Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
By PalingenesisTim's PlaceObserwuj więcej autora:
O: Emeryci Więcej o Palingenesis »
Robię robota, którym chcę móc rysować po powierzchni, po której się porusza.
Więc potrzebuję czegoś do podnoszenia i opuszczania pióra.
Stworzyłem już bota do rysowania, który wykorzystuje do tego serwo.
Mam nadzieję, że robot, nad którym obecnie pracuję, zrobi dużo więcej, do ukończenia jeszcze daleko. Będę używał wielu procesorów i komunikował się między nimi przez I2C.
Biorąc wszystko pod uwagę, z tego powodu i tamtego powodu (serwo wymaga nośnika) zdecydowałem, że użyję PCF8574, a ponieważ podnośnik pióra musi być tylko w jednym z dwóch stanów (góra lub dół) będę potrzebować tylko jednego pin PCF8574. (potrzebujesz innych szpilek do innych rzeczy)
Krok 1: Rzeczy potrzebne
"loading="leniwe" to film, w którym działa.
Obecnie jest podłączony do zasilania Arduino NANO, uruchamiając szkic migania.
Włączona dioda LED = pióro wciśnięte
Dioda wyłączona = Pióro w górę
Wszystko czego potrzebuje to: zasilanie, masa i sygnał logiczny.
Jestem bardzo zadowolony z wyniku, ma moc udźwignięcia ciężaru 300g.
Inne zastosowania:
Może mieć dołączone małe wiertło do wiercenia otworów za pomocą plotera XY.
Może być używany poziomo do przesuwania rygla do drzwi.