powrotem. Prędkość dźwięku w powietrzu wynosi 340 m/s (stała fizyczna), co odpowiada 29 412 mikrosekundom/cm (106/(340*100)). Po obliczeniu czasu dzielimy przez 29 412, aby uzyskać odległość.

Uwaga: Im dalej znajduje się czujnik ultradźwiękowy, tym bardziej niepoprawny zostanie uchwycony, ponieważ kąt skanowania czujnika będzie stopniowo rozszerzał się w stożku, oprócz ukośnej lub szorstkiej powierzchni, zmniejszy to dokładność czujnika i parametry. Wymieniona poniżej technika pochodzi od producenta testu w idealnych warunkach, ale w rzeczywistości zależy od środowiska pracy czujnika.

Krok 3: Komponenty

  • Arduino Uno R3
  • Czujnik ultradźwiękowy (SRF-04)
  • Deska do krojenia chleba

Zalecana: