Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
► Kierując serwo z mikrokontrolerem (jako Arduino) można mu tylko wydawać rozkazy lokalizacji docelowej (w sygnale PPM).
Z takim rozkazem serwo przesunie się do tej lokalizacji docelowej. Ale to nie jest natychmiastowe! Nie wiesz dokładnie, kiedy dotrzesz na miejsce…
To jest sterowanie w otwartej pętli.
► Jeśli musisz kolejno przemieszczać się w różne miejsca, zwykle wstawiasz pauzy (instrukcje opóźniające), aby umożliwić serwomechanizmowi wykonanie ruchu.
A jeśli potrzebujesz również reaktywności, musisz zmodyfikować serwo, aby uzyskać obwód zamkniętej pętli.
Krok 1: Demontaż Servo
odkręć 4 śruby
nie zdziw się, jeśli są na górze… spójrz, jak skręca się dół za pomocą tych długich śrub
wyjąć adapter grodziowy z plastikowego dna
teraz widać płytkę drukowaną, nie przesuwaj jej za daleko: są krótkie przewody.
gotowy do następnego kroku, znalezienia pinu sygnałowego wewnętrznego potencjometru!
Krok 2: Użyj testera serwo, aby móc poruszać serwo podczas pomiaru napięć
Ten tester oferuje 3 tryby: wybierz tryb ręczny podczas obracania garnka, serwo obraca się odpowiednio.
Poszukaj czegoś o nazwie "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" za kilka dolców.
Krok 3: Znajdź pin sygnału
Serwo używa wewnętrznego potencjometru, aby poznać swoje położenie.
Zhakujemy płytkę PCB i pobierzemy te informacje z samej doniczki:-)
W tym przypadku pod płytką mogłem zobaczyć 3 czerwone przewody wychodzące z potencjometru (masa, 5v, sygnał).
Używaj multimetru w pozycji ciągłego napięcia. Dobrym wykształconym przypuszczeniem jest środkowy drut, ale…
Zmierz napięcie między czarnym przewodem serwa a 3 pinami (pochodzącymi z 3 przewodów od dołu)
Powinieneś znaleźć 0 V, 5 V lub mniej i trzecie napięcie, które zmienia się podczas ruchu serwa. Użyj do tego testera serwomechanizmu!
Rozumiem? Następny krok
Krok 4: Lutowanie
Teraz chcesz przylutować przewód do tego pinu, ale PRZED tym upewnij się, że wywierciłeś otwór w dnie i włożyłeś przewód.
Teraz możesz lutować!
Krok 5: Przewód sygnałowy
Teraz masz serwo z czwartym przewodem, który poda ci jego aktualną pozycję (niezależnie od ostatniego zamówienia, które otrzymał).
Krok 6: Serwo 8 V
Możesz wykonać to samo z mocniejszym serwomechanizmem często dostarczanym w 7V lub 8V lub więcej
Tylko pamiętaj, aby sprawdzić, czy sygnał garnka zmienia się zawsze poniżej 5V. Jeśli będzie się różnić do 8V, spowoduje to spalenie twojego arduino.
W przypadku tego (wspaniałego) 60kg.cm cyfrowego serwomechanizmu RDS5160 zasilanie może wynosić od 6 do 8,4VDC.
Ale płytka elektroniczna konwertuje napięcie do max 3,3 V: jest OK dla celów arduino:-)
Nawiasem mówiąc, możesz zawiązać drut za plastikową obudową, aby zapobiec rozdarciu z zewnątrz…
Krok 7: Idź dalej
Możesz teraz zakodować PID, aby regulować jego ruchy.
Oto kilka linków: na serwo
na PID
Zalecana:
Steam Punk Twój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: 4 kroki (ze zdjęciami)
Steam Punk swój UPS, aby uzyskać godziny bezawaryjnej pracy routera Wi-Fi: Jest coś fundamentalnie nieprzyjemnego w tym, że zasilacz UPS przekształca moc akumulatora 12 V DC na zasilanie 220 V AC, aby transformatory obsługujące router i światłowodowe ONT mogły go z powrotem przekształcić w 12V DC! Grasz także przeciwko [zazwyczaj
Jak używać pętli while do iteracji tablicy w Javie: 9 kroków
Jak używać pętli While do iteracji tablicy w Javie: Dzisiaj pokażę wam, jak używać Javy do tworzenia pętli While, której można użyć do iteracji po liście liczb lub słów. Ta koncepcja jest przeznaczona dla początkujących programistów i każdego, kto chce szybko zapoznać się z pętlami i tablicami Java
Jak zmodyfikować mikro serwomotor (SG90) do ciągłego obrotu: 6 kroków (ze zdjęciami)
Jak zmodyfikować mikro serwomotor (SG90) do ciągłego obrotu: O nie! Skończyły mi się silniki prądu stałego! Czy masz jakieś zapasowe serwa i rezystory siedzące dookoła? W takim razie zmodyfikujmy to! Normalne serwo obraca się o około 180 stopni. Oczywiście nie możemy go używać do pojazdu jeżdżącego na kołach. W tym samouczku będę goi
Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: 8 kroków
Wyciąganie dysku twardego do komputera stacjonarnego, aby uzyskać magnesy ziem rzadkich.: W tej instrukcji pokażę, jak rozebrać dysk twardy komputera i uzyskać z niego magnesy ziem rzadkich
Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: 5 kroków
Jak podłączyć urządzenie DeLorme Earthmate GPS LT-20 do programu Google Earth, aby uzyskać świetną mapę śledzenia GPS.: Pokażę ci, jak podłączyć urządzenie GPS do popularnego programu Google Earth bez korzystania z programu Google Earth Plus. Nie mam dużego budżetu, więc gwarantuję, że będzie to tak tanie, jak to tylko możliwe