Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Witaj w moim Instruktażowym!, W tej instrukcji dowiesz się, jak samodzielnie zbudować wydrukowany w 3D dron wyścigowy!
Dlaczego to zbudowałem?
Zbudowałem tego drona, ponieważ lubię latać tymi dronami o dużej mocy, a w przypadku awarii nie muszę czekać dni lub tygodni na przybycie mojej ramy z włókna węglowego. Co więcej, karbonowe ramy zwykle zaczynają się od 30$ i więcej, a technologia druku 3D jest tańsza niż kiedykolwiek. Inne drony drukowane w 3D w Internecie są zbudowane jak normalne drony z włókna węglowego, ale to zła decyzja, ponieważ włókno węglowe jest znacznie twardsze i odporne na uderzenia niż PLA lub ABS.
To wyjaśnia niezwykły styl drona, który łączy w sobie maksymalną wytrzymałość, odporność na zderzenia i solidność.
Zacznijmy od tego, czego możesz oczekiwać od tego drona.
Wydajność tego drona zwaliła mnie z nóg. Jestem pewien, że nadąża za tradycyjnie zbudowanymi dronami Freestyle.
Ale zacznijmy od podstawowych akronimów, które będą tutaj używane
Akumulator litowo-polimerowy LiPoAka LiPoly. Jest to obecnie najczęściej używane źródło zasilania dla hobby RC ze względu na wysoką gęstość magazynowania energii w stosunku do wagi i wysoką szybkość rozładowania.
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = liczba ogniw Liczby te wskazują, ile ogniw znajduje się w akumulatorze LiPo. Im wyższa liczba ogniw, tym wyższe napięcie nominalne
ESC Elektroniczna kontrola prędkości ESC służy do konwersji sygnałów z kontrolera lotu lub odbiornika radiowego i doprowadzenia odpowiedniej mocy do silników elektrycznych. Zamienia również napięcie prądu stałego na prąd przemienny w celu rozkręcenia 3-fazowego silnika bezszczotkowego.
FPV First Person ViewWykorzystywanie wbudowanej kamery FPV i połączenia bezprzewodowego, aby umożliwić pilotowi na ziemi oglądanie strumienia wideo na żywo z samolotu RC podczas lotu, przez gogle lub monitor FPV.
Kontroler lotu FC „Mózg” twojego drona, do którego idą wszystkie twoje przewody
Zbudowałem go głównie z części, które leżałem, ale gdybym odkupił części do Drone, kosztowałoby mnie to w zależności od tego, gdzie go kupię ~250$
Jesteś gotowy? Chodźmy!
Krok 1: Ale czego potrzebujesz?
Rzućmy okiem na to, czego potrzebujesz:
Przykładowa konfiguracja części drona poniżej
Drukowana ramka powietrzna w 3D
4 silniki + części zamienne
4 rekwizyty + dużo zapasowych
1. 4 ESC + oddzielny kontroler lotu Otwory montażowe 35x35mm
LUB
2. Kontroler lotu 4 w 1/stos ESC
Akumulator litowo-polimerowy (LiPo) + części zamienne
Ładowarka do akumulatorów LiPo
Paski do baterii
Nadajnik wideo FPV (VTX) i odbiornik (Rx)
Nadajnik (Tx) i odbiornik sterowania radiowego
Paski do baterii
Gogle FPV
Kamera pokładowa do zasilania FPV
Kamera HD do nagrywania (opcjonalnie, zwiększa wagę)
i odpowiednią ładowarkę baterii
Oto przykład konfiguracji, która pasuje
Elektronika
RMRC Dodo r3B
Littlebee 30A ESC
EMAX 2600KV "czerwone dno"
TS5823 VTx
Odbiornik AT9
Kamera FPV Foxeer Arrow HS1190
Baterie: 4S/5S Tattu 1300 mAh
Racekraft 5-calowe rekwizyty lub podobne rekwizyty 5060
Śruby itp. (można je kupić w lokalnym sklepie z narzędziami).
Śruby montażowe elektroniki (4): gwint M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P/N 92095A187
Elementy dystansowe do elektroniki (8): nylonowe niegwintowane dystanse 3/16" OD, 1/4" Długość, Przekładki do elektroniki (4): nylonowe niegwintowane dystanse 3/16" OD, 1/8" Długość, Mocowania silnika: gwint M3 x 0,5 mm, długość 5 mm, McMaster
Nakrętki montażowe elektroniki (4): gwint M3 x 0,5 mm, Wkładka nylonowa
NARZĘDZIA
Drukarka 3D (moja to Ender 3)
Lutownica
małe śruby układające się wokół
Wkrętaki
Laptop do uruchamiania Betaflight
Krok 2: Rozpocznij drukowanie
Pobierz moje pliki lub zaprojektuj własną ramkę z Autodesk Fusion 360, tak jak ja. Bez tego łatwego w użyciu, ale bardzo wydajnego oprogramowania CAD, miałbym problem z projektowaniem moich modeli.
Oto pliki STL:
Umieść go w wybranym oprogramowaniu Slicer. Użyłem cura, ale każdy zadziała.
Drukuj:
Rama waży łącznie mniej niż 100g (dolna + górna) jest wykonalna z dobrą sztywnością i trwałością, nawet po wydrukowaniu w PLA.
W przypadku komponentu Lower użyj dużej ilości brzegów i najlepszej gry w adhezję pierwszej warstwy, aby zapobiec wypaczeniu ramion. Techniki różnią się w zależności od materiału.
Wydrukowano z wypełnieniem sześciennym 25%, wysokość warstwy 0,2 mm.
wydruk zajął mi przy niskiej prędkości drukowania około 8h.
Krok 3: Dodaj elektronikę
Teraz to po prostu skręcanie wszystkiego w całość, co jest całkiem proste.
Przykręć FC i PDB do ramy, a następnie przylutuj silniki (nie ma znaczenia, jak silnik jest podłączony do FC, ponieważ jest to silnik bezszczotkowy)
Po prostu upewnij się, że mała strzałka na twoim FC wskazuje kierunek lotu i masz silniki (CW = wirowanie zgodnie z ruchem wskazówek zegara CCW = wirowanie w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara) w jednej z odmian pokazanych na rysunku 4. Silniki CW i CCW mają różne kolory, które można zidentyfikować za pomocą zajrzyj do instrukcji swojego pakietu silnikowego.
I przykręć sekcję kamery i obrazu FPV 1 (górna część) do kontrolera lotu.
Następnie połącz wszystkie komponenty za pomocą kabli zawartych w ich pakietach z kontrolerem lotu.
Krok 4: Konfiguracja oprogramowania w Betaflight
Konfiguracja kontrolera lotu w wersji beta może być prostsza niż myślisz.
na Youtube jest wiele samouczków, ale podsumuję je tutaj:
Wykonaj następujące kroki:
1. Powiąż nadajnik z odbiornikiem drona. (różni się w zależności od nadajnika)
2. Podłącz FC za pomocą kabla USB do komputera i połącz się z nim przez betaflight
3. Rysunek 2 Skonfiguruj odbiornik w zakładce Porty
4. Zdjęcie 3 Wybierz jeden z przełączników na nadajniku, aby "uzbroić" w sekcji "tryby"
5. Zdjęcie 4 to dobry pomysł, aby upewnić się, że silniki działają i obracają się we właściwych kierunkach. Najpierw zdejmij śmigła, ponieważ mogą spowodować poważne obrażenia. Następnie podłącz akumulator do quadkoptera i przejdź do zakładki „Silniki” w konfiguratorze Betaflight. Włącz „Tryb testu silnika” i użyj suwaków pod „Silniki” po lewej stronie, aby obrócić każdy silnik indywidualnie. Sprawdź, czy kolejność silników i kierunki odpowiadają kolejności pokazanej w lewym górnym rogu. Jeśli niektóre silniki obracają się w przeciwnym kierunku, skonfiguruj swój ESC (sterowniki silnika), aby odwrócić kierunek lub zamień 2 z 3 przewodów łączących ESC i silnik.
6. Obraz Jeśli masz OSD na swoim FC, możesz je teraz skonfigurować.
Krok 5: Przycinanie i latanie
Przytnij elementy sterujące, aby dopasować je do stylu lotu, dostosuj kanały FPV, a teraz: lataj, rozbijaj się, ucz się, powtarzaj!
Twój dron jest gotowy
Nawet doświadczeni piloci dronów byli zdumieni tym, co można teraz wydrukować w 3D!
Latam tym dronem na 4s i jest naprawdę szybki, GPS pokazał maksymalną prędkość 80 mph (129 km/h), biorąc pod uwagę, że ta rama jest w 100% z nadrukiem 3D, jest dużym osiągnięciem, ponieważ inne drony z nadrukiem 3D wymagają wsparcia z włókna węglowego lub są zbyt marne”, aby osiągnąć takie prędkości.
Krok 6: Ostatnie słowa i filmy
Ten projekt był świetną zabawą! Latając FPV naprawdę czujesz się jak ptak. Kiedy stajesz się lepszy w lataniu, czujesz się prawie jak poza ciałem i setki metrów nad głową, naprawdę piękne uczucie.
Dodałem wideo z mojego pierwszego lotu testowego i lotu FPV tym Dronem.
Przepraszam za złą jakość drugiego filmu, mój rejestrator wideo FPV jest bardzo zły. Podczas lotu prawie nie było złego sygnału, chyba że byłem za drzewem itp.
W obu filmach miałem pozwolenie na lot i znam swoje lokalne przepisy i zasady. (zarejestrowany pilot drona)
Przed lotem zapoznaj się z lokalnymi przepisami i upewnij się, że masz pozwolenie na lot i nie krzywdź siebie ani innych. Silniki te mogą poważnie uszkodzić Ciebie i innych. Zawsze wykonuj kontrole przed lotem i upewnij się, że Twój dron jest w doskonałym stanie przed lotem.
Jeśli masz jakieś pytania, zapytaj! Chętnie na nie odpowiem!
Miłego latania i bezpieczeństwa w tych trudnych czasach!
~Voltralord