Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
To Robotic Dog inspirowany Spotmini firmy Boston Dynamic, ale tym razem na znacznie mniejszą skalę. Ta wersja robota psa jest stworzona z kilkunastu Serw i kilku innych komponentów, takich jak Ardurino Nano.
Tutaj znajdziesz świetny instruktażowy opis tworzenia własnego testera serwomechanizmu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Rozmieszczenie serwomechanizmów i kinematyki
Najlepiej, jeśli Serwa są ustawione pod kątem 90°, a następnie montowane na „nogach”.
Dla kinematyki:
Wszystkie nogi = 48mm
Obrót od ramienia do ramienia = 40 mm (od lewej do prawej)
Obrót ramienia do ramienia = 80 mm (od przodu do tyłu)
Z 90° wyśrodkowanym i prostopadłym po złożeniu:
Obrót barku +/-17,5° (lewo/prawo)
Obrót barku +40,0°/-46,5° (przód/tył)
Obrót kolana: +70°/-73° (przód/tył)
Krok 2: Pliki BOM i STL
Bm:
(1) Arduino Nano (bezgłowy)
(1) 16-kanałowy sterownik PWM
(12) Serwomechanizm Tower Hobby 9g
(2) Rama-pionowy obrót
(2) Rama-pionowa
(6) Pionowy usztywniacz ramy
(6) usztywniacz ramy w poziomie
(4) Obrót ramion
(4) Noga-Górna
(2) Noga-Górny LH
(2) Noga-Góra Prawa
(4) Noga-Dolna
(2) Wsparcie kierowcy
(1) Wsparcie nano
Stls można znaleźć tutaj:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Pełne kredyty za projektowanie komórek za wydanie plików Stl na Thingiverse; Nie zaprojektowałem tego sam.
Krok 3: Gotowe!
Kod nie został jeszcze wydany, ale jestem pewien, że wkrótce zostanie wydany. Jeśli ktoś wie, jak kodować, proszę odnieść się do oryginalnego autora.
Baw się dobrze!!!