Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Projekt
- Krok 2: Sprzęt potrzebny poza drukowanymi częściami
- Krok 3: Wydrukuj części
- Krok 4: Złóż silniki i koła TT
- Krok 5: Złóż ramę
- Krok 6: Zamontuj kontroler i akumulator
- Krok 7: Wskazówki i porady 1 – Stanowisko testowe
- Krok 8: Załaduj kod testowy i przetestuj go
- Krok 9: Wskazówki i porady 2 - Prowadzenie przewodów
- Krok 10: Wskazówki i porady 3 - Wyrównanie kół
- Krok 11: Gotowe i kilka pomysłów na przyszłość
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Pozwól mi się umówić. Dorastałem z zestawami budowniczymi, a potem LEGO. W późniejszym życiu wykorzystałem 8020 do budowy prototypów systemów, które projektowałem. W domu były zwykle kawałki złomu, które moje dzieci używały jako swojej wersji zestawu montażowego. Największą zaletą obu tych systemów budowlanych było to, że można je było wielokrotnie wykorzystywać. Rozbijając cegły lub odkręcając niektóre śruby, możesz w ciągu kilku minut skończyć budowę czegoś nowego.
Kiedy moje dzieci zaczęły budować zestawy robotów, zauważyłem coś smutnego, nasz cmentarz robotów z roku na rok się powiększał. Dzieci budowały zestaw, uczyły się lekcji i kończyły z robotem. Od czasu do czasu przeszukiwali cmentarz w poszukiwaniu części, ale większość zestawów po prostu siedziała. Stało się oczywiste, że zestawy są dobre w nauczaniu pojedynczego zadania, ale nie można łatwo rozłożyć zestawu i przekonfigurować go do nowego lub innego zadania.
Istnieje wiele prostych projektów robotów. Ten jest w większości wydrukowany w 3D i używa malinowego pi.
Pomysł polega na wyprodukowaniu szybkiego prototypu robota.
Kieszonkowe dzieci
Zderzak 8020 Series 10 dla Raspberry Pi 4 z płytą proto
Prototypowe gładkie belki Duże otwory
Mocowanie silnika TT do profili 8020 serii 10
Adafruit CZAPKA DO KRYCIAKA dla Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Silnik przekładni prądu stałego - „Silnik TT”
www.adafruit.com/product/3777
Pomarańczowe i przezroczyste koło silnikowe TT do silnika skrzyni biegów TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Krok 1: Projekt
Przedstawiona podstawowa konstrukcja dotyczy robota kołowego z mechanizmem różnicowym. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Zawiera dwa koła napędowe, po jednym z każdej strony robota.
Prezentowany projekt podstawowy składa się z platformy wykonanej z 5 belek drukowanych (2x 4 cale, 3x 5 cali), dwóch osłon na motoreduktory TT oraz drukowanego stojaka na kółko. Będziesz także chciał wydrukować uchwyt na wybrany mikrokontroler.
Prezentowany przykład jest zbudowany wokół Adafruits Crickit, ale można użyć dowolnego Arduino, Feather lub Raspberry Pi, które obsługują płytkę sterownika silnika.
Krok 2: Sprzęt potrzebny poza drukowanymi częściami
Niektóre rodzaje mikrokontrolerów ze sterowaniem silnikiem
To jest serce projektu. Dostępnych jest wiele różnych opcji.
Śruby maszynowe 1/4-20 x 1/2
Dostępne w lokalnym sklepie ze sprzętem
Nakrętki teowe i śruby
1/4-20 Nakrętka teowa ekonomiczna wsuwana - gwint centrowany 0,21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Śruba z łbem gniazdowym z łbem kulistym (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Dwa motoreduktory TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Dwa koła
Koło Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Koło wciskane Actobotics 2,55 :
Actobotics 3.10 Koło Press Fit:
Kółko kulkowe
www.adafruit.com/product/3949
Obudowa baterii lub system
4 x akumulatory AA TYLKO do NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x zestawy baterii AA TYLKO alkaliczne
www.adafruit.com/product/3842
W przypadku projektów o wyższym natężeniu zazwyczaj używam obwodu eliminacji baterii (BEC) od dostawcy sterowania radiowego. Jest to poza zakresem tego projektu i jeśli istnieje intryg, można je pokryć w osobnym insturctable.
Niektóre rodzaje mikrokontrolerów
Krok 3: Wydrukuj części
Pliki można znaleźć na Thingaverse
Najprostszy projekt będzie wymagał:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Trzy długie belki - w tym przykładzie 6 cali wydrukowane na żółto i czerwono
Dwie krótkie belki - w tym przykładzie 4 cale wydrukowane w kolorze pomarańczowym
Dwie osłony silnika
Jedno mocowanie na kółkach
Jedna obudowa kontrolera
Jeśli używasz krykieta opartego na piórach lub torze, to
www.thingiverse.com/thing:3763330
Jeśli używasz krykieta opartego na Raspberry pi, to
www.thingiverse.com/thing:3744587
Krok 4: Złóż silniki i koła TT
Otwarcie
- Włóż śruby do otworów na wydrukowanym wsporniku silnika.
- Umieść nakrętkę teową na końcu każdej śruby
- Włóż silnik do wspornika. Górna część motera posiada plastikową prostokątną zakładkę. Spód silnika może mieć wał, który wystaje poza koniec obudowy silnika. Wspornik ma u góry prostokątny otwór, a na dole otwór w kształcie litery V.
- Zamocuj wybrane koło do wału z boku silnika. (Ten krok można wykonać po zamontowaniu silnika TT i osłonie belki w następnym kroku).
Krok 5: Złóż ramę
Wprowadzenie
- Umieść śrubę 1/4-20 x 1/2 cala na każdym końcu długiej belki.
- Wsuń końce śrub w trzech długich belkach do kanału na krótkiej belce.
- Połóż zestaw płasko na stole. Rozłóż trzy długie belki tak, aby łeb śruby na każdej z długich belek był widoczny w otworze na krótkiej belce. Dokręć śruby.
- Wsuń silnik TT i osłony na belki zewnętrzne.
Krok 6: Zamontuj kontroler i akumulator
Krok 7: Wskazówki i porady 1 – Stanowisko testowe
Jedną z fajnych rzeczy w projektach zbudowanych od podstaw jest to, że można je szybko i łatwo modyfikować. Świetną modyfikacją podczas testowania kodu jest sposób na ustawienie robota tak, aby nie biegał po biurku. Drukując dwie dodatkowe belki (6 cali jak w przykładzie) możesz wykonać stojak dla robota.
Krok 8: Załaduj kod testowy i przetestuj go
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Krok 9: Wskazówki i porady 2 - Prowadzenie przewodów
Jeśli będziesz ostrożny, możesz poprowadzić przewody z silnika pod nakrętką przewodów.
Krok 10: Wskazówki i porady 3 - Wyrównanie kół
Powyższe zdjęcia można śledzić, aby dokonać korekty ustawienia kół.
Krok 11: Gotowe i kilka pomysłów na przyszłość
Istnieje wiele sposobów modyfikacji projektu. Można go łatwo przekształcić w większego, szybszego robota, drukując dłuższe belki i dodając więcej silników. Dostępnych jest wiele uchwytów czujników serii 8020. Można dodać serwa. Albo cały pomysł na robota można zeskrobać, a projekt przekształcić w wyrzutnię papierowych samolotów. Masz pomysł.