Drukowany w 3D czołg sterowany RC !!: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Czy kiedykolwiek chciałeś mieć zdalnie sterowany pojazd, który może zjechać z drogi i który możesz nawet zobaczyć z kamery z widokiem z pierwszej osoby, ten czołg jest dla ciebie niesamowity. Gąsienice na zbiorniku zapewniają doskonałą przyczepność podczas jazdy w terenie, takim jak brud i przystrzyżona trawa. Zbiornik bardzo dobrze sprawdza się na podłogach dywanowych i drewnianych, dzięki czemu idealnie nadaje się do użytku w pomieszczeniach w deszczowe dni. Zbiornik napędzany jest 2 silnikami. Kontrolujesz to z pilota. Ma również mocowanie na górze, które pozwala na fajne modyfikacje, takie jak kamery FPV, a nawet ramię robota, jeśli zdecydujesz się zaprojektować je samodzielnie!

Krok 1: Potrzebna elektronika

Aby zbudować czołg, musisz mieć kilka urządzeń elektronicznych. Oczywiście potrzebujesz 2 silników. Każdy silnik napędza swój własny tor. Zarówno czołg, jak i pilot są zasilane przez radio Adafruit Feather M0. Poniżej wymieniłem linki do wszystkich potrzebnych części:

Kluczowe komponenty:

Do funkcjonowania zbiornika wymagane są następujące elementy:

• 2x silniki
• 3 baterie AA
• 3 uchwyt baterii AA
• Kierowca motocyklu
• adafruit perma-proto
• Płytki PCB
• Śruby
• Zestaw LED #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x przełączniki
• Lcd - w paczce 2 szt. (upewnij się, że kupiłeś model I2C)
• 2x Deski Radiowe z Piór Adafruit
• 2x baterie litowo-jonowe

Inne czujniki:

Te elementy nie są wymagane, ale mogą być zabawnymi dodatkowymi dodatkami

• Czujnik ultradźwiękowy
• Czujnik koloru

Krok 2: Okablowanie zbiornika

Poniżej zostawiłem każdą sekcję i powiedziałem, gdzie idą przewody:

Po prostu lutuję przewód między każdym połączeniem. Możesz użyć tego diagramu, aby pomóc ci, jak chcesz.

Kierowca motocyklu:

*Sterownik silnika pracuje na własnej płytce PCB.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

OCZEKIWANIE = 15

Lewy silnik to „MOTORA”, a prawy silnik to oczywiście „MOTORB”

Deska z piór:

Upewnij się, że używasz odpowiedniej wielkości deski do przechowywania piór (4cm*6cm). Musisz również prawidłowo ułożyć piórko, aby punkt micro usb i odpowiadający mu otwór (w głównym drukowanym elemencie) były wyrównane. Lewy zestaw kołków musi znajdować się w odległości dwóch odstępów z boku, a prawego kołka musi znajdować się w odległości 3 odstępów od boków. Również deska powinna być tak wysoko, jak to możliwe. Kołki żeńskie są przylutowane do płytki, a następnie kołki męskie są dołączane do kołków żeńskich.

Krok 3: okablowanie pilota

Pilot jest trochę bardziej skomplikowany, ale zrobię ten sam format:

*pamiętaj, że podczas lutowania pióra do pilota do płytki upewnij się, że są 2 otwarte gniazda po lewej stronie perma-proto i jedno po prawej. Gwarantuje to, że port USB będzie wyrównany z otworami. Również jest tak daleko, jak się da, a męskie piny są przylutowane bezpośrednio do płytki.

Po prostu lutuję drut między dwoma punktami. I używaj płytki tylko do obwodów.

Lewy joystick:

Ziemia: ziemia

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Przełącznik: brak

Lewy przełącznik:

Nie ma sensu… jeszcze:)

Przełącznik środkowy:

Sworzeń zewnętrzny (dowolny): uziemienie

Pin wewnętrzny: Włącz pin

Prawy przełącznik:

* Używany jako układ hamulcowy

Pin zewnętrzny (dowolny): dodatni

Wewnętrzna szpilka: 19

Prawy joystick:

Ziemia: ziemia

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Przełącznik: brak

Światło RGB:

Czerwona szpilka: 12

Zielona szpilka: 11

Niebieska szpilka: 10

Pin zasilania: 3V3

Wyświetlacz LCD:

Ziemia: ziemia

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL:SCL

Zielone światło:

Moc (dłuższa szpilka): 13

Uziemienie (krótsza szpilka): Uziemienie

Brzęczyk:

Do brzęczyka użyłem tranzystora, aby był głośniejszy, więc w zasadzie jest zasilany z głównego zasilania, ale wyzwalany przez pin Feather.

Tranzystor (Fazy do przodu):

Lewa szpilka: Idzie do dodatniego szpilki brzęczyka

Środek: sygnał, pin 6

Prawo: 3V3

Brzęczyk:

Niedodatni pin (uziemienie AKA): uziemienie

To kończy wszystkie bolesne okablowanie:)

Krok 4: Przesyłanie kodu i pierwszy test

Do przesłania kodu będę używał Visual Studio Code i PlatformIO. Jeśli nie wiesz, jak z tego skorzystać, sprawdź te linki: VSC, PIO. Teraz będziesz musiał zainstalować te dwa repozytoria GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Zbiornik/

Upewnij się, że poprawnie zainstalowałeś wszystkie potrzebne biblioteki

Teraz jesteś gotowy, aby przesłać swój kod… najpierw zacznijmy od kodu czołgu. Podłącz zbiornik przez port USB do komputera. Następnie naciśnij przycisk przesyłania na dole.

Teraz możesz wgrać kod do pilota. Proces jest prawie taki sam, ale teraz, gdy zakończysz przesyłanie, wyświetlacz LCD powinien się włączyć i powiedzieć „Ładowanie…”, a wkrótce po tym powinien powiedzieć „Połączono”. Jeśli ekran jest podłączony, oznacza to, że powinna również świecić się zielona lampka.

W tej chwili, aby korzystać z funkcji wykrywania koloru lub czujnika ultradźwiękowego, musisz sam je zakodować

Krok 5: Drukowanie 3d

Gdy wszystko zostanie załadowane i jesteś zadowolony z tego, jak wyszło, możesz rozpocząć drukowanie modelu 3D. Pierwszym krokiem jest pobranie wszystkich plików z mojej strony projektu Thingiverse. Zostawiłem tam również plik fusion 360 na wypadek, gdybyś chciał samodzielnie zmodyfikować czołg. Strona Thingiverse zawiera informacje na temat elementów do wydrukowania i zalecanych ustawień.

Upewnij się, że wydrukujesz również 2 części zdalne.

Po wydrukowaniu wszystkiego, czego potrzebujesz (powinno to być około 500g), możesz przejść do montażu.

Krok 6: Montaż

Teraz, gdy wszystko jest już wydrukowane, możemy popracować nad złożeniem zbiornika. Będziesz potrzebować do tego kilku różnych śrub, opowiem ci w dalszej części.

1) Pierwszym krokiem jest montaż boków. Pierwsza część to dołączenie silnika. Po prostu wsuń silnik do szczeliny z tyłu panelu bocznego (część 1). Następnie użyj dwóch M3 na 12 mm, aby zamocować w tylnej płycie silnika (część 2). Następnie możesz zamontować koło napędzane silnikiem (część 3), powinno ono po prostu pasować do wału silnika. Jeśli koło nie pozostaje na wale, dodaj trochę gorącego kleju do wału silnika, który będzie pewnie trzymał koło. Następnie dodaj przednie koło (część 4), weź śrubę M4 20mm i nakrętkę M4 (polecam nakrętki loctite, jeśli je masz, w przeciwnym razie nic wielkiego. Umieść nakrętkę w wycięciu z tyłu panelu bocznego (część 1). Następnie przełóż śrubę przez koło (część 5). Teraz możesz dokręcić nakrętkę, aż koło będzie zabezpieczone, ale upewnij się, że nadal może się obracać. Jeśli nie może się obracać, musisz poluzować śrubę. Jeśli nie nie ma nakrętek loctite, upewnij się, że zabezpieczyłeś to super klejem lub klejem na gorąco. Teraz możesz dodać tor (część 6) na koła. Tor składa się z 25 elementów. więcej to nie zadziała:). To, czego chcesz, to połączyć wszystkie 25 razem… gdy jest to jeden ciągły łańcuch, możesz zahaczyć o tor wokół dwóch kółek (część 3 i 4). Potrzeba trochę mięśni i siły, aby połączyć ze sobą ostatnie kawałki. Teraz możesz zrobić cały ten proces ponownie dla drugiej strony! Upewnij się, że podczas pracy po drugiej stronie silnik jest podłączony przez główny korpus (część 6)

2) Teraz możemy popracować nad włożeniem elektroniki. Będziesz potrzebował korpusu głównego (część 6) Pierwszym krokiem jest zatrzaśnięcie baterii litowo-jonowej, która po prostu zatrzaskuje się (z niewielką siłą) w miejscu 1. Następnie włożymy uchwyt baterii AA. Aby rozpocząć będziesz musiał wylutować jego połączenie z płytą główną. Uchwyt baterii powinien być wyposażony w 2 śruby i użyjemy tych śrub, aby przymocować go do dolnej wnęki. Włóż więc uchwyt baterii do otworu w dolnej części korpusu głównego (część 6) 2. Teraz musisz upewnić się, że wszystkie baterie są wyjęte z uchwytu. Następnie weź śruby i przymocuj uchwyt do korpusu głównego (część 6). Teraz możesz założyć pokrywę baterii (część 7), po prostu zatrzaśnie się na swoim miejscu. Jeśli masz problem z dopasowaniem zatrzaskowym na dole, spróbuj ponownie wydrukować okładkę na cieńszej warstwie (0,16 mm).

3) Czujniki! Jeśli używasz jakichkolwiek czujników, teraz jest dobry moment, aby je podłączyć. Zaczniemy od czujnika ultradźwiękowego, który można po prostu przykleić (gorącym klejem). Wchodzi w 2 otwory z przodu, punkt 3. Upewnij się, że wylutowałeś piny i użyj przewodów bezpośrednio przylutowanych do padów. Upewnij się również, że rzeczywisty czujnik jest skierowany na zewnątrz. Teraz wystarczy dodać trochę kleju do środka i gotowe. Następnie zajmiemy się czujnikiem koloru. To po prostu wciska się w wycięcie tuż pod czujnikiem ultradźwiękowym, punkt 4. Następnie należy włożyć płytę główną kontrolera. To idzie w punkcie 5. Upewnij się, że wszystkie połączenia są okablowane i możesz nawet przetestować zbiornik przed jego zabezpieczeniem. Popchnij jego miejsce, a pełne zabezpieczenie będzie wymagało dużej siły. Port USB powinien być wyrównany, jeśli wykonałeś ten krok poprawnie. Na koniec umieścimy kierowcę silnika na miejscu 6.

Upewnij się, że silniki obracają się we właściwym kierunku, jeśli jadą w przeciwnych kierunkach, musisz zamienić przewody

4) Ostatnim krokiem jest zabezpieczenie torów do korpusu głównego. Wszystko, co musisz zrobić, to wziąć 8 śrub M4 16mm i ostatni element, osłonę gąsienic (część 8) i 4 śruby, aby przymocować osłonę do ramy. Po prostu zatrzaśnij boczny element, a następnie przykręć śruby, śruby będą się samogwintować.

5) Ostatni krok na serio. Po prostu weź nakrętkę (część 9) i wkręć ją w punkt 7. Ta nakrętka jest przeznaczona tylko do różnych dodatków. Mój jest dla GoPro.

Krok 7: Montaż pilota

Montaż pilota jest całkiem prosty

1. Zamocuj joysticki w górnej pokrywie za pomocą 2 wkrętów M3 12 mm. Teraz dodaj nasadkę do joysticków.
2. Mocno wkręć wszystkie trzy przełączniki. Mam swoje przełączniki, więc włącznik zasilania jest pośrodku.
3. Następnie włóż 2 światła do ich otworów, lewy otwór RGB i zielone światło po prawej. Po zabezpieczeniu dodałem trochę gorącego kleju, aby utrzymać je na miejscu.
4. Ostatnią częścią na górze jest LCD. Najpierw upewnij się, że tekst jest prawidłowy (lubię joysticki na górze, kiedy go trzymam, ale to nie ma większego znaczenia). Następnie za pomocą 4 śrub M3*6mm możesz utrzymać rogi na miejscu
5. Teraz możesz wepchnąć baterię z niewielką siłą.
6. Teraz wsuń płytę Perma-Proto w jej małe wycięcie. Upewnij się, że antena wystaje z otworu.

Skończyłeś montaż pilota. Po prostu zatrzaśnij górną i dolną część razem i gotowe!

Krok 8: Ciesz się swoim czołgiem

Jeśli wszystko zadziałało pomyślnie, powinieneś być w stanie zasilić oba urządzenia i powinieneś być w stanie kontrolować swój czołg! Jeśli masz problemy, wróć do strony okablowania i montażu (Twój problem najprawdopodobniej dotyczy wadliwego okablowania). W każdym razie masz teraz w pełni działający zbiornik z wieloma przypadkami użycia, zwłaszcza ze śrubą na górze.

Instrukcje dotyczące jazdy:

Aby prowadzić, wystarczy wiedzieć, że lewy drążek steruje lewym kołem, a prawy drążek steruje prawym kołem. Aby skręcić w lewo, po prostu trzymaj prawy joystick do przodu. Nawzajem. Jeśli jesteś na podłodze z twardego drewna, możesz spróbować zaawansowanego skrętu, jeden joystick do przodu, a drugi do tyłu.

Jeśli wydrukowałeś śrubę na górze dla GoPro, świetnym sposobem na zabawę jest podłączenie GoPro, a następnie użycie aplikacji GoPro do szpiegowania innych!

Czołg v2?

Kiedy zacznę pracować nad nowym czołgiem, będę chciał mieć mocniejsze silniki i może więcej silników. Prawdopodobnie zamiast tego użyję sterowników krokowych. Może chcę dodać trochę wysokości, aby można było jeździć bardziej w terenie. Jeśli podoba Ci się ten czołg, uważaj na nową wersję, może za chwilę.

Hej, dzięki za przeczytanie do tej pory, mam nadzieję, że w tym momencie masz już działający czołg! Jeśli podobała Ci się ta konfiguracja lub chcesz to zrobić w przyszłości, kliknij przycisk „Ulubione” i zagłosuj na mnie! Wielkie dzięki i ciesz się swoim czołgiem!