Heartcrab: robot chodzący lambada w Twojej kieszeni!: 15 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Projekty Tinkercad »

To jeden z tych projektów o wielu znaczeniach: czy to tandetny krewniak „headcrabów” z gier wideo Half-Life? Może chodzący robot zakochany w biedronce? A może biedronka pilotuje własnego mecha?

Niezależnie od odpowiedzi, jedno jest pewne: ten robot jest zadowolony ze swojej biedronki i chodzi bardzo ciekawie i rytmicznie. Może na początku wygląda niekonsekwentnie, ale jeśli przyjrzysz się uważnie, zobaczysz, że ten mały bot ma Sabor Latino. Ten robot chodzi prawie jak taniec… LAMBADA!

Chciałbym móc powiedzieć, że jest to wynik ścisłego procesu projektowania inżynierskiego i drobiazgowych obliczeń. Rzeczywistość jest taka, że jest to niezamierzona konsekwencja nieudanego projektu (próbowałem zrobić mini łódź podwodną, figurka). Ale niektóre z najlepszych rzeczy w życiu przychodzą przez przypadek. I jestem z tego zadowolony! Na koniec możesz zgiąć nogi tego robaka, aby móc go trzymać w kieszeni i oddać później swojemu znaczącemu.

OK, pokażę ci, jak zbudowałem tego małego faceta. Nie mogę zapewnić, że uzyskasz takie same wyniki przy dostępnych zasobach, ale może uda ci się sprawić, by robot tańczył „Despacito”.

Krok 1: Materiały

Jak większość moich projektów, korzystałem z materiałów pochodzących z recyklingu. Jeśli nie możesz znaleźć dokładnych, spróbuj z zamiennikami:

• 1 x plastikowe serce: możesz je zdobyć z tysięcy produktów, takich jak temperówki, pudełka na biżuterię, zabawki i tak dalej. Możesz też wydrukować swój własny w 3D.
• 1 x mikrosilnik z przekładnią: można go znaleźć w długopisach 3D lub kupić online.
• 3 x okulary 3D (wiesz, jak te, których nie powinno się wyjmować z kina…)
• 1 x bateria litowo-polimerowa 3,7 V: ze zepsutego długopisu 3Doodler 3D.
• 1x rezystor 330 omów (pomarańczowy/pomarańczowy/brązowy/złoty)
• 1 x LED
• 1 x przełącznik
• 1 szt. twardego plastiku (biały): do korby. Dostałem swoją z uszkodzonej drukarki.
• 1 plastikowa mała obudowa (pomarańczowa): mieści mikrosilnik w sercu. Dostałem swoją z zabawki.
• 1 plastikowy mały patyczek (czerwony).
• 2 długie śruby, z nakrętkami i podkładkami
• 7 małych śrubek z nakrętkami: jak te do małych projektów z zakresu elektroniki i robotyki.
• przewody: czarny i czerwony
• Cyna lutownicza
• Super klej

Ponadto będziesz potrzebować następujących narzędzi:

• Narzędzie obrotowe Dremel
• Opalarka
• Lutownica
• Pistolet na gorący klej
• Wkrętaki
• Szczypce

Prawdopodobnie będziesz potrzebować ładowarki do baterii. Możesz go znaleźć online lub stworzyć własną.

Krok 2: Korba

Używając Dremela, wyciąłem kawałek plastiku i dopasowałem go do skrzyni biegów. Będzie działał jak korba do poruszania nogami robota.

Krok 3: Centrum Serca

Wywierciłem otwory w środku małej plastikowej obudowy i środku serca. Otwory musiały być wystarczająco ciasne, aby utrzymać silnik na miejscu. Dodałem trochę superglue, aby przymocować oba etui, uważając, aby uniknąć kontaktu z zębatkami. Następnie połączyłem trzy kawałki.

Krok 4: Nakrętki, śruby i podkładki

Wywierciłem dwie dziury w sercu, jedną z przodu, jedną z tyłu. Włożyłem przez nie długie śruby, a następnie mocno je przykręciłem za pomocą podkładek i nakrętek. Te śruby staną się osiami nóg.

Potem dodałem jeszcze jedną nakrętkę na każdą śrubę, nieco poniżej poziomu korby. Te orzechy utrzymają nogi na miejscu. Dodałem kroplę superglue, aby utrzymać orzechy na miejscu.

Krok 5: Obwód elektryczny

Tutaj znajdziesz podstawowe schematy elektroniczne robota. Jest to w zasadzie silnik równoległy z diodą LED, z rezystorem 330 omów, aby uniknąć przeładowania, Muszę przyznać, że używam Tinkercad prawie co tydzień, ale po raz pierwszy odważę się użyć projektanta obwodów. To całkiem świetne! Potrzebowałem go tylko do zilustrowania tego prostego obwodu (kiedyś malowałem go ręcznie lub w slajdzie PowerPoint), ale prawdopodobnie w niedalekiej przyszłości zacznę więcej bawić się tym narzędziem.

Krok 6: Bateria

Mój zepsuty długopis 3D był wyposażony w dwupak baterii. Aby rozłożyć wagę, umieściłem każdą paczkę po obu stronach serca, przepuszczając kabel połączeniowy przez małą przestrzeń między pomarańczową obudową a sercem.

Po tym, jak znalazłem najlepsze miejsce na każdą baterię, użyłem gorącego kleju, aby przymocować je do serca.

Krok 7: Przełącz

Wyciąłem wtyczkę z mikrosilnika, żebym mógł mieć wolne przewody do dalszych kroków.

Używając Dremela, wywierciłem prostokątny otwór w sercu, do którego mogłem przymocować przełącznik. Przylutowałem jeden przewód od silnika do jednego z pinów przełącznika. Następnie przylutowałem kolejny czarny przewód do środkowego pinu.

Przełącznik przymocowałem do serca za pomocą dwóch małych śrubek.

Krok 8: Gniazda

Aby naładować tego robota, akumulator musi być odłączony od silnika i podłączony do ładowarki. Oznacza to, że potrzebujemy mini gniazdka kompatybilnego z wtyczką akumulatora. Na szczęście udało mi się wydobyć jeden z deski zepsutego długopisu 3D, skąd wziąłem baterie. Przylutowałem jeden pin gniazda do czerwonego przewodu wychodzącego z silnika, a drugi pin do czarnego przewodu wychodzącego ze środkowego pinu przełącznika. Przed lutowaniem nałożyłem na przewody rurkę termokurczliwą, dzięki czemu później mogłem zakryć lutowane punkty i uniknąć zwarć.

Krok 9: LED

Wywierciłem dodatkowy otwór w sercu i przylutowałem czerwony i czarny przewód do pinów silnika, żebym mógł podłączyć diodę LED. Następnie wywierciłem nowy otwór naprzeciwko włącznika, w który mogłem włożyć diodę.

Przylutowałem rezystor do anody diody LED, a następnie przylutowałem do niego czerwony przewód. Przylutowałem czarny przewód do katody. Następnie przystąpiłem do testowania obwodu: silnik się obracał, a dioda LED świeciła!

Krok 10: Biodra (część 1)

Zdjąłem zauszniki z pary okularów 3D. Używając tarczy tnącej Dremel, przekształciłem je w dwa płaskie patyki. Następnie wywierciłem otwór w środku każdego z nich.

Krok 11: Nogi

W podobny sposób wziąłem pozostałe dwa okulary 3D i przekształciłem skronie w 2 pary nóg. Następnie na każdym z nich wywierciłem mały otwór, aby móc później przyczepić je do „bioder”.

Krok 12: Biodra (część 2)

Używając pistoletu na gorące powietrze i kawałka drewna, rozgrzałem i zgiąłem oba końce każdego biodra. Następnie wywierciłem otwór na każdym końcu, aby przymocować nogi.

Krok 13: Integracja bioder i nóg

Użyłem małych nakrętek i śrub, aby przymocować każdą nogę do kątów bioder. Sprawdziłem, czy są wystarczająco ciasne, aby nogi były nieruchome podczas chodzenia, ale jednocześnie sprawdzano, czy stawy są składane.

Krok 14: Integracja zestawu nóg z korbą

Wziąłem mały czerwony płaski patyczek, przeciąłem go na pół i wywierciłem otwór na każdym końcu. Następnie wywierciłem mały otwór po jednej stronie każdego biodra. Przymocowałem płaskie patyczki do każdego biodra, trochę luźno, aby umożliwić artykulację. Wywierciłem otwór w korbie, a następnie przełożyłem biodra przez długie śruby. Aby utrzymać biodra na miejscu, dodałem podkładkę i nakrętkę na każdą śrubę i przymocowałem dostępny koniec każdego płaskiego drążka do otworu w korbie za pomocą innej małej śruby.

Nakrętki i śruby na tym etapie muszą umożliwiać swobodny przegub mechanizmu, bez zbytniego poluzowania. Dodałem małą kroplę kleju do połączenia śrub i nakrętek, aby uniknąć demontażu spowodowanego ruchem.

Krok 15: Ostatnie szczegóły

Odciąłem pozostałe segmenty długich śrub i na każdą stopę nałożyłem rurkę termokurczliwą, aby poprawić przyczepność. Na silniku umieściłem małą biedronkę rzemieślniczą.

A teraz… moje Serce będzie dalej działać!

Życzę wszystkim szczęśliwego życia i szczęśliwego życia!:-)

Drugie miejsce w konkursie kieszonkowym