Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Jest to prosty robot dwunożny, który może chodzić. Wykonany z Arduino, trzech serwomechanizmów i prostego mechanizmu. Polecenie do robota, może poruszać się do przodu, do tyłu, a nawet obracać się lub skręcać.
Jedno serwo ma przesuwać środek ciężkości. Kolejne dwa to skręcenie obu stóp. Przełóż ciężarek na prawą nogę i przekręć prawą stopę, ciężarek na lewą i przekręć lewą nogę i zapętl ją.
Łatwym sposobem na przesunięcie środka ciężkości jest użycie serwomechanizmu do wymachiwania czymś ciężkim. Baterie są do tego odpowiednie, ponieważ większość tego robota waży 4 x baterie AA.
Ten robot porusza się na delikatnej równowadze, więc potrzebuje płaskiej i antypoślizgowej podłogi, ale nawet wtedy nagły ruch powoduje niezamierzony ruch. Starałem się wymyślić program, aby działał płynnie.
Uruchom serwo powoli i przyspieszaj, zwalniaj i zatrzymuj. Ramię wahadłowe nie poruszało się płynnie bez względu na to, jak to robiłem, myślę, że to z powodu braku mocy serwa.
Kieszonkowe dzieci
Arduino Nano
Każda płyta może OK, jeśli działa kod Arduino.
3 x Serwo
Użyłem mikro serwa SG90, polecam nieco mocniejszy do kołysania serwa.
4 baterie AA NiMh i etui
Aby podłączyć bezpośredni port Arduino 5V, bateria alkaliczna ma zbyt wysokie napięcie.
Materiał na ramę robota, wahadłowe ramię i stopę
Do ramy użyłem aluminiowej listwy 2mm x 10mm x 375mm. I plastikowy drążek 2mm x 10mm x 70mm do wahacza. 2 x plastikowa nakrętka na stopy. Jeśli możesz uzyskać cieńszy pasek, taki jak 1 mm x 15 mm, możesz łatwiej wykonać i dopasować ramę.
Drut lutowniczy, taśma dwustronna, taśma klejąca, mini śruba lub coś takiego
Krok 1:
Zrób ramę robota z aluminiowym prętem. Zrób mechanizm wahadłowy. Aby wymachiwać ciężkimi bateriami, przykręć je mocno śrubą.
Krok 2:
Przymocuj serwo do ramy i zwiąż kable
Okablowanie serwa i Arduino. No.9 do R-foot No.10 do L-foot No.11 do huśtawki, GND i 5V
Krok 3:
Program do Arduino. Zachowaj ostrożność podczas podłączania do komputera, odłącz baterie.
Krok 4:
Zrób ciało robota. Może mieć dowolny kształt, ale musi być lekki. Jeśli założysz ciało, możesz zobaczyć, który jest z przodu.
Zalecana:
Chodzący robot za pomocą 1 serwomotoru: 13 kroków (ze zdjęciami)
Chodzący robot używający 1 serwomotoru: Chciałem zbudować tego robota kroczącego, odkąd zobaczyłem go na YouTube. Po krótkich poszukiwaniach znalazłem więcej informacji na ten temat i postanowiłem zrobić własne. Celem, jaki miałem zbudowanie tego chodzika, było próba uczynienia go tak małym, jak
Heartcrab: robot chodzący lambada w Twojej kieszeni!: 15 kroków (ze zdjęciami)
Heartcrab: Lambada-chodzący robot w twojej kieszeni!: To jeden z tych projektów o wielu znaczeniach: czy to tandetny krewny „headcrabów”? z gier wideo Half-Life? Może chodzący robot zakochany w biedronce? A może biedronka pilotuje własnego mecha? Niezależnie od odpowiedzi
Prosty gimbal z Micro:bit i 2 serwomechanizmami: 4 kroki
Prosty gimbal z Micro:bit i 2 serwomechanizmami: Cześć! Dzisiaj pokażę Ci, jak zrobić prosty stabilizator gimbala. Możesz obejrzeć film na YouTube tutaj. Pomieści lekki aparat. Ale jeśli postawisz mocniejsze serwomechanizmy i konstrukcję, może utrzymać smartfon lub nawet odpowiednią kamerę. W kolejnych krokach
Jak stworzyć robota psa z serwomechanizmami 9G: 3 kroki
Jak stworzyć robota psa z serwami 9G: To jest robot-pies inspirowany Spotmini firmy Boston Dynamic, ale tym razem na znacznie mniejszą skalę. Ta wersja robota-psa jest stworzona z kilkunastu Serwomechanizmów i kilku innych komponentów, takich jak Ardurino Nano. Możesz znaleźć świetny instruktażowy c
Bezprzewodowe sterowanie serwomechanizmami RC przez UDP: 3 kroki
Bezprzewodowe sterowanie serwomechanizmami RC przez UDP: W tym projekcie chcę używać mojego iPhone'a do sterowania serwomechanizmami RC. Użyję akcelerometru do sterowania dwoma serwomechanizmami przez połączenie UDP. Jest to projekt Proof Of Concept, który ma na celu sprawdzenie, czy połączenie między iPhonem a urządzeniem peryferyjnym może osiągnąć wysoką