Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Co będziesz budować
W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować łazik, którym można kierować za pomocą telefonu komórkowego. Zawiera transmisję wideo na żywo i interfejs sterowania do jazdy. Ponieważ łazik i Twój telefon mają dostęp do Internetu, zabawkowym autem można sterować z całego świata.
Wymagania i materiały
Raspberry Pi podłączone do internetu
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (lub ręcznie zainstalowany ffmpeg)
Komponenty podwozia: zestaw podwozia Zumo, 2 mikrosilniki, moduł L298N, 4 baterie AA
Zewnętrzne źródło zasilania, na przykład Anker PowerCore+ Mini
Druty, taśma, piankowy materiał opakowaniowy, gumki
Krok 1: Zbuduj podwozie
Postępuj zgodnie z pierwszymi 6 minutami i 15 sekundami tego samouczka wideo, aby zbudować podwozie.
Krok 2: Dodaj moduł Raspberry Pi i L298N
Wytnij kawałek pianki, aby działał jako poduszka między Raspberry Pi a obudową, a drugi kawałek pianki, aby umieścić go między Raspberry Pi a modułem L298N. Następnie przymocuj je do obudowy za pomocą gumek. Podłącz kamerę Raspberry Pi.
Krok 3: Podłącz obwód
Podłącz silniki do boków modułu L298N. Podłącz piny 19, 20, 21 i 26 do pinów sterujących modułu L298N. Podłącz przewód uziemiający między Raspberry Pi a modułem L298N, a na koniec podłącz baterie (umieszczone pod obudową) do masy L298N i +12V.
Dodaj trochę izolacji piankowej pod zewnętrznym źródłem zasilania i zabezpiecz ją gumkami. Przyklej kamerę do urządzenia, aby uniemożliwić mu poruszanie się podczas jazdy. Podłącz źródło zasilania do Raspberry Pi i dodaj bieżniki kół, jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś.
Krok 4: Włącz kamerę
Kamerę należy włączyć na Raspberry Pi za pomocą polecenia:
sudo raspi-config
Więcej informacji znajdziesz w oficjalnej dokumentacji.
Zalecana:
Kontrolowanie Led przez aplikację Blynk za pomocą Nodemcu przez Internet: 5 kroków
Sterowanie Led przez aplikację Blynk za pomocą Nodemcu przez Internet: Witam wszystkich Dzisiaj pokażemy Ci, jak sterować diodą LED za pomocą smartfona przez Internet
Jak zrobić łazik sterowany przez Androida: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić łazik sterowany przez Androida: w tej instrukcji pokażę, jak zbudować samochód lub łazik sterowany przez Androida. Jak działa robot sterowany przez Androida? Robot sterowany przez aplikację na Androida komunikuje się przez Bluetooth z modułem Bluetooth obecnym w robo
Łazik sterowany przez sieć: 14 kroków (ze zdjęciami)
Łazik sterowany przez sieć: Budowanie i zabawa z robotami to moja główna grzeszna przyjemność w życiu. Inni grają w golfa lub na nartach, ale ja buduję roboty (bo nie umiem grać w golfa ani jeździć na nartach :-). Uważam to za relaksujące i zabawne! Aby zrobić większość moich botów, używam zestawów podwozia. Korzystanie z zestawów pomaga mi robić co
Ulepszony samochód zabawkowy RC z czujnikiem ultradźwiękowym (Arduino): 3 kroki
Ulepszony samochodzik RC z czujnikiem ultradźwiękowym (Arduino): Jest to samochodzik RC, który został zmodernizowany jako samochód Arduino RC, który unika obiektów. Usunęliśmy oryginalną płytę samochodu RC i użyliśmy tylko silników prądu stałego. Ten samochodzik RC zawiera dwa silniki prądu stałego , jeden z przodu samochodu jako silnik sterujący, a drugi DC mo
CrowPi - Prowadź, aby przejść od zera do bohatera z Raspberry Pi: 9 kroków
CrowPi- Prowadzisz drogę od zera do bohatera z Raspberry Pi: Co to jest CrowPi? CrowPi to płytka rozwojowa wyposażona w 7-calowy wyświetlacz, który może pomóc w nauce Raspberry Pi w łatwiejszy sposób. Z CrowPi możesz nie tylko nauczyć się podstaw informatyki, ale także poćwiczyć programowanie i ukończyć liczne