Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym projekcie weźmiemy dane wejściowe z klawiatury, przetworzymy je jako pozycję kątową i przesuniemy serwomotor w oparciu o uzyskany 3-cyfrowy kąt.
Użyłem klawiatury 4x4, ale jeśli masz klawiaturę 3x4, ma ona bardzo podobne podłączenie, więc można ją łatwo dostosować. Podobnie niektóre zestawy Arduino są dostarczane z matrycą przycisków 4x4, które działają dokładnie w ten sam sposób.
Krok 1: Komponenty potrzebne do wykonania projektu:
Wymagane komponenty to:
1. Arduino UNO lub Nano
2. Klawiatura 4*4
3. Silnik serwo
4. Ledy
5. Rezystory (220 omów)
Krok 2: Klawiatura 4*4 Pinout:
Klawiatura służy jako urządzenie wejściowe do odczytywania klawisza naciśniętego przez użytkownika i jego przetwarzania.
Klawiatura 4x4 składa się z 4 wierszy i 4 kolumn. Przełączniki są umieszczone między wierszami i kolumnami. Naciśnięcie klawisza ustanawia połączenie między odpowiednim wierszem i kolumną, pomiędzy którymi znajduje się przełącznik. Więcej informacji o klawiaturze i sposobie jej używania znajduje się w temacie Klawiatura 4x4 w rozdziale dotyczącym czujników i modułów.
Proszę pobrać plik zip biblioteki klawiatury, jeśli pracujesz na Arduino IDE z linku podanego poniżej:
github.com/Chris--A/Klawiatura
Połączenia są jak poniżej:
R1 = 3
R2 = 4
R3 = 5
R4 = 6
C1 = 8
C2 = 9
C3 = 10
C4 = 11
Krok 3: Podłączanie serwosilnika do Arduino:
Serwosilniki to świetne urządzenia, które mogą obracać się do określonej pozycji.
Zwykle mają ramię serwa, które może obracać się o 180 stopni. Za pomocą Arduino możemy powiedzieć serwo, aby jechało na określoną pozycję i tam pojedzie. Tak proste jak to! Serwomotory zostały po raz pierwszy zastosowane w świecie zdalnego sterowania (RC), zwykle do sterowania kierowaniem samochodami RC lub klapami w samolocie RC. Z czasem znalazły zastosowanie w robotyce, automatyce i oczywiście w świecie Arduino.
Pobierz bibliotekę serwo z linku podanego poniżej:
github.com/arduino-libraries/Servo
połączenia silnika serwo:
1. Pomarańczowy przewód, tj. pin sygnałowy jest podłączony do pinu numer 7
2. Czerwony przewód jest połączony z 5v
3. Czarny przewód jest podłączony do ziemi
Krok 4: Kod:
Aby uzyskać kredyt, postępuj zgodnie z moimi następującymi kontami. Dzięki
Aby uzyskać więcej ciekawych projektów, łącz się ze mną na:
Youtube:
Strona na Facebooku:
Instagram: