Pandemi: tani, zrobotyzowany system dezynfekcji: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

To tani, łatwy do wykonania robot.

Może sterylizować pokój światłem UV-C, jest lekki i zwrotny, może poruszać się w każdym terenie i zmieści się w każdych drzwiach. Jest również bezpieczny dla człowieka i w pełni autonomiczny.

Kieszonkowe dzieci

1. Czujnik ruchu PIR - tutaj
2. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 - tutaj
3. Męsko-męskie przewody połączeniowe - tutaj
4. Męsko-żeńskie przewody połączeniowe - tutaj
5. Podwozie robota Black Gladiator - tutaj
6. Arduino Nano R3 - tutaj
7. Deska do krojenia chleba - tutaj
8. Lampa UV-C - zdobądź tutaj
9. Konwerter lamp B22 na E27 – pobierz tutaj
10. Power Inverter - DC 12 V na AC - 150 W - tutaj
11. Moduł przekaźnika - tutaj
12. 3 tablice zaciskowe LED SMD RGB - tutaj
13. Pudełko kartonowe
14. Sterownik silnika Adafruit DRV8833 - tutaj
15. 2 baterie 9V - tutaj
16. 1 złącze 9V do Barrel Jack - tutaj
17. 9 Patronów - tutaj
18. Małe pudełko kartonowe

Narzędzia:

1. Nóż - tutaj
2. Pistolet do klejenia na gorąco - tutaj
3. Narzędzie obrotowe Dremel - tutaj

Krok 1: Podwozie

Na początek mam naprawdę niski budżet, więc nie mogłem dostać światła UV:(Po drugie, mój aparat ma problem z obiektywem, więc przepraszam.

Zacznijmy!

Zbuduj swoje podwozie Black Gladiator i dopasuj do niego gąsienice.

Krok 2: Okablowanie

To najtrudniejsza część.

Ponieważ przewodów jest tak dużo, nie zrobiłem schematu, ale poniższa lista pokazuje numery pinów.

Numery pinów:

• Pin "R" diody LED SMD RGB do pinu 2 *
• Pin "B" diody LED SMD RGB do pinu 3 *
• Wyjście twojego PIR do pinu 8
• Wyzwolić HC-SR04 do pinu 9
• Echo twojego HC-SR04 do pinu 10
• Przełącz przekaźnik na pin 11

Kołki DRV8833:

• AIN1 do pinu 4
• AIN2 do pinu 5
• SLP do 3,3 V
• BIN2 do pinu 6
• BIN1 do pinu 7
• AOUT 1 do lewego silnika, strona oznaczona
• AOUT 2 do lewego silnika, strona nieoznaczona
• BOUT 2 do prawego silnika, strona nieoznaczona
• BOUT 1 do prawego silnika, oznaczona strona
• Kolejna rzecz związana z przewodami silnika - zrób kilka zworek z zaciskami krokodylkowymi, tak jak tutaj, umieść kabel połączeniowy płytki stykowej w jednym zacisku i podłącz drugi zacisk do zacisku silnika. Zrób to dla wszystkich czterech przewodów.

Okablowanie światła UV-C:

- Podłącz go do przekaźnika w ten sposób (po prostu nie rób ESP ani płytki drukowanej).

* Podłącz wszystkie trzy przewody do jednej magistrali płytki stykowej i podłącz jeden inny przewód z powrotem do odpowiedniego pinu Arduino.

Krok 3: Montaż

Postępuj zgodnie ze zdjęciami, jak powinien wyglądać.

Włóż wsporniki w 4 otwory na podwoziu. Przykręć nakrętki na dnach. Następnie na płaskim kawałku kartonu, który powinien być nieco większy niż sama obudowa, wykonaj otwory, które wyrównają się z wypustkami.

Wkręć śruby w górnej części kartonowych otworów i wsporników. Na szczycie lampy powinna znajdować się przegroda z folii aluminiowej.

Spójrz na zdjęcia, aby zobaczyć, co mam na myśli. Obraz jest wart tysiąca słów, prawda?:)

Krok 4: Osłona podwozia

Przykryj kartonik czarnym papierem budowlanym, jak na zdjęciu. Umieść małe kartonowe pudełko z przodu blatu i przyklej je.

Wywierć otwór w dolnej i górnej części małego kartonowego pudełka. Następnie wywierć otwór w górnej części dużego kartonu, który znajduje się dokładnie w tym samym miejscu, co otwór w dolnej części małego kartonu. Ten otwór przeznaczony jest na przewody czujnika PIR oraz diody LED SMD RGB.

Więcej informacji znajdziesz na zdjęciu.

Wytnij prostokąt z przodu dużego pudełka na czujnik ultradźwiękowy.

Wytnij otwór z przodu małego pudełka na PIR.

Krok 5: Kodowanie

Wyłącz pin SLP, aby robot nie uciekał podczas przesyłania. Prześlij kod do Arduino Nano.

Włącz pin SLP, umieść wyłączonego robota na oczyszczonej powierzchni podłogi i włącz go. Przed rozpoczęciem nastąpi 30-sekundowe opóźnienie, aby czujnik PIR mógł przeprowadzić kalibrację. Po 30 sekundach robot się uruchomi.

Krok 6: Użycie

Włącz go i wyjdź z pokoju. Jeśli wszystko pójdzie dobrze, robot powinien poczekać, aż wyjdzie z pokoju, skalibrować czujnik PIR i rozpocząć dezynfekcję. Jeśli człowiek wejdzie do pokoju, natychmiast się wyłączy.

Specyfikacje znajdują się w połączonym repozytorium GitHub.

Krok 7: Zastrzeżenie i koniec

Zastrzeżenie:

Jeśli ktoś zostanie oślepiony, spalony lub zraniony w jakikolwiek sposób, lub jeśli zostanie wyrządzona szkoda zwierzętom, mieniu lub jakiejkolwiek innej rzeczy, nie ponoszę odpowiedzialności ani nie jestem zobowiązany do naprawienia szkody.

Jeśli Twój system do dezynfekcji zrobotyzowanej działa, gratulacje!

Jeśli tak się nie stanie, ponownie przeczytaj krok okablowania.

Dziękuje za przeczytanie! Rozważ proszę głosowanie na mnie w Konkursie Robotów!

Zabawa, g3holliday