Robot pokojowy: 15 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Roombot to robot próżniowy, który jest w pełni drukowany w 3D, autonomiczny i kodowany na Arduino.

Kredyt:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Krok 1: Materiały

Wszystkie materiały

• 1 x płytka Arduino Uno
• 1 x moduł sterownika MOS FET IRF520
• 1 x podwójny sterownik silnika H-bridge L298
• 2 x mikrometalowy motoreduktor HP 6V 298:1
• 1 x para wsporników motoreduktora Micro Metal
• 1 x koło 42 × 19 mm para
• 1 x dmuchawa wentylatora AVC BA10033B12G 12 V
• 2 x czujnik odległości Sharp GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x ładowarka akumulatorów LiPo 3s
• Rezystor 1 x 1 k Ohm
• Mały potencjometr 1 x 2 k Ohm
• Drukarka 3D o minimalnym rozmiarze wydruku 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament lub podobny.
• 20 x śruby M3 o średnicy 3 mm, 20 x nakrętki M3
• 2x #8-32x2 IN śruby z nakrętkami i podkładką
• 1 x filtr workowy próżniowy (typ tkaninowy)
• 1 x kółko kulkowe z kulką plastikową lub metalową 3/4 ″
• 2 przyciski
• 1 x włącznik/wyłącznik
• Śrubokręt
• Lutownica
• Szczypce, Nożyczki
• Kabel (3m)

Krok 2: Drukowanie 3D

Wydrukuj części (pokazane na obrazku) z drukarki 3D.

Części obejmują:

• Obudowa wentylatora
• Dolna podstawa
• Przycisk (szerokość podstawy 1 mm)
• Guzik (szerokość podstawy 2mm)
• Osłona filtra
• Górna obudowa
• Zderzak
• Osłona wentylatora
• Ostre wsparcie
• Dotknij filtra
• Obsługa przycisków
• Dotknij filtra

Zalecane ustawienia drukowania:

• Wysokość warstwy 0,2 mm
• Grubość skorupy 1,2 mm
• 30% gęstości wypełnienia
• Temperatura drukowania 215 stopni Celsjusza
• Temperatura łóżka 70 stopni Celsjusza
• Typ wsparcia wszędzie
• Wycofanie: 50 mm/s 0,7 mm
• Prędkość drukowania 60mm/s

Krok 3: Konfiguracja czujników

Zacznij od przylutowania przewodów do czujników Sharp. Następnie przymocuj czujnik do wydrukowanych elementów wspornika Sharp #D, upewnij się, że kierunek czujnika różni się od siebie. Następnie przymocuj wspornik czujnika do dolnej podstawy, gdzie znajdują się otwory do podłączenia śrubami, a czujnik powinien być skierowany do przodu.

Krok 4: Konfiguracja kół i silników

Najpierw przymocuj koło do silnika i przykręć silnik do dolnej podstawy za pomocą wspornika silnika (dostarczonego z silnikiem przy zakupie). Upewnij się, że koła są ruchome i nie są przyklejone do podstawy. Podłącz przewody przez metalowe otwory pierścieniowe na silniku.

Krok 5: Montaż kółka kulowego

Rolka kulkowa to trzecie koło robota. mocowanie kółka kulowego do dolnej podstawy. Kula musi być ruchoma, aby cały robot mógł się poruszać, a śruby muszą być mocno dokręcone. Zaleca się wkręcanie kółka kulkowego od dołu, aby śruby nie przykleiły się do metalowej kulki.

Krok 6: Podłączanie zderzaka

Najpierw upewnij się, że przyciski (drukowana 3D o szerokości podstawy 1 mm) są połączone z otworami zderzaka. Jeśli się nie łączy, można go przykleić super klejem lub ponownie wydrukować w 3D i upewnić się, że ma odpowiednie rozmiary. Przyciski muszą również pasować do dwóch otworów przed dolną podstawą, a przycisk powinien poruszać się płynnie. Następnie przyciski wejściowe powinny znajdować się na wsporniku przycisków drukarki i być przymocowane do dolnej podstawy z tyłu przycisków wydrukowanych w 3D. Zderzak musi wydawać dźwięk kliknięcia, aby zderzak rzeczywiście działał.

Krok 7: Podział napięcia

Za pomocą potencjometru 2k przylutuj przewody łączące się z Arduino i modułem sterownika. Wszystkie przewody powinny być oznaczone kolorami, a czarny przewód powinien mieć rezystor na sobie, w przeciwnym razie moduł sterownika może się przegrzać i spowodować iskrę.

Krok 8: Podłącz wentylator

Wentylator jest główną częścią tego, co czyni maszynę próżnią. Dmuchawa jest wyposażona w gwoździe do wkręcenia i przymocowania do dolnej podstawy. Wentylator jest następnie podłączany do modułu sterownika i podłączany do akumulatora w celu zasilania.

Krok 9: Łączenie wszystkiego z mózgiem

Postępuj zgodnie z podanymi schematami i podłącz wszystkie przewody do Arduino we właściwym miejscu. Upewnij się, że Arduino jest umieszczone we właściwym miejscu w robocie i ustabilizowane, aby przewody nie poruszały się podczas podłączania. Otwór na wtyczkę Arduino musi pasować do otworu z tyłu robota, aby kod Arduino można przesłać w dowolnym momencie.

Krok 10: Nadanie mocy maszynie

Podłączenie potencjometru i akumulatora Li Po do modułu sterownika może być trudne. Potencjometr należy podłączyć w pierwszej kolejności, aby moc akumulatora Li Po nie przegrzała się i nie spowodowała zwarcia lub nawet wybuchu.

Krok 11: Montaż filtra

Konstrukcja przypominająca pudełko służy do przenoszenia filtra, aby upewnić się, że odkurzane są właściwe rzeczy. Kranik filtra i pokrywę można łatwo połączyć ze sobą, a do pokrywy pudełka filtra użyliśmy taśmy, aby nakrętka była nie odpadają łatwo i można je otworzyć w dowolnym momencie.

Krok 12: Mocowanie diody LED

Potrzebna jest dioda LED, aby wskazać, czy urządzenie jest włączone, czy nie. Oświetlenie LED jest mocowane do Arduino przez otwór w obudowie maszyny.

Krok 13: Dawanie maszynie danych wejściowych

Przełącznik jest podłączony do akumulatora i modułu sterownika w celu włączenia maszyny. Jeśli przełącznik jest wystarczająco mały, można go włożyć przez prostokątny otwór, jeśli nie, po prostu upewnij się, że przewody są podłączone i że dwa przewody nie mogą się stykać, w przeciwnym razie przełącznik nie będzie działał.

Krok 14: Przesyłanie danych

Kody dla Arduino należy wgrać, aby cała maszyna mogła działać. Kody podane są poniżej w linku.

Krok 15: Zakończ

Maszyna powinna teraz być w stanie się poruszać, a dmuchawa wentylatora powinna odkurzać rzeczy do urządzenia. Upewnij się, że filtr znajduje się w kurku filtra, aby nic zbyt dużego nie zostało odkurzone i zniszczyło maszynę. Teraz wystarczy naładować maszynę ładowarką i poczekać, aż lampki na ładowarce zaświecą się na zielono i zacznie sprzątać teren!