2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Jest to samochód zabawkowy RC, który został ulepszony jako samochód Arduino RC unikający obiektów.
Usunęliśmy oryginalną tablicę z samochodu RC i użyliśmy tylko silników prądu stałego.
Ten samochód zabawkowy RC zawiera dwa silniki prądu stałego, jeden z przodu samochodu jako silnik sterujący, a drugi silnik prądu stałego z tyłu jako do przodu/do tyłu.
Potrzebujemy poniższych materiałów:
1-RC Autko (oryginalna tablica wewnątrz samochodu do usunięcia), bez pilota: 1 sztuka
2-Arduino (UNO): 1 sztuka
3-Czujnik ultradźwiękowy: 1 sztuka
4-Bateria (9 V wysoki amper), użyliśmy baterii Drone: 1 sztuka
5-sterownik silnika prądu stałego: 1 sztuka
6-przewody
7- Pistolet do klejenia
Krok 1: Okablowanie części
Po prostu połącz każdą część, jak pokazano na schemacie.
Podłączenie czujnika ultradźwiękowego do Arduino:
Pin 2 do pinu wyzwalającego czujnika ultradźwiękowego
Pin 3 do pinu Echo czujnika ultradźwiękowego
Podłączanie silników prądu stałego do sterownika silnika prądu stałego:
Pin A1 do silnika 1
Pin A2 do silnika 1
Pin B1 do silnika 2
Pin B2 do silnika 2
Podłączanie sterownika silnika prądu stałego do Arduino:
Pin 11 do A1
Pin 10 do A2
Pin 6 do B1
Pin 5 do B2
Podłącz akumulator do sterownika silnika prądu stałego. Następnie podłącz Vout sterownika silnika prądu stałego do Vin Arduino. Podłącz GND baterii do Arduino GND.
Krok 2: Kod ARDUINO
Pobierz prostą bibliotekę timerów z poniższego linku:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Następnie prześlij mój kod do swojego Arduino IDE.
Krok 3: Zestawienie materiałów
Lista montażowa
Bateria 1700 mAh
Czujnik HC-SR04 1HC-SR04 Ultradźwiękowy czujnik odległości LM324
Silnik M1DC
Silnik M2DC
Arduino Uno (Rev3)
Mostek S1H z L298
Zalecana:
Inteligentny pojemnik na śmieci z Arduino, czujnikiem ultradźwiękowym i serwomotorem: 3 kroki
Inteligentny kosz na śmieci przy użyciu Arduino, czujnika ultradźwiękowego i serwomotoru: W tym projekcie pokażę, jak zrobić inteligentny kosz na śmieci przy użyciu Arduino, w którym pokrywa kosza na śmieci otworzy się automatycznie, gdy zbliżysz się do śmieci. Inne ważne elementy użyte do wykonania tego inteligentnego kosza na śmieci to czujnik ultradźwiękowy HC-04
Podłączanie ESP 32 z czujnikiem ultradźwiękowym: 3 kroki
Łączenie ESP 32 z czujnikiem ultradźwiękowym: Czujniki ultradźwiękowe emitują fale dźwiękowe o częstotliwości zbyt wysokiej, aby ludzie mogli ją usłyszeć. Następnie czekają na odbicie dźwięku, obliczając odległość na podstawie wymaganego czasu. Jest to podobne do sposobu, w jaki radar mierzy czas potrzebny na
Prowadź łazik (samochód zabawkowy) przez Internet: 8 kroków
Prowadź łazik (samochód zabawkowy) przez Internet: Co będziesz budować Ten samouczek pokazuje, jak zbudować łazik, którym można jeździć za pomocą telefonu komórkowego. Zawiera transmisję wideo na żywo i interfejs sterowania do jazdy. Ponieważ łazik i Twój telefon mają dostęp do Internetu, zabawka może
Połączenie Arduino z czujnikiem ultradźwiękowym i bezdotykowym czujnikiem temperatury: 8 kroków
Interfejs Arduino z czujnikiem ultradźwiękowym i bezdotykowym czujnikiem temperatury: Obecnie twórcy i programiści preferują Arduino do szybkiego opracowywania prototypów projektów. Arduino to platforma elektroniczna typu open source oparta na łatwym w użyciu sprzęcie i oprogramowaniu. Arduino ma bardzo dobrą społeczność użytkowników. W tym projekcie
Odległość rozmowy z Arduino Uno, czujnikiem ultradźwiękowym HC-SR04 i modułem dźwiękowym WTV020SD: 4 kroki
Mówiąc na odległość Z Arduino Uno, czujnikiem ultradźwiękowym HC-SR04 i modułem dźwiękowym WTV020SD: Witaj w moim Instructable #31, czyli jednym z najpopularniejszych projektów Arduino. Jeśli podoba Ci się ten projekt, zostań jednym z moich obserwujących na Instructables i zasubskrybuj mój kanał na Youtube… www.youtube.com/rcloversanW każdym razie, dla tego projektu