MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Samouczek dla Dumpy McDumpsterface, robota MiniFRC Power up!

Materiały:

- Wybrany materiał podwozia (musi mieć co najmniej 7 cali na 5 cali ~ 1/4 cala grubości)

-1 arkusz rdzenia piankowego sklepu dolarowego

- 4 silniki

- 4 koła

- 1 szt. arduino

- 1 osłona silnika arduino

-1 6 uchwyt baterii AA

-1 9 gramowy serwo

- 1 bambusowy szpikulec o długości co najmniej 3 1/2 cala

- 6 baterii AA

-1 układ bluetooth HC-06;

- 4 żeńskie nagłówki

- przewody do przylutowania do silników

- przewody do chipa bluetooth

Potrzebne narzędzia:

- lutownica

- pistolet na gorący klej

- gorący klej w sztyfcie

- mały śrubokręt krzyżakowy

- nóż do kartonów lub nóż x-acto

Jeśli masz jakieś pytania, napisz do mnie na adres: [email protected]

Krok 1: Przygotuj podwozie

1. Wybierz obudowę z materiału o grubości ~1/4 cala. W tym samouczku wykonałem obudowę z rdzenia piankowego, ponieważ był to jedyny materiał, jaki miałem pod ręką. NIE używaj rdzenia piankowego do podwozia.

2. Wytnij obudowę na prostokąt o wymiarach 7 na 5 cali.

Krok 2: Zrób uchwyt wywrotki

1. Wytnij dwa prostokąty o wymiarach 5 na 2 1/2 cala z rdzenia piankowego.

2. Sklej ze sobą dwa prostokąty.

3. Przyklej uchwyt wywrotki z przodu podwozia. (jedna z 5-calowych stron)

Krok 3: Wykonaj wsporniki uchwytu wywrotki

1. Wytnij dwa trójkąty o długości boków 2 cale na 2 1/4 cala.

2. Przyklej trójkąty do podwozia ~1/4 cala - 3/8 cala od zewnętrznej krawędzi podwozia. (bok 2 cali na uchwycie wywrotki, bok 2 1/4 cala na podwoziu)

Krok 4: Zrób wywrotkę

1. Wytnij jeden prostokąt 6 cali na 6 3/4 cala z rdzenia piankowego. (Baza)

2. Wytnij dwa prostokąty 1 1/2 cala na 6 3/4 cala z rdzenia piankowego (z boku)

3. Wytnij jeden prostokąt o wymiarach 6 na 1 1/2 cala. (Plecy)

4. Przyklej dwie części boczne do boków 6 3/4 cala prostokąta podstawy. (po jednym z każdej strony)

5. Przyklej tylną część do tyłu innych elementów ściany.

Krok 5: Przymocuj wywrotkę do uchwytu na wywrotkę

1. Dopasuj przód wywrotki do środka uchwytu wywrotki.

2. Użyj taśmy do pakowania, aby przymocować górną część wywrotki (gdzie znajdzie się kostka) do przedniej strony uchwytu wywrotki.

3. Użyj taśmy do pakowania, aby przymocować spód wywrotki do tylnej strony uchwytu wywrotki.

4. Wyłóż wnętrze wywrotki taśmą do pakowania, aby utworzyć gładką powierzchnię, po której sześcian będzie się przesuwał.

Krok 6: Włóż uchwyt baterii

1. Przyklej uchwyt baterii pomiędzy wspornikami uchwytu wywrotki.

2. Włóż 6 baterii AA do uchwytu baterii.

Krok 7: Umieść Arduino na miejscu

1. Użyj owiniętego wokół siebie kawałka taśmy i przyklej go do arduino.

2. Wyrównaj bok arduino z bokiem uchwytu baterii i tył arduino z przodem pakietu baterii.

3. Upewnij się, że złącze lufy z pakietu baterii dociera do czarnego portu zasilania z przodu arduino.

3a. Jeśli złącze lufy nie sięga, przytnij cienki plastik otaczający przewody wychodzące ze złącza lufy. Powinno to pozwolić na wygięcie przewodów na tyle, aby dotrzeć do czarnego portu zasilania.

Krok 8: Podłącz układ Bluetooth

1. Przylutuj żeńskie złącze do pinu analogowego 0 (zielone kółko)

2. Przylutuj złącze żeńskie do pinu analogowego 1 (fioletowe kółko)

3. Wlutuj żeńską główkę do portu uziemienia (brązowe kółko)

4. Przylutuj żeński nagłówek do portu 5 V (czerwone kółko)

5. Podłącz przewód z pinu VCC (napięcie) na chipie bluetooth do portu 5+ (czerwone kółko) na arduino.

6. Podłącz przewód z pinu GND (masa) na chipie bluetooth do portu masy (brązowe kółko) na arduino.

7. Podłącz przewód z pinu TX na chipie bluetooth do pinu analogowego 0 (zielone kółko) na arduino.

8. Podłącz przewód z pinu RX na chipie bluetooth do pinu analogowego 1 (fioletowe kółko) na arduino.

Krok 9: Podłącz osłonę silnika do Arduino

1. Dopasuj styki na osłonie silnika do żeńskich portów nagłówka na arduino.

2. Delikatnie dociśnij, aż szpilki na osłonie silnika znajdą się w żeńskich portach nagłówka arduino.

Krok 10: Przygotuj serwo

1. Przykręć klakson serwa do serwa.

2. Wytnij bambusowy szpikulec na 3 1/2 cala.

3. Przyklej bambusowy szpikulec do serwa, ale uważaj, aby nie zakryć śruby.

Krok 11: Podłącz serwo

1. Ustaw serwo 1/2in od prawej strony robota (naprzeciwko arduino)

2. Ustaw serwomechanizm 3 cale z tyłu robota.

3. Przyklej serwo

4. Podłącz serwo do portu oznaczonego SER1 na osłonie silnika, upewnij się, że brązowy przewód znajduje się najbliżej krawędzi osłony silnika.

Krok 12: Przylutuj silniki

1. Wytnij 8 kawałków drutu o długości około 6 cali. (najlepiej drut z rdzeniem stałym o średnicy 22 mm)

2. Zdejmij ~1/4 cala z każdego końca wszystkich przewodów.

3. Utwórz „hak” z odsłoniętego przewodu na jednym końcu każdego przewodu.

4. przewlecz „hak” przez otwór w miedzianym „uchu” wychodzącym z silnika.

5. Przylutuj drut na miejsce. Każdy silnik powinien mieć dwa przewody, po jednym z każdej strony.

6. Powtórz dla wszystkich pozostałych przewodów.

7. załóż przewód na drugą stronę silnika i zabezpiecz go na miejscu za pomocą opaski. (zdjęcie referencyjne)

Krok 13: Zamocuj silniki i koła

1. Przyklej każdy silnik tak, aby punkt lutowania ucha/przewodu silnika skierowany był do środka, zrównał się z bokiem i ~1 cal z przodu i/lub z tyłu.

Krok 14: Podłącz przewody silnika do osłony silnika

1. Umieść oba czarne przewody z dwóch lewych silników po lewej stronie portu silnika 1 (M1)

2. Umieść oba czerwone przewody z dwóch lewych silników po prawej stronie portu silnika 1 (M1)

3. Umieść oba czarne przewody z dwóch prawych silników po prawej stronie portu silnika 2 (M2)

4. Umieść oba czerwone przewody z dwóch prawych silników po lewej stronie portu silnika 2 (M2)

Krok 15: Pobierz potrzebne oprogramowanie

1. Pobierz pakiet oprogramowania z: Ten link

2. Postępuj zgodnie z tym samouczkiem, aby rozpocząć konfigurację.

Upewnij się, że pobrałeś bibliotekę SimpleSoftwareServo.

Upewnij się, że pobierasz kod o nazwie „DefaultBotServo.ino”

Krok 16: Programowanie Arduino

"loading="leniwe" film (rozpocznij o 12:24, zakończ o 21:54) o tym, jak połączyć się z robotem. Film pokaże również, jak zmienić kierunek silnika, aby upewnić się, że robot jeździ prawidłowo.