Elektroniczny sortownik monet: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Projekty Fusion 360 »

Dawno, dawno temu, kiedy jeszcze można było chodzić do szkoły, wpadliśmy na ciekawy pomysł, aby zrobić urządzenie, które działa w dość prosty sposób – po wrzuceniu odpowiedniej kwoty wydamy konkretne produkt. Nie mogę jeszcze zdradzić, co pojawi się to urządzenie, ale wkrótce się dowiesz. Jaki jest podstawowy element każdego automatu vendingowego? Nie, to nie są słodycze ani herbata. Podstawowym elementem jest licznik pieniędzy. Nie znalazłem żadnej oferty w rozsądnej cenie, ceny od 100$. Cóż, muszę to zrobić sam.

Kieszonkowe dzieci

• Arduino Nano
• PCB (PCBWay)
• Moduł ładowania
• LM358
• 6x diod IR
• Rezystor 6x 1kOhm
• Rezystor 6x 220Ohm
• Rezystor 10kOhm

Krok 1: Projektowanie

Zacząłem od szukania rozmiarów monet, które jak się okazało, rosną wraz z wartością, więc… ehhh… Jest wyjątek, ale to nie ma znaczenia. Przeniosłem te wymiary do Fusion 360, dodałem kilka elementów i wydrukowałem ten projekt. Czy próba się powiodła? Nie. Wróciłem do Fusion, dodałem kolejny przedmiot i ponownie go wydrukowałem. Czy próba się powiodła? Nie, ale działało lepiej niż wcześniej. Ponownie wróciłem do Fusion, ponownie dodałem kilka elementów i ponownie wydrukowałem. Czy próba się powiodła? Tak! Dobra, teraz musiałem trochę powiększyć projekt, aby stał sam i miał miejsce do przechowywania kilkunastu monet oraz miał otwory na diody podczerwieni, aby wykryć spadające monety. Wydrukowałem ten projekt, ale czasami monety się zatrzymywały, więc zrobiłem jeszcze kilka poprawek i główna część tego systemu sortowania była gotowa. Czas na elektronikę.

Krok 2: Elektronika

Kiedyś stworzyłem robota śledzącego linię, który za pomocą diod podczerwieni wykrywał, czy wszedł w czarną linię - nadajnik diodowy wysyła wiązkę światła, która odbija się od jasnej powierzchni lub jest pochłaniana przez czarną. Mój system wykrywania monet będzie działał w ten sam sposób. Stworzyłem kilka układów odpowiedzialnych za pracę mikrokontrolera, modułu ładowania akumulatora, czujników i modułu programującego, jak zawsze dzieląc je na poszczególne bloki. Następnie zaprojektowałem płytkę drukowaną i zamówiłem ją.

Krok 3: Zamawianie PCB

Wszedłem na PCBWay.com i kliknąłem „Quote Now”, a następnie „Quick Order PCB” i „Online Gerber Viewer”, gdzie przesłałem pliki dla mojej płyty, abym mógł zobaczyć, jak to będzie wyglądać. Wróciłem do poprzedniej zakładki i kliknąłem "Prześlij plik Gerbera", wybrałem swój plik i wszystkie parametry ładowały się same, zmieniłem tylko kolor soldermaski na czerwony. Następnie kliknąłem „Zapisz na karcie”, podałem szczegóły wysyłki i opłaciłem zamówienie. Po dwóch dniach płytka została wysłana, a po kolejnych dwóch była już na moim biurku.

Krok 4: Lutowanie

Gdy kurierzy przywozili mi przesyłki z płytą i komponentami, od razu zacząłem lutować. Tym razem po raz pierwszy skorzystałem ze stacji na gorące powietrze. Na wszystkie pady nałożyłem pastę lutowniczą i nałożyłem na nią wszystkie elementy, oczywiście zaczynając od najmniejszych. Zainstalowałem dyszę o największej średnicy, ustawiłem temperaturę na 300 stopni i strumień powietrza na prawie najmniejszy. Szczerze mówiąc byłem zaskoczony jak szybki jest ten proces, ponieważ wszystkie elementy zostały zlutowane w prawie 15 minut, czas lutowania lutownicą byłby 2 lub 3 razy dłuższy. Wykonałem również programowanie oraz wyjścia i2c do umieszczenia w obudowie urządzenia. Zaskoczyło mnie też, że za pierwszym razem wszystko działało jak należy:).

Krok 5: Programowanie

Napisałem program, który wyświetla jaka moneta została wrzucona do Coin Sorter. Całość jest bardzo prosta – domyślnie nadajnik diodowy wysyła wiązkę światła na diodę odbiorczą, a gdy moneta wpadnie do pojedynczej przegródki, przerywa tę wiązkę, czyli stan każdego z wejść jest wysoki, a gdy moneta wpada do schowka, jest niski. Musiałem wpisać opóźnienie po odczytaniu wartości monety, najlepszy efekt uzyskano z opóźnieniem półsekundowym, czyli urządzenie jest w stanie odczytać wartość dwóch monet na sekundę. Możesz go pobrać z poniższego linku.

Krok 6: Obudowa

Ostatnim krokiem było wykonanie obudowy. Wróciłem do programu Fusion 360, szybko go zaprojektowałem, umieściłem w Creality Slicer, zapisałem na karcie SD i wydrukowałem. Pozostało tylko złożyć ze sobą części obudowy, włożyć do niego sorter i przykręcić górną część. Gotowe!

Krok 7: Podsumowanie

Mój sortownik monet działa tak, jak chciałem, wykrywa monety, sortuje, wyświetla aktualną wartość. Jest gotowy do użycia w mojej maszynie, z którą będzie się komunikował przez złącze I2C. Możesz edytować ten projekt na własne potrzeby, dodać inną walutę lub podłączyć baterię i wyświetlacz i zrobić z niego skarbonkę. Wkrótce podzielę się projektem mojego automatu, ale następnym projektem będzie „Pistolet laserowy”. Postępy projektów możecie śledzić na moim Instagramie. Jeśli masz jakieś pytania, napisz do mnie:

• Mój Youtube: YouTube
• Mój Facebook: Facebook
• Mój Instagram: Instagram
• Zamów własną płytkę PCB: PCBWay