Samouczek: Jak zbudować detektor zasięgu za pomocą Arduino Uno i czujnika ultradźwiękowego: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Opis:

Ten samouczek pokazuje, jak wykonać prosty wykrywacz zasięgu, który jest w stanie zmierzyć odległość między czujnikiem ultradźwiękowym (US-015) a przeszkodą przed nim.

Ten ultradźwiękowy czujnik US-015 jest idealnym czujnikiem do pomiaru odległości i wykrywania obiektów. Oferuje doskonałą dokładność zasięgu do (1mm) i dość stabilne odczyty przy bardzo niskich kosztach. Wymaga dwóch cyfrowych pinów we/wy (pin wyjściowy i pin wejściowy), aby się z nim połączyć. Czujnik ultradźwiękowy tworzony jest w oparciu o zasadę echolokacji wykorzystywaną przez zwierzęta takie jak nietoperze i delfiny. Ponieważ czujnik ultradźwiękowy wykorzystuje sonar do określania odległości do obiektu, na jego działanie nie ma wpływu światło słoneczne, światło punktowe i kolor powierzchni obiektu, które wpływają na odczyty dowolnych czujników odległości na podczerwień. Jednak materiały miękkie akustycznie, takie jak ubrania, mogą być trudne do wykrycia.

Dane techniczne:

• Napięcie robocze: DC 5 V
• Prąd: 2,2mA
• PinOut: 4 PIN
• Zakres wykrywania: 2 - 400 cm
• Kąt wykrywania: <15 stopni
• Dokładność: 0,1 cm+-5%
• Zalety: lepsza dokładność niż HCSR04
• Rozmiar (mm): 45 (dł.) x 20 (szer.) x 16 (wys.)
• Waga: 10g

Krok 1: Przygotowanie materiału

W tym samouczku używane są poniższe materiały:

WYSOKO PRECYZYJNY ULTRADŹWIĘKOWY DALMIERZ US-015

Arduino Uno

Przewody połączeniowe

Mini deska do krojenia chleba