Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Co będziesz budować
W tym samouczku dowiesz się, jak zbudować łazik, którym można kierować za pomocą telefonu komórkowego. Zawiera transmisję wideo na żywo i interfejs sterowania do jazdy. Ponieważ łazik i Twój telefon mają dostęp do Internetu, zabawkowym autem można sterować z całego świata.
Wymagania i materiały
Raspberry Pi podłączone do internetu
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (lub ręcznie zainstalowany ffmpeg)
Komponenty podwozia: zestaw podwozia Zumo, 2 mikrosilniki, moduł L298N, 4 baterie AA
Zewnętrzne źródło zasilania, na przykład Anker PowerCore+ Mini
Druty, taśma, piankowy materiał opakowaniowy, gumki
Krok 1: Zbuduj podwozie
Postępuj zgodnie z pierwszymi 6 minutami i 15 sekundami tego samouczka wideo, aby zbudować podwozie.
Krok 2: Dodaj moduł Raspberry Pi i L298N
Wytnij kawałek pianki, aby działał jako poduszka między Raspberry Pi a obudową, a drugi kawałek pianki, aby umieścić go między Raspberry Pi a modułem L298N. Następnie przymocuj je do obudowy za pomocą gumek. Podłącz kamerę Raspberry Pi.
Krok 3: Podłącz obwód
Podłącz silniki do boków modułu L298N. Podłącz piny 19, 20, 21 i 26 do pinów sterujących modułu L298N. Podłącz przewód uziemiający między Raspberry Pi a modułem L298N, a na koniec podłącz baterie (umieszczone pod obudową) do masy L298N i +12V.
Dodaj trochę izolacji piankowej pod zewnętrznym źródłem zasilania i zabezpiecz ją gumkami. Przyklej kamerę do urządzenia, aby uniemożliwić mu poruszanie się podczas jazdy. Podłącz źródło zasilania do Raspberry Pi i dodaj bieżniki kół, jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś.
Krok 4: Włącz kamerę
Kamerę należy włączyć na Raspberry Pi za pomocą polecenia:
sudo raspi-config
Więcej informacji znajdziesz w oficjalnej dokumentacji.