Spisu treści:
Wideo: Jak stworzyć robota psa z serwomechanizmami 9G: 3 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
To Robotic Dog inspirowany Spotmini firmy Boston Dynamic, ale tym razem na znacznie mniejszą skalę. Ta wersja robota psa jest stworzona z kilkunastu Serw i kilku innych komponentów, takich jak Ardurino Nano.
Tutaj znajdziesz świetny instruktażowy opis tworzenia własnego testera serwomechanizmu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Rozmieszczenie serwomechanizmów i kinematyki
Najlepiej, jeśli Serwa są ustawione pod kątem 90°, a następnie montowane na „nogach”.
Dla kinematyki:
Wszystkie nogi = 48mm
Obrót od ramienia do ramienia = 40 mm (od lewej do prawej)
Obrót ramienia do ramienia = 80 mm (od przodu do tyłu)
Z 90° wyśrodkowanym i prostopadłym po złożeniu:
Obrót barku +/-17,5° (lewo/prawo)
Obrót barku +40,0°/-46,5° (przód/tył)
Obrót kolana: +70°/-73° (przód/tył)
Krok 2: Pliki BOM i STL
Bm:
(1) Arduino Nano (bezgłowy)
(1) 16-kanałowy sterownik PWM
(12) Serwomechanizm Tower Hobby 9g
(2) Rama-pionowy obrót
(2) Rama-pionowa
(6) Pionowy usztywniacz ramy
(6) usztywniacz ramy w poziomie
(4) Obrót ramion
(4) Noga-Górna
(2) Noga-Górny LH
(2) Noga-Góra Prawa
(4) Noga-Dolna
(2) Wsparcie kierowcy
(1) Wsparcie nano
Stls można znaleźć tutaj:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Pełne kredyty za projektowanie komórek za wydanie plików Stl na Thingiverse; Nie zaprojektowałem tego sam.
Krok 3: Gotowe!
Kod nie został jeszcze wydany, ale jestem pewien, że wkrótce zostanie wydany. Jeśli ktoś wie, jak kodować, proszę odnieść się do oryginalnego autora.
Baw się dobrze!!!
Zalecana:
Prosty gimbal z Micro:bit i 2 serwomechanizmami: 4 kroki
Prosty gimbal z Micro:bit i 2 serwomechanizmami: Cześć! Dzisiaj pokażę Ci, jak zrobić prosty stabilizator gimbala. Możesz obejrzeć film na YouTube tutaj. Pomieści lekki aparat. Ale jeśli postawisz mocniejsze serwomechanizmy i konstrukcję, może utrzymać smartfon lub nawet odpowiednią kamerę. W kolejnych krokach
Chodzący robot z 3 serwomechanizmami: 4 kroki (ze zdjęciami)
Chodzący robot z 3 serwomechanizmami: Jest to prosty dwunożny robot, który może chodzić. Wykonany z Arduino, trzech serwomechanizmów i prostego mechanizmu. Polecenie do robota, może poruszać się do przodu, do tyłu, a nawet obracać się lub skręcać. Jedno serwo ma przesuwać środek ciężkości. Kolejne dwa mają skręcić obie stopy
Jak stworzyć zdalnie sterowanego robota samobalansującego z nadrukiem 3D: 9 kroków (ze zdjęciami)
Jak stworzyć zdalnie sterowanego, drukowanego w 3D samobalansującego robota: Jest to ewolucja poprzedniej wersji B-robota. W 100% OTWARTE ŹRÓDŁO / robot Arduino. KOD, części 3D i elektronika są otwarte, więc możesz je modyfikować lub tworzyć ogromną wersję robota. Jeśli masz wątpliwości, pomysły lub potrzebujesz pomocy, zrób
Bezprzewodowe sterowanie serwomechanizmami RC przez UDP: 3 kroki
Bezprzewodowe sterowanie serwomechanizmami RC przez UDP: W tym projekcie chcę używać mojego iPhone'a do sterowania serwomechanizmami RC. Użyję akcelerometru do sterowania dwoma serwomechanizmami przez połączenie UDP. Jest to projekt Proof Of Concept, który ma na celu sprawdzenie, czy połączenie między iPhonem a urządzeniem peryferyjnym może osiągnąć wysoką
Jak wytresować psa za pomocą obroży elektrycznej: 3 kroki
Jak wytresować psa za pomocą obroży elektrycznej: Opis: W tej instrukcji nauczę Cię, jak wytresować psa za pomocą obroży elektrycznej. Obroża elektryczna to świetny sposób na szkolenie psa, ponieważ możesz przejść tylko szkolenie podstawowe. Ostatecznym celem jest możliwość posiadania