Spisu treści:
Wideo: Samouczek dotyczący czujnika ultradźwiękowego przy użyciu Arduino: 6 kroków
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ta instrukcja jest przewodnikiem po popularnym czujniku ultradźwiękowym HC – SR04. Wyjaśnię, jak to działa, pokażę niektóre z jego funkcji i udostępnię przykładowy projekt Arduino, który możesz wykorzystać, aby zintegrować się z projektami. Udostępniamy schematyczny schemat podłączenia czujnika ultradźwiękowego oraz przykładowy szkic do użycia z Arduino.
Kieszonkowe dzieci
- Arduino UNO lub dowolna inna płytka Arduino
- Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
- Deska do krojenia chleba
- Przewody połączeniowe
Krok 1: Opis
Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 wykorzystuje sonar do określania odległości od obiektu, tak jak robią to nietoperze. Oferuje doskonałe bezdotykowe wykrywanie zakresu z wysoką dokładnością i stabilnymi odczytami w łatwym w użyciu pakiecie. W komplecie z ultradźwiękowymi modułami nadajnika i odbiornika.
Krok 2: Funkcje
Oto lista niektórych funkcji i specyfikacji czujnika ultradźwiękowego HC-SR04:
- Zasilanie: +5 V DC, spoczynkowy
- Prąd: <2mA
- Prąd roboczy: 15mA
- Efektywny kąt: <15 °
- Zasięg: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- Rozdzielczość: 0,3 cm
- Kąt pomiaru: 30 stopni
- Wejście wyzwalania Szerokość impulsu: 10uS
- Wymiar: 45mm x 20mm x 15mm
Krok 3: Praca
Czujnik ultradźwiękowy wykorzystuje sonar do określenia odległości od obiektu. Nadajnik (trzpień wyzwalający) wysyła sygnał dźwiękowy o wysokiej częstotliwości. Kiedy sygnał znajdzie obiekt, zostaje odbity i…… nadajnik (echo pin) go odbiera. Czas pomiędzy wysłaniem a odbiorem sygnału pozwala nam obliczyć odległość do obiektu. Jest to możliwe, ponieważ znamy prędkość dźwięku w powietrzu.
Krok 4: Połączenie czujnika ultradźwiękowego z Arduino
Ten czujnik jest bardzo popularny wśród majsterkowiczów Arduino. Oto przykład użycia czujnika ultradźwiękowego HC-SR04 z Arduino. W tym projekcie czujnik ultradźwiękowy odczytuje i zapisuje odległość do obiektu na monitorze szeregowym.
Celem tego projektu jest pomoc w zrozumieniu działania tego czujnika. Wtedy powinieneś być w stanie wykorzystać ten przykład we własnych projektach.
Krok 5: Schematy
Postępuj zgodnie ze schematem, aby podłączyć czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 do Arduino.
Krok 6: Kod
Prześlij podany kod do Arduino za pomocą Arduino IDE
Samouczek dotyczący czujnika ultradźwiękowego