Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Cześć, W tej instrukcji przetestujemy funkcję serwomechanizmu mikro serwomechanizmu SG 90. Korzystanie z kontrolera Arduino Micro.
Krok 1: Czego potrzebujesz
Zworka SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMĘSKA NA MĘSKA WIRESARDUINO IDE
Krok 2: Połączenia
Podłącz serwo do Arduino UNO, jak opisano na schemacie. CZERWONY do VDDBLACK do GNDYELLOW lub POMARAŃCZOWY do PIN 9
Krok 3: Kodeks
Pobierz następujący kod i prześlij.
Krok 4: Zamiata
Po wgraniu kodu serwomotor zaczyna przemiatać od 0 stopni do 180 stopni. W kodzie wspomniałem również, że można zmienić kąt między przemiataniami serwa, zmieniając liczby w pętlach for(). (zmiana w obu pętlach for()).
Krok 5: Rozwiązywanie problemów
Jeśli twoje serwo nie zamiatało nawet po przesłaniu kodu.
sprawdź, czy prawidłowo podłączono piny. być może pomyliłeś się z czerwonymi i pomarańczowymi pinami. sprawdź, czy piny w płycie są prawidłowo włożone. obraca się w sposób ciągły, to jest serwomechanizmem prądu przemiennego. Tylko serwosilniki prądu stałego obracają się w obu kierunkach. Jeśli nadal, twoje serwo nie obraca się, spróbuj nacisnąć przycisk Reset na płycie Arduino. Jeśli żaden z tych kroków nie zadziałał, twoje serwo może mieć problem.
Zalecana:
Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków
Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli: ► Podczas jazdy serwo z mikrokontrolerem (jako Arduino), możesz wydawać mu tylko polecenia lokalizacji docelowej (w sygnale PPM). W tej kolejności serwo przemieści się do tego celu Lokalizacja. Ale to nie jest natychmiastowe! Nie wiesz dokładnie, kiedy lo
Usuń kontroler serwo: 5 kroków (ze zdjęciami)
Usuń kontroler serwo: Silniki serwo to świetna zabawa, gdy chcesz łatwo połączyć motoreduktor z mikrokontrolerem. Czasami jednak potrzebujesz ładnego, małego motoreduktora i nie chcesz zawracać sobie głowy obwodami sterującymi, aby go napędzać. W takich chwilach jest
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: 6 kroków
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: W tym samouczku dowiemy się, jak śledzić kroki silnika krokowego na wyświetlaczu OLED. Obejrzyj film demonstracyjny.Kredyt samouczka oryginalnego trafia do użytkownika YouTube „sky4fly”
Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: 8 kroków
Hermetyzacja silnika krokowego serwo ze sterowaniem szeregowym przez Arduino za pomocą drukarki 3D - Pt4: W tym czwartym filmie z serii Motor Step wykorzystamy to, czego nauczyliśmy się wcześniej, aby zbudować serwomotor krokowy ze sterowaniem przez komunikację szeregową i rzeczywistym sprzężenie zwrotne położenia za pomocą enkodera rezystancyjnego monitorowanego przez Arduino. W
Sterowanie klawiaturą silnika serwo: 7 kroków
Sterowanie za pomocą klawiatury serwomotoru: Najpierw należy skonfigurować silnik serwo. Środkowy przewód idzie do portu 5V Lewy idzie do portu GND Podłącz ostatni (przewód sterowania) do portu 9