Podwozie robota HUNIE do prac domowych na zewnątrz: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Powyżej znajduje się moja pierwsza budowa robota. Jestem całkiem zręczny z elektroniką, programowałem trochę komputery trzy dekady temu i szukałem nowego hobby, ponieważ RC Airplanes nie pasuje już do mojego stylu życia (za daleko w terenie).

Buduję Home UAV Nowa wymówka bezczynności jak w HUNIE, możesz. Oto instrukcja budowy podwozia z przyszłą instrukcją montażu elektroniki i programowania, mam nadzieję. Pamiętaj, to mój pierwszy robot, więc mogę się nie powieść.

Inspirują mnie doskonałe filmy i strona internetowa Drone Bot Workshop i postanowiłem zbudować obudowę robota do prac zewnętrznych w moim domu. Zmieniłem jednak nieco jego podwozie, mój używa 24" prętów z boku zamiast 12", aby dać mi więcej miejsca na obowiązki, które mam na myśli. Pożyczyłem też niektóre elementy zestawu Nomad firmy ServoCity z dużymi kołami i mocowaniami silnika, które poszerzają rozstaw kół. Oto lista moich części.

Krok 1: Rozpakuj

Servo City dobrze zapakowało części mojego robota i zostało wysłane przez Fedex w ciągu 2 dni.

Krok 2: Zbuduj bazę

Najpierw ułożyłem elementy, 13 1/2" pręty na przód i tył, 24" pręty na boki. Wiedziałem, że boki wieży są oddalone od siebie o 9 cali, więc użyłem 9-calowego paska, aby uzyskać prawidłowe odstępy.

Aluminiowy system budowlany Actobotics łączy się szybko. Najpierw zainstaluj boczne uchwyty z gwintowanym wzorem po bokach, a następnie połącz z przednimi i tylnymi prętami.

Krok 3: Podłącz silniki

Najpierw zainstaluj mocowanie silnika do uchwytów z gwintem bocznym, a następnie na spodniej stronie prętów bocznych. Mocowania muszą znajdować się około 7 1/2 od przodu i tyłu ramy. Podłącz silniki do mocowań i adaptery koła z wałkiem sześciokątnym 12 mm do silników.

Montaż koła jest dość łatwy, najpierw włóż piankę do opony, a następnie koła do opon. Poświęć trochę czasu, aby upewnić się, że zewnętrzna opona ma logo opony, będzie wyglądać trochę lepiej.

Krok 4: Budowa wieży

Wieża pomieści LIDAR i ewentualnie sprzęt komputerowy. Zdecydowałem się zamontować wieżę z tyłu, ale w razie potrzeby można to zmienić.

Połącz boczne mocowania na każdym końcu 15-calowych prętów. Przymocuj 9" od tyłu, aby umożliwić tylną płytę. Połącz mocowania boczne na każdym końcu pręta 9" i zamontuj około 4 1/2" od góry, ale jeszcze nie dokręcaj. Następnie podłącz pręt 12" na górze. Następnie dokręć wszystkie śruby.

Krok 5: Przymocuj przednią i tylną płytę

Za pomocą śrub i śrub M3 przymocuj te płyty. Tylna płyta pomieści akumulator i ewentualnie elektronikę. Mam nadzieję, że przednia płyta zostanie wykorzystana jako załączniki, aby poradzić sobie z tymi zewnętrznymi obowiązkami, które HUNIE będzie wykonywał.

Krok 6: Kolejne kroki

W następnej kolejności będę pracował nad elektroniką i mam nadzieję, że wkrótce będę mieć więcej instrukcji.

Wielkie pozdrowienia dla Drone Bot Workshop, ServoCity i RobotShop. Ich doskonałe filmy dały mi odwagę, by spróbować tego projektu.