Zdalny kontroler rękawic samochodowych: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Teraz dni technologia przenosi się do bardziej wciągających wrażeń, które dają użytkownikowi nowy sposób interakcji z rzeczami w wirtualnym środowisku lub rzeczywistości. Wraz z rosnącą coraz większą liczbą inteligentnych zegarków do noszenia, szybkimi powiadomieniami, śledzeniem kondycji i nie tylko z nadgarstka, sportowe czujniki ciała śledzą ruch gracza, jego statystyki zdrowotne, takie jak tętno, ciśnienie krwi itp. podczas wykonywania lub uprawiania sportu, aby można było wprowadzić poprawki. Zestawy słuchawkowe do wirtualnej rzeczywistości znajdują swoją stopę na rynku, a wykorzystanie zestawów VR do gier rośnie z dnia na dzień. Dzięki zestawom VR kontroler rękawic wielokrotnie zwiększył swoją popularność, ponieważ zapewnia znacznie lepsze wrażenia, ponieważ interakcja z wirtualnym światem staje się łatwiejsza i przyjemniejsza.

Kontrolery rękawic mogą być używane do kontrolowania rzeczy w wirtualnym i rzeczywistym środowisku, tak jak ma to być zrobione w tym projekcie. Projekt miałby składać się z 2 części, które należy zrealizować. Część pierwsza to zaprojektowanie kontrolera rękawic, a część druga to zbudowanie zrobotyzowanego samochodu. Kontroler rękawic byłby używany do sterowania zrobotyzowanym samochodem za pomocą interfejsu bezprzewodowego. Różne ruchy samochodu to poruszanie się do przodu, cofanie się, skręcanie w prawo, skręcanie w lewo byłyby odwzorowane na różne czynności i ruchy ręki.

Kieszonkowe dzieci

1. Podwozie robota

2. Dwa silniki prądu stałego

3. Dwie mikro: bitowe płytki rozwojowe

4. Dwa koła

5. Dwie płytki stykowe

6. Dwie mikro: bitowe tabliczki zaciskowe.

7. Dwie baterie AAA do zasilania jednego mikro: bit

8. Zasilanie 5V (power bank)

9. Dwa elastyczne czujniki

10. Cztery rezystory 10k

11. Sterownik silnika (L293DNE)

12. Przewody połączeniowe

13. Przewody

14. Śruby i nakrętki

15. Wątek

16. Igła

Krok 1: Zdobądź części

Przygotuj wszystkie części z listy części, aby łatwo rozpocząć i szybciej ukończyć projekt.

Krok 2: Zintegruj czujniki Flex

Zszyj czujniki zgięcia za pomocą nici i igły do palca wskazującego i środkowego rękawicy. Palec wskazujący i środkowy to wybór, ponieważ są one łatwe. Najczęściej używaną funkcją byłaby funkcja do przodu, stąd palec wskazujący byłby najłatwiejszy do tego, a ruch samochodu do tyłu byłby kontrolowany przez czujnik zgięcia na palcu środkowym.

Krok 3: Zdobądź zestaw robota

Zdobądź zestaw podwozia robota podobny do tego tutaj

Krok 4: Złóż zestaw

Użyj podwozia i przymocuj silnik za pomocą dostarczonego wspornika oraz śrub i nakrętek. Usuń przewody z drogi koła, aby można je było łatwo przymocować do sterownika silnika.

Krok 5: Połączenia sterownika silnika

Obraz przedstawia połączenia, które należy wykonać z układem scalonym sterownika silnika.

a. Vcc to 5 V, które jest napędzane przez inną płytkę rozwojową z regulowanym zasilaniem 5 V. Sterownik silnika ma różne elementy sterujące do sterowania silnikiem sterownika w obu kierunkach.

b. Styki 1 i 9 są stykami włączającymi, które napędzają silnik. Sterowanie odbywa się za pomocą pinów 3,3V mikro:bit.

C. Pin 2, pin 7, pin 10 i pin 15 sterownika silnika decydują o kierunku, w którym obraca się silnik.

D. Pin 3 i pin 6 napędzają lewy silnik w kierunku, w którym jest ustawiony silnik.

mi. Kołek 14 i kołek 11 napędza prawy silnik w kierunku, w którym jest ustawiony silnik.

F. Pin 4, 5 i pin 12, 13 sterownika silnika. jest podłączony do ziemi.

Krok 6: Kompletny samochód

Po wykonaniu połączeń auto powinno wyglądać jak wyżej. Do zasilania silnika użyłem innej płytki na 5V.

Krok 7: Połączenia rękawic

Podłącz jeden koniec czujnika flex do 3,3V micro:bit.

Czujnik flex działa jak rezystor zmienny. Podczas wyginania czujnika zmienia się rezystancja, co powoduje zmianę przepływającego przez niego prądu, który może być wykryty przez ADC (przetwornik analogowo-cyfrowy sterownika Micro:bit)

a. Każdy czujnik flex ma dwa końce. Jeden z nich jest podłączony do 3,3V.

b. Aby zobaczyć znaczną różnicę w wartościach ADC, 20kohm należy połączyć z drugim końcem.

C. Drugie końce działają również jako wejście ADC na mikrobit.

D. Podłącz drugi koniec rezystora do ziemi, jak pokazano na rysunku.

Krok 8: Ukończona rękawica

Podczas prototypowania przyszyj małą płytkę stykową do rękawicy, abyśmy mogli podłączyć wymagane rezystory 20k omów do czujników flex, aby uzyskać dane. Dokończ połączenia i podłącz kontroler micro:bit i teraz rękawica jest gotowa do sterowania samochodem po pobraniu kodu.

Krok 9: Komunikacja Bluetooth

W edytorze micro:bit dodaj moduł transmisji radiowej i użyj plików w następnym kroku dla samochodu i rękawicy

Krok 10: Kod szesnastkowy projektu

Gdy micro: bit jest podłączony do komputera, pojawia się jako pamięć masowa. Pobierz dwa powyższe pliki szesnastkowe. Plik szesnastkowy to plik z instrukcjami wymaganymi przez kontroler do działania. Przeciągnij i upuść plik rękawicy na ikonę mikro: bit, który będzie używany do rękawicy. Podobnie, przeciągnij i upuść plik samochodu na ikonę mikro: bit, który będzie używany w samochodzie zrobotyzowanym.

Krok 11: Wyniki końcowe

Film prezentujący funkcjonalność poruszania robotem.

Robot obsługuje następujące funkcje:

1. Idź do przodu

2. Przesuń się do tyłu

3. Skręć w prawo

4. Skręcanie w lewo

5. Zatrzymaj się

6. Przerwa