Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Cześć, W tej instrukcji przetestujemy funkcję serwomechanizmu mikro serwomechanizmu SG 90. Korzystanie z kontrolera Arduino Micro.
Krok 1: Czego potrzebujesz
Zworka SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMĘSKA NA MĘSKA WIRESARDUINO IDE
Krok 2: Połączenia
Podłącz serwo do Arduino UNO, jak opisano na schemacie. CZERWONY do VDDBLACK do GNDYELLOW lub POMARAŃCZOWY do PIN 9
Krok 3: Kodeks
Pobierz następujący kod i prześlij.
Krok 4: Zamiata
Po wgraniu kodu serwomotor zaczyna przemiatać od 0 stopni do 180 stopni. W kodzie wspomniałem również, że można zmienić kąt między przemiataniami serwa, zmieniając liczby w pętlach for(). (zmiana w obu pętlach for()).
Krok 5: Rozwiązywanie problemów
Jeśli twoje serwo nie zamiatało nawet po przesłaniu kodu.
sprawdź, czy prawidłowo podłączono piny. być może pomyliłeś się z czerwonymi i pomarańczowymi pinami. sprawdź, czy piny w płycie są prawidłowo włożone. obraca się w sposób ciągły, to jest serwomechanizmem prądu przemiennego. Tylko serwosilniki prądu stałego obracają się w obu kierunkach. Jeśli nadal, twoje serwo nie obraca się, spróbuj nacisnąć przycisk Reset na płycie Arduino. Jeśli żaden z tych kroków nie zadziałał, twoje serwo może mieć problem.