Spisu treści:
Wideo: Ulepszony Arduino Ultrasonic Scanning SoNAR: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Ulepszam projekt skanowania ultradźwiękowego SONAR. Chcę dodać kilka przycisków na ekranie przetwarzania, które zmienią azymut, namiar, zasięg, prędkość i pochylenie dla drugiego serwa. Zacząłem od projektu Lucky Larry. Uważam, że jest pomysłodawcą tego systemu. Jako były sonarman marynarki wojennej widzę potrzebne ulepszenia. Dodatkowo była to doskonała okazja do opracowania szkieletu pełnego dupleksu dla przyszłych projektów Arduino/Processing. Do tego projektu dodałem również jednostkę odległościową Sharp IR, którą mam nadzieję używać w połączeniu z czujnikiem U/S. Docelowo będzie to moduł czujników do nawigacji i mapowania dla robotów mobilnych. Większość ulepszeń działa.
Trafione kamienie milowe:
Tryby pracy.
Działają prędkości skanowania.
Praca pochylenia głowy.
To jest praca w toku i wiem, że są pewne problemy, ale to działa. Ten projekt mieszka tutaj.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Do zrobienia:
Po dokonaniu wyboru przyciski pozostają podświetlone.
Wyświetlanie czujnika podczerwieni na niebiesko z nakładaniem się na fiolet.
Poziomowanie głowicy czujnika za pomocą żyroskopu.
Stałem na ramionach olbrzymów, aby zacząć i miałem pomoc od kilku całkiem dużych ludzi, którzy zaprowadzili mnie tak daleko. Jeśli weźmiesz ten kod i ulepszysz go, udostępnij go z powrotem
Kieszonkowe dzieci
Arduino Nano
Osłona czujnika nano
2 x silnik serwo (mg-996)
HC-SR04 Czujnik ultradźwiękowy
Aluminiowy zapas kątowy
Mocowanie czujnika
Krok 1:
Wydrukowałem 3D moje mocowanie serwomechanizmu i wykonałem szybkie wsporniki serwomechanizmu z kątownika aluminiowego na piły taśmowej. Użyj dowolnego zestawu pan i tilt, który możesz znaleźć lub wykonać. Dzięki osłonie czujnika połączenia są dość proste
szpilka trygonowa = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Krok 2:
Krok 5: Wymagane oprogramowanie dla Arduino SoNAR:
Do uruchomienia tego projektu sonaru będziesz potrzebować arduino IDE i Processing IDE. Przetwarzanie IDE otrzyma wartości wysłane z arduino i wyświetli dane na komputerze. Przyciski na ekranie zmieniają zachowanie szkicu arduino.
Zalecana:
Wzmacniacz mocy LM3886, podwójny lub mostkowy (ulepszony): 11 kroków (ze zdjęciami)
Wzmacniacz mocy LM3886, podwójny lub mostkowy (ulepszony): Kompaktowy wzmacniacz o podwójnej mocy (lub mostku) jest łatwy do zbudowania, jeśli masz pewne doświadczenie w elektronice. Potrzebnych jest tylko kilka części. Oczywiście jeszcze łatwiej jest zbudować wzmacniacz mono. Najważniejsze kwestie to zasilanie i chłodzenie.Dzięki kom
Air Piano wykorzystujący czujnik zbliżeniowy IR, głośnik i Arduino Uno (ulepszony/część-2): 6 kroków
Air Piano wykorzystujący czujnik zbliżeniowy IR, głośnik i Arduino Uno (ulepszony/część-2): Jest to ulepszona wersja poprzedniego projektu pianina pneumatycznego?. Tutaj używam głośnika JBL jako wyjścia. Dołączyłem również przycisk dotykowy do zmiany trybów zgodnie z wymaganiami. Na przykład tryb Hard Bass, tryb normalny, wysoka fr
Ulepszony znacznik krzywej półprzewodnikowej dzięki Analog Discovery 2: 8 kroków
Ulepszony znacznik krzywej półprzewodnikowej z Analog Discovery 2: Zasada śledzenia krzywych za pomocą AD2 jest opisana w poniższych linkach: https://www.instructables.com/id/Semiconductor-Cur… https://reference.digilentinc .com/reference/instru…Jeżeli zmierzony prąd jest dość wysoki, to czy
ULEPSZONY WYKRYWACZ NIESZCZELNOŚCI W OBUDOWIE KAMERY PODWODNEJ: 7 kroków (ze zdjęciami)
ULEPSZONY WYKRYWACZ NIESZCZELNOŚCI W OBUDOWIE KAMERY PODWODNEJ: Poprzednia wersja tego wykrywacza nieszczelności obudowy kamery podwodnej została opublikowana w Instructables w zeszłym roku, gdzie projekt opierał się na AdaFruit Trinket opartym na Atmel AVR. Ta ulepszona wersja wykorzystuje AdaFruit Trinket oparty na Atmel SAMD M0. Tam
Ulepszony prosty regulowany zasilacz prądu stałego: 5 kroków
Ulepszony prosty regulowany zasilacz prądu stałego: Prace w toku: dodam więcej tekstu wyjaśniającego, jak to działa, oraz schematyczny obraz w ciągu najbliższych kilku dni. Istnieje już kilka instrukcji dotyczących używania układów liniowych regulatorów napięcia do zasilania niskiego napięcia eksperymenty i projekty