Drukowany w 3D FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Witaj w moim Instruktażowym!, W tej instrukcji dowiesz się, jak samodzielnie zbudować wydrukowany w 3D dron wyścigowy!

Dlaczego to zbudowałem?

Zbudowałem tego drona, ponieważ lubię latać tymi dronami o dużej mocy, a w przypadku awarii nie muszę czekać dni lub tygodni na przybycie mojej ramy z włókna węglowego. Co więcej, karbonowe ramy zwykle zaczynają się od 30$ i więcej, a technologia druku 3D jest tańsza niż kiedykolwiek. Inne drony drukowane w 3D w Internecie są zbudowane jak normalne drony z włókna węglowego, ale to zła decyzja, ponieważ włókno węglowe jest znacznie twardsze i odporne na uderzenia niż PLA lub ABS.

To wyjaśnia niezwykły styl drona, który łączy w sobie maksymalną wytrzymałość, odporność na zderzenia i solidność.

Zacznijmy od tego, czego możesz oczekiwać od tego drona.

Wydajność tego drona zwaliła mnie z nóg. Jestem pewien, że nadąża za tradycyjnie zbudowanymi dronami Freestyle.

Ale zacznijmy od podstawowych akronimów, które będą tutaj używane

Akumulator litowo-polimerowy LiPoAka LiPoly. Jest to obecnie najczęściej używane źródło zasilania dla hobby RC ze względu na wysoką gęstość magazynowania energii w stosunku do wagi i wysoką szybkość rozładowania.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = liczba ogniw Liczby te wskazują, ile ogniw znajduje się w akumulatorze LiPo. Im wyższa liczba ogniw, tym wyższe napięcie nominalne

ESC Elektroniczna kontrola prędkości ESC służy do konwersji sygnałów z kontrolera lotu lub odbiornika radiowego i doprowadzenia odpowiedniej mocy do silników elektrycznych. Zamienia również napięcie prądu stałego na prąd przemienny w celu rozkręcenia 3-fazowego silnika bezszczotkowego.

FPV First Person ViewWykorzystywanie wbudowanej kamery FPV i połączenia bezprzewodowego, aby umożliwić pilotowi na ziemi oglądanie strumienia wideo na żywo z samolotu RC podczas lotu, przez gogle lub monitor FPV.

Kontroler lotu FC „Mózg” twojego drona, do którego idą wszystkie twoje przewody

Zbudowałem go głównie z części, które leżałem, ale gdybym odkupił części do Drone, kosztowałoby mnie to w zależności od tego, gdzie go kupię ~250$

Jesteś gotowy? Chodźmy!

Krok 1: Ale czego potrzebujesz?

Rzućmy okiem na to, czego potrzebujesz:

Przykładowa konfiguracja części drona poniżej

Drukowana ramka powietrzna w 3D

4 silniki + części zamienne

4 rekwizyty + dużo zapasowych

1. 4 ESC + oddzielny kontroler lotu Otwory montażowe 35x35mm

LUB

2. Kontroler lotu 4 w 1/stos ESC

Akumulator litowo-polimerowy (LiPo) + części zamienne

Ładowarka do akumulatorów LiPo

Paski do baterii

Nadajnik wideo FPV (VTX) i odbiornik (Rx)

Nadajnik (Tx) i odbiornik sterowania radiowego

Paski do baterii

Gogle FPV

Kamera pokładowa do zasilania FPV

Kamera HD do nagrywania (opcjonalnie, zwiększa wagę)

i odpowiednią ładowarkę baterii

Oto przykład konfiguracji, która pasuje

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "czerwone dno"

TS5823 VTx

Odbiornik AT9

Kamera FPV Foxeer Arrow HS1190

Baterie: 4S/5S Tattu 1300 mAh

Racekraft 5-calowe rekwizyty lub podobne rekwizyty 5060

Śruby itp. (można je kupić w lokalnym sklepie z narzędziami).

Śruby montażowe elektroniki (4): gwint M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elementy dystansowe do elektroniki (8): nylonowe niegwintowane dystanse 3/16" OD, 1/4" Długość, Przekładki do elektroniki (4): nylonowe niegwintowane dystanse 3/16" OD, 1/8" Długość, Mocowania silnika: gwint M3 x 0,5 mm, długość 5 mm, McMaster

Nakrętki montażowe elektroniki (4): gwint M3 x 0,5 mm, Wkładka nylonowa

NARZĘDZIA

Drukarka 3D (moja to Ender 3)

Lutownica

małe śruby układające się wokół

Wkrętaki

Laptop do uruchamiania Betaflight

Krok 2: Rozpocznij drukowanie

Pobierz moje pliki lub zaprojektuj własną ramkę z Autodesk Fusion 360, tak jak ja. Bez tego łatwego w użyciu, ale bardzo wydajnego oprogramowania CAD, miałbym problem z projektowaniem moich modeli.

Oto pliki STL:

Umieść go w wybranym oprogramowaniu Slicer. Użyłem cura, ale każdy zadziała.

Drukuj:

Rama waży łącznie mniej niż 100g (dolna + górna) jest wykonalna z dobrą sztywnością i trwałością, nawet po wydrukowaniu w PLA.

W przypadku komponentu Lower użyj dużej ilości brzegów i najlepszej gry w adhezję pierwszej warstwy, aby zapobiec wypaczeniu ramion. Techniki różnią się w zależności od materiału.

Wydrukowano z wypełnieniem sześciennym 25%, wysokość warstwy 0,2 mm.

wydruk zajął mi przy niskiej prędkości drukowania około 8h.

Krok 3: Dodaj elektronikę

Teraz to po prostu skręcanie wszystkiego w całość, co jest całkiem proste.

Przykręć FC i PDB do ramy, a następnie przylutuj silniki (nie ma znaczenia, jak silnik jest podłączony do FC, ponieważ jest to silnik bezszczotkowy)

Po prostu upewnij się, że mała strzałka na twoim FC wskazuje kierunek lotu i masz silniki (CW = wirowanie zgodnie z ruchem wskazówek zegara CCW = wirowanie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara) w jednej z odmian pokazanych na rysunku 4. Silniki CW i CCW mają różne kolory, które można zidentyfikować za pomocą zajrzyj do instrukcji swojego pakietu silnikowego.

I przykręć sekcję kamery i obrazu FPV 1 (górna część) do kontrolera lotu.

Następnie połącz wszystkie komponenty za pomocą kabli zawartych w ich pakietach z kontrolerem lotu.

Krok 4: Konfiguracja oprogramowania w Betaflight

Konfiguracja kontrolera lotu w wersji beta może być prostsza niż myślisz.

na Youtube jest wiele samouczków, ale podsumuję je tutaj:

Wykonaj następujące kroki:

1. Powiąż nadajnik z odbiornikiem drona. (różni się w zależności od nadajnika)

2. Podłącz FC za pomocą kabla USB do komputera i połącz się z nim przez betaflight

3. Rysunek 2 Skonfiguruj odbiornik w zakładce Porty

4. Zdjęcie 3 Wybierz jeden z przełączników na nadajniku, aby "uzbroić" w sekcji "tryby"

5. Zdjęcie 4 to dobry pomysł, aby upewnić się, że silniki działają i obracają się we właściwych kierunkach. Najpierw zdejmij śmigła, ponieważ mogą spowodować poważne obrażenia. Następnie podłącz akumulator do quadkoptera i przejdź do zakładki „Silniki” w konfiguratorze Betaflight. Włącz „Tryb testu silnika” i użyj suwaków pod „Silniki” po lewej stronie, aby obrócić każdy silnik indywidualnie. Sprawdź, czy kolejność silników i kierunki odpowiadają kolejności pokazanej w lewym górnym rogu. Jeśli niektóre silniki obracają się w przeciwnym kierunku, skonfiguruj swój ESC (sterowniki silnika), aby odwrócić kierunek lub zamień 2 z 3 przewodów łączących ESC i silnik.

6. Obraz Jeśli masz OSD na swoim FC, możesz je teraz skonfigurować.

Krok 5: Przycinanie i latanie

Przytnij elementy sterujące, aby dopasować je do stylu lotu, dostosuj kanały FPV, a teraz: lataj, rozbijaj się, ucz się, powtarzaj!

Twój dron jest gotowy

Nawet doświadczeni piloci dronów byli zdumieni tym, co można teraz wydrukować w 3D!

Latam tym dronem na 4s i jest naprawdę szybki, GPS pokazał maksymalną prędkość 80 mph (129 km/h), biorąc pod uwagę, że ta rama jest w 100% z nadrukiem 3D, jest dużym osiągnięciem, ponieważ inne drony z nadrukiem 3D wymagają wsparcia z włókna węglowego lub są zbyt marne”, aby osiągnąć takie prędkości.

Krok 6: Ostatnie słowa i filmy

Ten projekt był świetną zabawą! Latając FPV naprawdę czujesz się jak ptak. Kiedy stajesz się lepszy w lataniu, czujesz się prawie jak poza ciałem i setki metrów nad głową, naprawdę piękne uczucie.

Dodałem wideo z mojego pierwszego lotu testowego i lotu FPV tym Dronem.

Przepraszam za złą jakość drugiego filmu, mój rejestrator wideo FPV jest bardzo zły. Podczas lotu prawie nie było złego sygnału, chyba że byłem za drzewem itp.

W obu filmach miałem pozwolenie na lot i znam swoje lokalne przepisy i zasady. (zarejestrowany pilot drona)

Przed lotem zapoznaj się z lokalnymi przepisami i upewnij się, że masz pozwolenie na lot i nie krzywdź siebie ani innych. Silniki te mogą poważnie uszkodzić Ciebie i innych. Zawsze wykonuj kontrole przed lotem i upewnij się, że Twój dron jest w doskonałym stanie przed lotem.

Jeśli masz jakieś pytania, zapytaj! Chętnie na nie odpowiem!

Miłego latania i bezpieczeństwa w tych trudnych czasach!

~Voltralord