DIY zmotoryzowany suwak aparatu z czterech drukowanych części 3D: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Witajcie twórcy, to twórca moekoe!

Dziś pokażę wam jak zbudować bardzo użyteczny liniowy slider kamerowy oparty na szynie V-Slot/Openbuilds, silniku krokowym Nema17 i tylko czterech częściach drukowanych w 3D.

Kilka dni temu zdecydowałem się zainwestować w lepszy aparat do nagrywania moich materiałów na Instagramie i Youtube. To jest powód, dla którego chcę zbudować kilka narzędzi do kamer, które sprawią, że moje nagrania będą lepsze i ciekawsze. Pierwszą kompilacją mojego 'jak uzyskać lepsze filmy' jest ten prosty, ale bardzo poręczny suwak aparatu.

Krok 1: Zainspiruj się

Przede wszystkim obejrzyj ten film! Zawiera wszystkie informacje o budowie slidera aparatu. Niektóre dodatkowe informacje, pliki PCB i 3D można znaleźć tutaj w tej instrukcji.

Krok 2: Części do suwaka aparatu

Ponieważ używam systemu Openbuilds V-Slot, nie będziesz używał wielu części do zbudowania własnego slidera.

1. Cztery drukowane części 3D (patrz następna sekcja)
2. 4x łożyska szynowe V-Slot
3. 1x szyna liniowa V-Slot 2060
4. 1x silnik krokowy Nema17
5. 1x koło pasowe GT2 20 zębów
6. 1x pas GT2 (długość: ~2 x długość szyny *1,3)
7. 4x śruby M3 10mm
8. 4x podkładki M3
9. 4x wkładki gwintowane M5 *
10. 2x wkładki gwintowane M3 *
11. 4x śruby M5 40mm
12. 2x śruby M3 15mm
13. 12x podkładki M5
14. 1x śruba 1/4" *
15. 1x przegub kulowy 1/4" do kamer *

Oczywiście długość szyny determinuje długość suwaka. Pasek GT2 powinien mieć podwójną długość suwaka plus 30% na górze dla punktów obrotu i napinacza paska.

Możesz użyć dowolnego sterownika krokowego, ale mogę polecić TMC2130 (lub 2208, …), ponieważ jest wyposażony w łatwy interfejs SPI, interpolację mikrokroków 1/256 i ciche operacje wygładzania. To najlepszy kontroler do tego przypadku. Jeśli chcesz zbudować taki sam kontroler jak ja, będziesz potrzebować dodatkowo tych części:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96" 128x64 wyświetlacz oled
3. 1x sterownik krokowy TMC2031
4. 1x enkoder obrotowy EC11
5. 2x silikonowy przycisk
6. 1x regulator napięcia AMS1117 3v3
7. Kondensatory 0603
8. Rezystory 0603
9. Pinheadery

Krok 3: Suwak

Podstawową koncepcją tego slidera jest system Openbuilds. Jako podstawę wybrałem metrową szynę Openbuilds, a mój slider używa czterech łożysk szynowych z rowkiem w kształcie litery V. Suwak nie ogranicza się do długości, można go wydłużyć.

Części drukowane w 3D są zaprojektowane do użytku z trzy- lub czterokołowym suwakiem. Nadal nie wiem, jakie jest najlepsze rozwiązanie. Upewnij się, że nie marnujesz wkładek gwintowanych, umieszczając je we wszystkich sześciu otworach i używaj tylko trzech lub czterech wkładek we właściwych pozycjach.

Krok 4: Stos kontrolera

Jedyną elektryczną częścią slidera jest silnik krokowy, dzięki czemu jesteś w stanie uruchomić slider bez konieczności używania tego sterownika. Ale jest bardzo poręczny i ma kilka możliwości w małej obudowie. Dodatkowo możesz użyć mojego drukowanego w 3D mocowania akumulatora 12V BOSCH do napędzania całego systemu w podróży. Znajdziesz to tutaj.

Obecnie sterownik jest zaprogramowany do regulacji następujących ustawień:

• Dwa tryby:

  • Tryb czasu: Przejedź żądaną długość w określonym czasie
  • Tryb długości: Przejedź żądaną długość z określoną prędkością
• Czas [s] (tryb czasu)
• Długość [cm] - długość o jaką przesunie się slider (maksymalna długość szyny - 10cm, bo slider też potrzebuje trochę miejsca)
• Prędkość [cm/s] (tryb długości)
• Przyspieszenie [cm/s^2]
• Direction - kierunek ruchu suwaka (M: strona silnika, W: strona koła)
• Opóźnienie [ms] - (dla Direction Mode MW, gdzie suwak zmienia się z jednego do drugiego punktu)

Potrzebne części są określone kilka kroków powyżej. Jak pokazano na filmie, lutowałem swoje płytki PCB w domu za pomocą mojej domowej roboty lutownicy ze starego żelazka do ubrań. Więcej informacji na temat żelazka można znaleźć w tym poście.

A kod, cóż, tylko 750 linijek kodu:D Interfejs użytkownika jest napisany przeze mnie, bez użycia jakiejkolwiek biblioteki poza biblioteką Adafruit GFX. Jeśli masz pytania, daj mi znać.

Raz dziennie stworzę również interfejs Blynk dla kontrolera. Ale nie to jest tutaj najważniejsze.

Krok 5: Idź i zbuduj swój własny

Kolejnym krokiem tego projektu jest zbudowanie osi obrotowej na samym suwaku, aby mógł śledzić punkty i obiekty.

Mam nadzieję, że podobało Ci się czytanie tej instrukcji i znalazłeś sposób na zbudowanie własnego slidera! Zapraszam do odwiedzenia mojego Instagrama, strony internetowej i kanału Youtube, aby uzyskać więcej informacji o sliderze i innych niesamowitych projektach! Jeśli masz pytania lub czegoś brakuje, daj mi znać w komentarzach poniżej!

Miłego tworzenia!:)