Spisu treści:
- Krok 1: Demontaż Servo
- Krok 2: Użyj testera serwo, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć
- Krok 3: Znajdź pin sygnału
- Krok 4: Lutowanie
- Krok 5: Przewód sygnałowy
- Krok 6: Serwo 8 V
- Krok 7: Idź dalej
![Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-j.webp)
Wideo: Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków
![Wideo: Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków Wideo: Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać informację zwrotną w pętli zamkniętej: 7 kroków](https://i.ytimg.com/vi/QKyLdsA4oq8/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:26
![Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli? Jak zmodyfikować serwo, aby uzyskać sprzężenie zwrotne w zamkniętej pętli?](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-1-j.webp)
► Kierując serwo z mikrokontrolerem (jako Arduino) można mu tylko wydawać rozkazy lokalizacji docelowej (w sygnale PPM).
Z takim rozkazem serwo przesunie się do tej lokalizacji docelowej. Ale to nie jest natychmiastowe! Nie wiesz dokładnie, kiedy dotrzesz na miejsce…
To jest sterowanie w otwartej pętli.
► Jeśli musisz kolejno przemieszczać się w różne miejsca, zwykle wstawiasz pauzy (instrukcje opóźniające), aby umożliwić serwomechanizmowi wykonanie ruchu.
A jeśli potrzebujesz również reaktywności, musisz zmodyfikować serwo, aby uzyskać obwód zamkniętej pętli.
Krok 1: Demontaż Servo
![Demontaż serwomechanizmu Demontaż serwomechanizmu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-2-j.webp)
![Demontaż serwomechanizmu Demontaż serwomechanizmu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-3-j.webp)
![Demontaż serwomechanizmu Demontaż serwomechanizmu](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-4-j.webp)
odkręć 4 śruby
nie zdziw się, jeśli są na górze… spójrz, jak skręca się dół za pomocą tych długich śrub
wyjąć adapter grodziowy z plastikowego dna
teraz widać płytkę drukowaną, nie przesuwaj jej za daleko: są krótkie przewody.
gotowy do następnego kroku, znalezienia pinu sygnałowego wewnętrznego potencjometru!
Krok 2: Użyj testera serwo, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć
![Użyj testera serwomechanizmu, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć Użyj testera serwomechanizmu, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-5-j.webp)
![Użyj testera serwomechanizmu, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć Użyj testera serwomechanizmu, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-6-j.webp)
Ten tester oferuje 3 tryby: wybierz tryb ręczny podczas obracania garnka, serwo obraca się odpowiednio.
Poszukaj czegoś o nazwie "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" za kilka dolców.
Krok 3: Znajdź pin sygnału
![Znajdź pin sygnałowy Znajdź pin sygnałowy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-7-j.webp)
![Znajdź pin sygnałowy Znajdź pin sygnałowy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-8-j.webp)
Serwo używa wewnętrznego potencjometru, aby poznać swoje położenie.
Zhakujemy płytkę PCB i pobierzemy te informacje z samej doniczki:-)
W tym przypadku pod płytką mogłem zobaczyć 3 czerwone przewody wychodzące z potencjometru (masa, 5v, sygnał).
Używaj multimetru w pozycji ciągłego napięcia. Dobrym wykształconym przypuszczeniem jest środkowy drut, ale…
Zmierz napięcie między czarnym przewodem serwa a 3 pinami (pochodzącymi z 3 przewodów od dołu)
Powinieneś znaleźć 0 V, 5 V lub mniej i trzecie napięcie, które zmienia się podczas ruchu serwa. Użyj do tego testera serwomechanizmu!
Rozumiem? Następny krok
Krok 4: Lutowanie
![Lutowanie Lutowanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-9-j.webp)
![Lutowanie Lutowanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-10-j.webp)
![Lutowanie Lutowanie](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-11-j.webp)
Teraz chcesz przylutować przewód do tego pinu, ale PRZED tym upewnij się, że wywierciłeś otwór w dnie i włożyłeś przewód.
Teraz możesz lutować!
Krok 5: Przewód sygnałowy
![Przewód sygnałowy Przewód sygnałowy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-12-j.webp)
![Przewód sygnałowy Przewód sygnałowy](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-13-j.webp)
Teraz masz serwo z czwartym przewodem, który poda ci jego aktualną pozycję (niezależnie od ostatniego zamówienia, które otrzymał).
Krok 6: Serwo 8 V
![Serwo 8V Serwo 8V](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-14-j.webp)
![Serwo 8V Serwo 8V](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-15-j.webp)
![Serwo 8V Serwo 8V](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-16-j.webp)
![Serwo 8V Serwo 8V](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-782-17-j.webp)
Możesz wykonać to samo z mocniejszym serwomechanizmem często dostarczanym w 7V lub 8V lub więcej
Tylko pamiętaj, aby sprawdzić, czy sygnał garnka zmienia się zawsze poniżej 5V. Jeśli będzie się różnić do 8V, spowoduje to spalenie twojego arduino.
W przypadku tego (wspaniałego) 60kg.cm cyfrowego serwomechanizmu RDS5160 zasilanie może wynosić od 6 do 8,4VDC.
Ale płytka elektroniczna konwertuje napięcie do max 3,3 V: jest OK dla celów arduino:-)
Nawiasem mówiąc, możesz zawiązać drut za plastikową obudową, aby zapobiec rozdarciu z zewnątrz…
Krok 7: Idź dalej
Możesz teraz zakodować PID, aby regulować jego ruchy.
Oto kilka linków: na serwo
na PID
Zalecana:
Steam Punk Twój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: 4 kroki (ze zdjęciami)
![Steam Punk Twój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: 4 kroki (ze zdjęciami) Steam Punk Twój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: 4 kroki (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5522-j.webp)
Steam Punk swój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: Jest coś fundamentalnie nieprzyjemnego w tym, że zasilacz UPS przekształca moc akumulatora 12 V DC na zasilanie 220 V AC, aby transformatory obsługujące router i światłowodowe ONT mogły go z powrotem przekształcić w 12V DC! Grasz także przeciwko [zazwyczaj
Jak używać pętli while do iteracji tablicy w Javie: 9 kroków
![Jak używać pętli while do iteracji tablicy w Javie: 9 kroków Jak używać pętli while do iteracji tablicy w Javie: 9 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/008/image-22808-j.webp)
Jak używać pętli While do iteracji tablicy w Javie: Dzisiaj pokażę wam, jak używać Javy do tworzenia pętli While, której można użyć do iteracji po liście liczb lub słów. Ta koncepcja jest przeznaczona dla początkujących programistów i każdego, kto chce szybko zapoznać się z pętlami i tablicami Java
Jak uzyskać muzykę z PRAWIE KAŻDEJ (Haha) strony internetowej (tak długo, jak ją słyszysz, możesz ją dostać OK Jeśli jest osadzona we Flashu, możesz nie być w stanie) EDYTOWANO !!!!! Dodane informacje: 4 kroki
![Jak uzyskać muzykę z PRAWIE KAŻDEJ (Haha) strony internetowej (tak długo, jak ją słyszysz, możesz ją dostać OK Jeśli jest osadzona we Flashu, możesz nie być w stanie) EDYTOWANO !!!!! Dodane informacje: 4 kroki Jak uzyskać muzykę z PRAWIE KAŻDEJ (Haha) strony internetowej (tak długo, jak ją słyszysz, możesz ją dostać OK Jeśli jest osadzona we Flashu, możesz nie być w stanie) EDYTOWANO !!!!! Dodane informacje: 4 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5221-70-j.webp)
Jak uzyskać muzykę z PRAWIE KAŻDEJ (Haha) strony internetowej (tak długo, jak ją słyszysz, możesz ją uzyskać … OK Jeśli jest osadzona we Flashu, możesz nie być w stanie) EDYTOWANE !!!!! Dodatkowe informacje: jeśli kiedykolwiek wejdziesz na stronę internetową i odtworzysz piosenkę, którą lubisz i chcesz, oto instrukcja dla ciebie, nie moja wina, jeśli coś zepsujesz (jedynym sposobem, aby to się stało, jest to, że zaczniesz usuwać rzeczy bez powodu ) udało mi się uzyskać muzykę dla
Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: 8 kroków
![Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: 8 kroków Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: 8 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5394-69-j.webp)
Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: W tej instrukcji pokażę, jak rozebrać dysk twardy komputera i uzyskać z niego magnesy ziem rzadkich
Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: 5 kroków
![Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: 5 kroków Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: 5 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6196-77-j.webp)
Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do programu Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: Pokażę ci, jak podłączyć urządzenie GPS do popularnego programu Google Earth bez korzystania z programu Google Earth Plus. Nie mam dużego budżetu, więc gwarantuję, że będzie to tak tanie, jak to tylko możliwe