Czołg RC z ruchomą kamerą FPV: 9 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Krok 1: Części
Krok 2: Zrób PCB
Krok 3: Przylutuj
Krok 4: Podwozie
Krok 5: Aparat
Krok 6: Program dla zbiornika
Krok 7: Pilot
Krok 8: Program dla pilota
Krok 9: Przetestuj swój czołg

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Dzień dobry.

W tej instrukcji pokazuję, jak zbudować zdalnie sterowany zbiornik z kamerą FPV. Na początku buduję tylko czołg RC bez kamery FPV, ale kiedy jeździłem nim w domu, nie widziałem, gdzie on jest. Wymyśliłem więc, że dodam do tego kamerę zamontowaną na 2 serwomechanizmach. Zasięg to około 100m, można z nim również jeździć w domu. Dzięki temu czołgowi możesz zobaczyć, co robi twój kot, gdy nie patrzysz. Możesz to zobaczyć na wideo:D

Wyjaśnienie akronimów dla początkujących:

PCB - Płytka drukowana

GND - uziemienie

VCC - moc

RC-pilot zdalnego sterowania

FPV - widok z pierwszej osoby

Krok 1: Części

To jest lista z niezbędnymi częściami. Całkowity koszt to 120

Arduino (x2)
Podwozie
Smartfon z Androidem
NRF24L01 (x2)
Mostek H TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt lub 2 serwa
Wszystko do zrobienia PCB przeczytasz o tym tutaj
diody LED
Baterie
Śruby
bateria 9V i 5x bateria 1,5V lub LI-PO 7,4
Pudełko dla pilota
Przewody
Narzędzia (wiertarka, lutownica, śrubokręt)

Krok 2: Zrób PCB

Teraz tworzymy płytkę drukowaną, o której możesz przeczytać tutaj. To moja pierwsza płytka drukowana, ale jest bardzo prosta i na pewno możesz to zrobić. Dodaję plik z frytu należy go wydrukować w drukarce laserowej na grubym papierze lub papierze fotograficznym. Następnie należy nanieść nadruk na miedzianą deskę i wyprasować. Możliwe braki uzupełnienia tonera z markerem olejowym. Przygotuj kwas i włóż do niego płytkę. Gdy cały krążek jest żółty, można go wyciągnąć i umyć pod bieżącą wodą. Teraz wystarczy wyczyścić toner eterem naftowym i wywiercić otwór.

Zmieniłem mały mostek H, możesz go obejrzeć na zdjęciu. Łączę wszystkie GND, STBY z VCC.

Krok 3: Przylutuj

Przylutuj wszystkie elementy do płytki drukowanej. Musisz dodać przewody jak na obrazku powyżej. Dodaję plik z fritzowania, jeśli chcesz coś zmienić.

Krok 4: Podwozie

Teraz czas na montaż podwozia na zdjęciach, które można obejrzeć jak to zrobić.

Krok 5: Aparat

Możesz użyć kamery IP na przykład tej firmy amazon lub smartfona z systemem Android i aplikacją kamery internetowej IP. Obraz z kamery możesz obejrzeć w przeglądarce lub w specjalnym programie, jeśli kupisz kamerę IP. Na kartce narysowałem oczy i usta, a na telefonie przykleiłem taśmą dwustronną

Krok 6: Program dla zbiornika

Jest to program dla czołgu w komentarzach wyjaśniający kod, który możesz wgrać do swojego arduino i przejść do następnego kroku.

Krok 7: Pilot

Teraz możesz zbudować swojego pilota. Aby ładnie go zapakować użyłem plastikowego pudełka, które kupiłem za 0,50$. Powyżej dodałem zdjęcie z fritzowania i kilka zdjęć mojego pilota.