Micro:Bot - Micro:Bit: 20 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Zbuduj sobie Micro:Bota! Jest to robot sterowany Micro:Bit z wbudowanym sonarem do autonomicznej jazdy lub, jeśli masz dwa Micro:Bity, do jazdy sterowanej radiowo!

Kieszonkowe dzieci

- Się

-Mikro:Bit

- Paczka baterii

- Bateria 9 v z adapterem prądu stałego

- Czujnik ultradźwiękowy

- Przewody połączeniowe (4 x żeńskie na żeńskie i 2 x męskie na żeńskie)

-2 x serwa ciągłe

-2 x serwo koła

- Kolanko PVC (używane do kółka, około 1 )

-Płytka rozszerzeń Micro:Bit

- Płyta montażowa (druk 3D już wkrótce!)

- Gumka recepturka

-Mikro USB

- Komputer

Narzędzia:

- Pistolet na klej

- Nożyczki (lub ściągacz izolacji)

- Śrubokręt krzyżakowy (opcjonalnie)

Krok 1: Upewnij się, że masz wszystkie części

Niektóre części, takie jak adaptery przewodów lub kolanka z PVC, można zastąpić. Śmiało i przeczytaj instrukcje, aby sprawdzić, czy możesz pracować bez niczego, czego możesz brakować!

Krok 2: Zdejmij osłonę ochronną z płyty montażowej

Krok 3: Zamontuj silnik nr 1

Dodaj gorący klej do swojego serwomechanizmu i zamontuj go w prawym górnym rogu płyty montażowej skierowanej na zewnątrz.

Krok 4: Zamontuj silnik nr 2

Dodaj klej do drugiego serwa i zamontuj go jako lustrzane odbicie drugiego w lewym górnym rogu.

Krok 5: Zamocuj swoje koła

Załóż koła na oba serwa. Jeśli masz śrubokręt krzyżakowy, śmiało wkręć koła. Jeśli nie możesz, powinny nadal działać poprawnie.

Krok 6: Caster

Użyj łokcia z PVC jako kółka. Dodaj klej do dwóch szczelin z przodu deski i umieść łokieć tak, aby dotykał podłoża na tym samym poziomie co koła.

Krok 7: Dodaj Micro:Bit i Breakout Board

Podłącz Micro:bit i tablicę zaciskową. Dodaj klej do deski breakout, umieść deskę na płycie montażowej.

Krok 8: Łączenie złącza baterii

Zdobądź złącze bateryjne 9V i przewody połączeniowe męskie-żeńskie. (Kolory przewodów połączeniowych mogą się różnić i to jest w porządku!)

Łączenie Krok A: Odetnij żeński koniec przewodów połączeniowych tak, aby pozostały około 2 cale. (Nie potrzebujesz już męskich końcówek)

Łączenie Krok B: Przetnij złącze 9v na pół.

Krok 9: Zdzieranie izolacji

Łączenie Krok C: Delikatnie użyj nożyczek, aby usunąć izolator i odsłonić około ćwierć cala pozbawionego izolacji drutu na wszystkich 4 odciętych końcach

Krok 10: Łączenie drutu

Łączenie Krok D: Weź jeden koniec pozbawionego izolacji przewodu połączeniowego i skręć go razem z jednym końcem pozbawionego izolacji złącza 9v. Powtórz ten proces dla pozostałych dwóch przewodów. (Łączę ze sobą ciemne kolory i jasne kolory)

Krok 11: Izolowanie drutu

Łączenie Krok E: Użyj pistoletu do klejenia na gorąco, aby zaizolować przewody. Upewnij się, że izolowane przewody nie mogą się stykać! Jeśli pozbawione izolacji przewody zetkną się, gdy przepływa przez nie prąd, ulegną zwarciu, co może być niebezpieczne zarówno dla Ciebie, jak i dla Twojej elektroniki.

Krok 12: Dodawanie baterii

Umieść baterie na spodzie płyty montażowej. Użyj gumki, aby utrzymać je na miejscu.

Krok 13: Podłącz akumulator

Podłącz akumulator do górnej części Micro:Bit.

Krok 14: Podłącz 9V

Weź żeńskie końce splecionego złącza 9V i podłącz je do płytki zaciskowej, jak pokazano powyżej. Czerwony przewód (dodatni) musi łączyć się z czerwonym pinem, a czarny przewód (masa) musi łączyć się z czarnym pinem.

Krok 15: Dodaj czujnik sonaru

Dodaj klej do przedniej szczeliny płyty montażowej i włóż czujnik ultradźwiękowy.

Krok 16: Podłącz serwa

Podłącz tylne lewe serwo do portu 0, a tylne prawe serwo do portu 2.

Krok 17: Dodaj przewody połączeniowe do sonaru

Podłącz żeńskie i żeńskie przewody połączeniowe do sonaru, a następnie podłącz drugi koniec do odpowiednich styków na tablicy zaciskowej.

Vcc -> Pozytywny (obok twojego czerwonego pinu 9v)

Gnd -> Ground (obok twojego czarnego pinu 9v)

Echo -> port 3 (żółty pin przy numerze 3)

Trig -> port 4 (żółty pin obok numeru 4)

Krok 18: Czyszczenie przewodów

Zbierz wszystkie przewody z dala od kół i dodaj trochę kleju, aby nie przeszkadzały.

Krok 19: Gotowe

Łał! Już skończyłeś! Zbudowałeś robota! Wypróbuj kilka programów, aby jeździć!