Prosty gimbal z Micro:bit i 2 serwomechanizmami: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Cześć!

Dziś pokażę jak zrobić prosty stabilizator gimbala.

Możesz zobaczyć wideo na YouTube tutaj.

Pomieści lekki aparat. Ale jeśli umieścisz mocniejsze serwomechanizmy i konstrukcję, może pomieścić twój smartfon lub nawet odpowiednią kamerę.

W kolejnych krokach zobaczymy, jak to zrobić i zaprogramować, w tym kod z różnych repozytoriów, które zamieściłem w Internecie.

Kieszonkowe dzieci

• Płyta Micro:bit.
• Dwa serwa.
• Trochę okablowania do podłączenia serw do płyty.
• Akumulator 6 VDC (do serw) i adapter na 5 VDC (do płytki Micro:bit). Używam HW-130 do płyt prototypowych.
• Kawałek tektury do wykonania uchwytu (wystarczy 140 x 150 mm).
• Niektóre patyczki do lodów.
• Klej na gorąco i pistolet do klejenia na gorąco.

Krok 1: Krok 1: Zidentyfikuj części

Główne części gimbala to:

1. posiadacz. Trzymasz za nim całe urządzenie. Wykonany jest w tym przypadku z tektury dla uproszczenia, mieści:

   • większość okablowania wewnątrz,
   • akumulator i zasilacz.
   • płytka Micro:bit,
   • reszta sprzętu (serwa) z główną platformą z jednym serwomechanizmem.
2. Ramię pośrednie z serwomechanizmem.
3. Platforma ustabilizowała się.

Krok 2: Krok 2: Zmierz potrzebne części

Tutaj możesz zobaczyć główne części z pomiarami.

Możesz je zmienić, ale upewnij się, że serwa mają wystarczająco dużo miejsca do obracania, w przeciwnym razie będą się uderzać i cały system nie będzie działał poprawnie.

Krok 3: Krok 3: i zbuduj je

Proponuję również:

• zacznij od dołu do góry:

  1. najpierw uchwyt, do trzymania płytki Micro:bit.
  2. Następnie przyklej patyczek do lodów od środka do góry, pozostawiając wystarczająco dużo miejsca
  3. dzięki czemu możesz zmieścić główną platformę na górze.
  4. dodaj pierwszy serwo do tej platformy. Upewnij się, że masz wystarczająco dużo miejsca na obrót.
  5. Następnie dodaj ramię, które będzie trzymać drugie serwo. Uważaj, aby był wystarczająco długi, aby nie zderzył się podczas rotacji.
  6. Dodaj drugi serwo.
  7. Na koniec dodaj platformę, która będzie stabilizowana. Znowu jego ramię musi być na tyle długie, aby nie doszło do kolizji z główną platformą lub poprzednim serwomechanizmem.

Krok 4: Krok 4: Zaprogramuj Całość

W tym momencie będziesz miał solidną platformę, aby cały system działał.

Proponuję najpierw przetestować program z serwomechanizmami bez montowania całości. Dzieje się tak dlatego, że musisz zapewnić odpowiednią rotację dla każdego serwa, a także, aby nie było kolizji między serwomechanizmami.

Niektóre korekty można wprowadzić za pomocą oprogramowania, w szczególności:

• Przesunięcie: jeśli główne ramię lub stabilna platforma nie są idealnie wyrównane, możesz trochę przesunąć dźwignię każdego serwomechanizmu, ale lepiej jest z przesunięciami x i z, które są zawarte w oprogramowaniu.
• Poziom można przetestować, naciskając przycisk A.

Jeśli podoba Ci się ten projekt, zostaw mi komentarz tutaj.

Możesz też napisać do mnie na Twitterze tutaj.

Kod Makecode jest tutaj.

Kod i opis Github są tutaj.