Mikro Wifi Sterowany 3D Drukowany 3D FPV Copter: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Po moich pierwszych dwóch instrukcjach „WifiPPM” i „Lowcost 3d Fpv Camera for Android” chcę pokazać mój mikro quadkopter z podłączonymi obydwoma urządzeniami.

Nie potrzebujesz do tego żadnych dodatkowych urządzeń, takich jak nadajnik RC czy gogle FPV. Jest kontrolowany przez WIFI. Możesz nim sterować dowolnym smartfonem lub komputerem PC z gamepadem (ja używam sześcioosiowego kontrolera PS3 i smartfona). Smartfon z Androidem z tekturą Google jest używany jako gogle 3d FPV.

Do instrukcji dodałem trzy różne rozmiary ramek: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Sprzęt jest taki sam dla wszystkich, tylko śmigła są inne.

W tej chwili używam ramy 90mm.

Zdjęcia instruktażu są w większości z ramką 109 mm.

Mała rama charakteryzuje się bardzo krótkim czasem lotu (około 3 min) i bardzo silnym ciągiem. Ale jest bardzo mały. Rama 90 mm ma czas lotu około 5 minut. Siła ciągu jest OK, a rozmiar jest nadal wystarczająco mały do lotu w pomieszczeniach. Rama 109 mm ma czas lotu około 7 minut. Ciąg jest całkiem niezły. Ale jest prawie za duży na lot w pomieszczeniach.

Krok 1: Lista części

Potrzebujesz następujących części:

- Kontroler lotu: używam Mateka F411-mini. Możesz użyć dowolnego kontrolera lotu. Pamiętaj tylko, że potrzebujesz 3, 3 Volt z co najmniej 300mA dla WifiPPM i 5 Volt z co najmniej 500mA dla kamery 3D.

-15A ESC

- 4 x 1104 silniki bezszczotkowe

- 2435 4 śmigła łopatkowe do ramy 90 mm, 2030 3 śmigła łopatkowe do ramy 82 mm lub 3020 2 śmigła łopatkowe do ramy 109 mm

- WIFIPPM lub jakikolwiek inny odbiornik (inny niż instruktażowy używam teraz ESP07 z anteną zewnętrzną)

- Tania kamera 3d FPV dla Androida (dodałem nowy uchwyt kamery z nadrukiem 3D i uchwyt VTX)

- GY63 Baro, jeśli chcesz dodać tryb utrzymywania wysokości (nigdy nie działał satysfakcjonująco w mojej wersji)

- Mały brzęczyk, jeśli chcesz go użyć. Używam go jako ostrzeżenia o baterii.

- Bateria 2S. Używam LiPo 1000mAh.

- złącza do akumulatora

- trochę małych plastikowych podkładek dystansowych, nakrętek i śrub

- długie plastikowe śruby M2 20mm z ebay

- Rama z nadrukiem 3d, osłony i uchwyty na rekwizyty

- gumowy pasek do trzymania baterii

Krok 2: Wydrukuj ramę i osłony rekwizytów

Pierwszym krokiem jest przejście do wszystkich części. Używam PLA z dyszą 0,3mm i wypełnieniem 50%.

Dodałem trzy różne rozmiary ramek. Rama 82 mm jest bardzo mała, ale czas lotu to zaledwie około 3 minuty, a ciąg jest prawie za mały. Rama 90 mm to najlepszy kompromis między czasem lotu a rozmiarem. Czas lotu to około 5 minut. Ciąg jest w porządku. Rama 109 mm ma najlepszy czas lotu (około 7 minut) i najlepszy ciąg, z wadą gabarytów.

Dodałem również nowy uchwyt do kamery 3d oraz kilka uchwytów do VTX i ESP8266.

Krok 3: Dodaj ESC i silniki

Powinieneś już skończyć z "WIFIPPM" i "tanim aparatem 3d FPV na Androida", zanim przejdziesz dalej.

Dodaj wszystkie cztery silniki do ramy. Następnie dodaj ESC do ramki. Użyj do tego plastikowych śrub M2x20 i nakrętek M2. Teraz podłącz silniki do ESC jak na pierwszym i drugim zdjęciu. Kierunek silników zostanie dostosowany później. Dodaj wtyczkę do przewodów zasilających ESC, jak na trzecim zdjęciu.

Krok 4: Dodaj elektronikę do kontrolera lotu

Teraz przylutuj kabel ESC do kontrolera lotu. Wtyczka USB powinna znajdować się po przeciwnej stronie połączeń. Możesz zobaczyć połączenia na pierwszym zdjęciu.

S1 -> żółty S2 -> biały S3 -> zielony S4 -> szary G -> czarny VBAT -> czerwony Podłączyłem VBAT i GND do kondensatorów bo klocki podłączeniowe są po drugiej stronie.

Dodaj silikonowe i mosiężne przelotki do kontrolera lotu.

Dodaj baro, jeśli chcesz go użyć. SDA i SCL również znajdują się na spodzie płyty. +5V i GND są na górze.

Teraz podłącz WifiPPM. Podłącz wyjście PPM do RX2 kontrolera lotu. Podłącz + WIFIPPM do 3,3V i GND do G. Dodałem też diodę z TX kontrolera lotu do RX ESP8266, ponieważ w tej chwili robię kilka testów z kanałem tylnym i protokołem MSP. Nie potrzebujesz tego.

Dodaj kamerę 3d z VTX i podłącz + do +5V i GND do G.

Jeśli używasz brzęczyka, dodaj go również do portu brzęczyka.

Teraz masz całą elektronikę razem.

Krok 5: Złóż wszystko razem

Podłącz kabel do wtyczki ESC i umieść kontroler lotu na ESC. Przednia strzałka powinna być skierowana w stronę wtyczki ESC. Umieść kilka dłuższych podkładek, aby naprawić kontroler lotu. Możesz użyć krótkich przekładek, jeśli nie używasz baro. (Pierwsze zdjęcie)

Teraz nałóż trochę pianki na baro, aby pozbyć się przepływu powietrza. Umieść baro na szczycie ESC. Nie jest mocowany żadnymi śrubami. Jest po prostu trzymany przez piankę i uchwyt na niej. (drugi i trzeci obraz)

Następnie umieść ESP8266 w wydrukowanym uchwycie i połóż go na wierzchu. Napraw to za pomocą krótkich przekładek. Możesz również dodać do niego antenę zewnętrzną, aby uzyskać lepszy zasięg. (czwarte zdjęcie)

Na wierzch połóż VTX z nadrukowanym uchwytem i ponownie załóż kilka długich przekładek. (piąte zdjęcie)

Teraz umieść na nim płytkę drukowaną 3d cam i ponownie załóż krótkie dystanse. (zdjęcie szóste i siódme)

Ostatnim z nich jest drukowana w 3D płytka uchwytu krzywki. Najpierw włóż w nią kilka długich śrub, jak na ósmym zdjęciu, a następnie umieść ją na górze i przymocuj i przymocuj dwie kamery za pomocą uchwytu krzywki.

Teraz twój helikopter jest prawie gotowy. Przejdźmy do poprawek.

Krok 6: Skonfiguruj Betaflight

Teraz czas na konfigurację. Jeśli nie masz jeszcze zainstalowanego konfiguratora betaflight, pobierz go i zainstaluj stąd. Przed trybem Baro musisz zainstalować i sflashować Cleanflight. Betaflight go nie obsługuje.

Podłącz kontroler lotu przez USB do komputera i uruchom konfigurator betaflight. Kliknij Połącz.

W pierwszej zakładce możesz dostosować swoje czujniki. Aby to zrobić, wypoziomuj helikopter i kliknij kalibruj.

W drugiej zakładce możesz skonfigurować swoje porty szeregowe. Pozostaw port USB bez zmian. Ustaw UART2 na odbiornik szeregowy. Możesz zostawić UART1 tak, jak jest. Dostosowałem go do MSP, ponieważ w tej chwili robię kilka testów z protokołem MSP.

W następnej zakładce możesz skonfigurować swój helikopter. Umieść to na Quad X i DShot600. Zawsze włączam Motor Stop, ponieważ chcę, aby silniki były wyłączone, gdy nie ma przepustnicy. Musisz również dostosować orientację deski do YAW -45°. Odbiornik musi być dostosowany do odbiornika PPM. Resztę możesz zostawić tak, jak jest.

W zakładce PID możesz dostosować parametry PID oraz czułość drążków. Trochę zmniejszyłem czułość. Regulacje PID powinny działać dla pierwszego lotu. Możesz je zoptymalizować później.

Następna zakładka to zakładka odbiornika. Dostosuj mapowanie kanałów do RTAE1234. Ustaw najniższą wartość drążka na 1010, wartość środkowego drążka na 1500, a najwyższą wartość na 1990. Jeśli połączysz się ze smartfonem do WIFIPPM i załadujesz adres 192.168.4.1 w przeglądarce, możesz przetestować swój odbiornik.

Jeśli odbiornik działa poprawnie, możesz przejść do zakładki Tryby. Mam uzbrojenie na AUX4, a tryb samolotowy na AUX1. Regulowałem też tryb Baro na AUX3 (tylko cleanflight, bateria musi być podłączona, aby czujnik baro został rozpoznany)

Teraz przejdź do zakładki silniki. Podłącz baterię i kliknij „Wiem, co robię”. Przetestuj kierunki swoich silników. Powinno być jak na schemacie w lewym górnym rogu. Jeśli silnik obraca się w złym kierunku, odłącz akumulator, odłącz kabel USB i zamień dwa przewody silnika. Następnie spróbuj ponownie. Gdy kierunki silników są prawidłowe, konfiguracja jest zakończona.

Krok 7: Przetestuj swój helikopter

Teraz możesz dodać śmigła, gumowy pasek do mocowania akumulatora i osłony śmigieł. Sprawdź wszystko jeszcze raz i podłącz baterię. Połącz się z WIFIPPM i spróbuj najpierw latać bez FPV. Następnie sprawdź ponownie, czy strumień wideo działa przy włączonych silnikach. Jeśli masz zniekształcenia obrazu przy włączonych silnikach, ponownie sprawdź ponownie okablowanie. Postaraj się umieścić wszystkie przewody kamery 3d fpv jak najdalej od linii energetycznych. Kiedy wszystko jest w porządku możesz zacząć latać FPV.