2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W tym czwartym filmie z serii Motor Step wykorzystamy to, czego nauczyliśmy się wcześniej, aby zbudować serwosilnik krokowy ze sterowaniem za pośrednictwem komunikacji szeregowej i sprzężeniem zwrotnym rzeczywistej pozycji za pomocą enkodera rezystancyjnego monitorowanego przez Arduino. Dodatkowo każdy montaż zostanie zamknięty w plastikowej obudowie zbudowanej za pomocą drukarki 3D.
W tym filmie pokażę, jak zamieniliśmy silnik krokowy w serwomotor sterowany poleceniami. Tym razem stworzyliśmy pudełko wykonane w drukarce 3D. Dzięki temu nasz silnik jest super kompaktowy, a nawet wygląda jak profesjonalny model serwomotoru. Tak więc w naszym konkretnym zestawie chciałbym zaznaczyć, że użyliśmy Arduino Nano. Ten model został wybrany ze względu na swój rozmiar, ponieważ optymalnie mieścił się w zaprojektowanym przez nas pudełku.
Krok 1: Serwo z komunikacją szeregową
Tutaj mamy widok 3D w Solid Works z pudełka, które zaprojektowaliśmy i wydrukowaliśmy w 3D.
Krok 2: Kluczowe cechy
- Umożliwia polecenia przez komunikację szeregową
- Kompaktowy i łatwy w montażu
- Wykorzystuje silnik krokowy, mocniejszy i bardziej precyzyjny silnik niż silniki prądu stałego
- Elastyczność w konfiguracjach oprogramowania, pozwalająca na różne formy kontroli
- Zwrot aktualnej informacji o pozycji poprzez odczyt czujnika
Krok 3: Montaż
W tym zestawie użyjemy Arduino Nano i standardowego silnika Nema 17 z podwójną osią.
Potencjometr będzie nadal działał jako czujnik aktualnej pozycji osi. W tym celu przymocuj wał silnika do pokrętła potencjometru.
Tym razem potencjometr podłączymy do wejścia analogowego A7.
• AXIS połączy się z pinem A7 (fioletowy przewód)
• zasilanie 5V (zielony przewód)
• Odniesienie GND (czarny przewód)
UWAGA!
Przed przymocowaniem potencjometru czujnika do wału, przetestuj zespół, aby sprawdzić, czy obrót odbywa się we właściwym kierunku. Podczas jazdy na wzrost pozycji silnik musi się obracać, aby zwiększyć potencjometr czujnika
Zalecana:
Kontroluj swój komputer za pomocą silnika krokowego!: 9 kroków (ze zdjęciami)
Kontroluj swój komputer za pomocą silnika krokowego!: W jednym z moich poprzednich podręczników pokazałem, jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego. W tej instrukcji nauczmy się, jak możemy jej użyć do sterowania naszym komputerem. Więc bez zbędnych ceregieli, zaczynajmy
Odtwarzaj utwory za pomocą silnika krokowego !!: 11 kroków (ze zdjęciami)
Odtwarzaj utwory za pomocą silnika krokowego!!: Ten projekt dotyczy zaprojektowania prostego dynamicznego interfejsu, który pozwoli na interakcję z silnikiem krokowym na dwa różne sposoby. Pierwszy interfejs będzie kontrolował kierunek i prędkość silnika krokowego za pomocą prosty GUI, który h
Automatyka domowa: automatyczna tablica rozdzielcza ze sterowaniem ściemniaczem przez Bluetooth za pomocą Tiva TM4C123G: 7 kroków
Automatyka domowa: automatyczna tablica rozdzielcza ze sterowaniem ściemniaczem przez Bluetooth Korzystanie z Tiva TM4C123G: Obecnie mamy piloty do naszych telewizorów i innych systemów elektronicznych, dzięki którym nasze życie jest naprawdę łatwe. Czy kiedykolwiek zastanawiałeś się nad automatyką domową, która dałaby możliwość sterowania lampami, wentylatorami i innymi urządzeniami
Silnik o zmiennej prędkości ze sterowaniem szeregowym: 6 kroków
Sterowany szeregowo silnik o zmiennej prędkości: Kontroluj prędkość małego silnika prądu stałego za pomocą tylko portu szeregowego w komputerze, pojedynczego tranzystora MOSFET i trywialnego oprogramowania. (Mosfet i port szeregowy tworzą „kontrolę prędkości”; nadal będziesz potrzebować silnika i odpowiedniego zasilacza
Napęd silnika krokowego za pomocą mikroprocesora AVR: 8 kroków
Napęd silnika krokowego za pomocą mikroprocesora AVR: Czy masz jakieś zużyte silniki krokowe z drukarek/napędów dyskowych/itp. Trochę sondowania omomierzem, a następnie prosty kod sterownika na mikroprocesorze i będziesz wkraczać z klasą