Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Czujniki ultradźwiękowe emitują fale dźwiękowe o częstotliwości zbyt wysokiej, by ludzie mogli ją usłyszeć. Następnie czekają na odbicie dźwięku, obliczając odległość na podstawie wymaganego czasu. Jest to podobne do sposobu, w jaki radar mierzy czas potrzebny na powrót fali radiowej po uderzeniu w obiekt.
Wymagane komponenty: -
1. Czujnik ultradźwiękowy -
2. ESP32 -
3. Przewody połączeniowe -
4. Deska do krojenia chleba (opcjonalnie) -
5. Oprogramowanie Arduino IDE
6. Arduino NANO -
Konfiguracja Arduino IDE przed przesłaniem kodu w ESP32 jest bardzo ważna: -
Krok 1: Schemat obwodu
Czujnik ultradźwiękowy -- > piny ESP32
Echo Pin - - > GPIO5
Sworzeń wyzwalający - - > GPIO 18
VCC--> VIN (5V)
GND - - > GND
Krok 2: Kod do podłączenia ESP32 z czujnikiem ultradźwiękowym
Kroki, które należy wykonać podczas przesyłania kodu na płycie ESP32
1. Kliknij Prześlij.2. Jeśli nie ma błędu. Na dole Arduino IDE, gdy otrzymamy komunikat Connecting …, …, 3. Naciśnij przycisk Boot na płycie ESP 32, aż pojawi się komunikat o zakończeniu przesyłania.
4. Po pomyślnym przesłaniu kodu. Naciśnij przycisk enable, aby zrestartować lub uruchomić kod wgrany na płytkę ESP32.
Krok 3: Monitor szeregowy
Zmienność wyników wynika z tego, że zmieniam pozycję obiektu podczas pracy czujnika.