Czołg Halo Scorpion: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). To jest mój krok po kroku proces projektowania i tworzenia w pełni funkcjonalnego czołgu Halo Scorpion.

Zawarty poniżej link to publiczny link do dysku Google, który stworzyłem, zawierający kod arduino i pliki Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Kieszonkowe dzieci

Będzie to obejmować głównie części drukowane w 3D, pistolet do klejenia na gorąco i trochę sprzętu do złożenia projektu.

Krok 1: Model fizyczny zbiornika

Konstrukcja wzorowana na Solidworks 2019, posiada pełną obudowę. Główny projekt obejmuje obudowę podzieloną na pół, aby można ją było wydrukować na drukarce Ender 3. pozostałe części to górne tylne poszycie pancerne i górne poszycie prawej burty. dwie płytki łączące służące do skręcania ze sobą obu połówek podwozia. Wieża i działo są drukowane osobno jako dwie sztuki. Ostatnim drukowanym elementem są dwie osie przednich kół. Należy pamiętać, że modelowane koła w CAD są tylko na pokaz, rzeczywiste koła są kupowanymi częściami.

Krok 2: Interfejsy elektryczne

System sterowania, na który zdecydowałem się zastosować, wykorzystuje dwa silniki prądu stałego i jeden serwomotor. serwomotor steruje wieżyczką w trzech z góry określonych pozycjach: 0 stopni, 90 stopni i 180 stopni. Dwa silniki prądu stałego tworzą układ napędowy całego systemu i są umieszczone z tyłu w zbiorniku napędu na tylne koła. Sam schemat sterowania wykorzystuje arduino UNO i części ze sklepu UCTRONICS. Części otrzymane ze sklepu UCTRONICS to sterownik silnika (zdjęcie drugie), akumulator, serwo i dwa silniki prądu stałego. Ostateczny obraz zawiera pełną wiązkę przewodów połączonych razem wewnątrz obudowy. Na schemacie blokowym znajdującym się powyżej zobaczysz, że system jest sterowany przez podczerwień (IR), ten schemat sterowania doskonale współpracuje ze sterownikiem silnika UCTRONICS, ponieważ sterownik silnika zawiera wbudowany czujnik podczerwieni, zmniejszając w ten sposób fizyczną elektronikę pakiet. Ostatni obraz to pilot na podczerwień, który można zamienić i zaprogramować za pomocą dowolnego pilota na podczerwień. Najlepiej wyjaśniono to w kroku szkicu kodu Arduino.

Krok 3: Szkic Arduino

Szkic arduino dla całego złożenia jest bardzo prosty. Wykorzystuje bibliotekę sterowników silników adafruit do sterowania silnikami prądu stałego, standardową bibliotekę serwosilników do sterowania wieżą oraz bibliotekę czujników podczerwieni do sterowania całym zbiornikiem. Struktura kodu pozwala na użycie dowolnego pilota IR i znalezienie odpowiednich wartości na pilocie, aby zaprogramować arduino do pracy z dowolnym pilotem IR.

Krok 4: Produkcja

Wykonanie i montaż zestawu jest bardzo proste, dwie połówki podwozia są skręcane za pomocą 6-24 śrub, dopuszczalna długość 6-24 śrub. podwozie jest drukowane w 3D z otworami już wymodelowanymi w pliku CAD. silniki są również wyposażone w śruby maszynowe M3, które przykręca się do ramy zespołu. Używam tylko jednej śruby na silnik, aby zapewnić wystarczający prześwit do koła, gdy wbiją się w silniki. Koła 65 mm wsuwają się w wał silników (patrz rys. 3), a łby śrub trochę wystają, stąd do montażu konstrukcji napędzającej podwozie wystarczy tylko jedna śruba. Silniki są następnie utrzymywane na miejscu za pomocą gorącego kleju, aby zapewnić lepszą strukturę i bezpieczeństwo silników. Przednie koła są utrzymywane razem za pomocą wydrukowanego w 3D wału i wykorzystują 3 mosiężne podkładki #10 SAE jako podkładki, aby odpowiednio rozstawić przednie koła. Koła są następnie łączone za pomocą gorącego kleju. To sprawia, że montaż jest trwały, ale sprawia, że zespół jest dość mocny. wewnętrzna elektronika jest połączona za pomocą dwustronnej taśmy klejącej trzymającej akumulator i sterownik silnika oraz arduino. Następnym krokiem jest użycie gorącego kleju, aby przymocować serwo z tyłu do montażu wieży. Przedostatnie zdjęcie pokazuje, że w przedniej płycie wywiercone są otwory. Jest to procedura postprocesowa na przednim górnym poszyciu pancerza czołgu. Cztery otwory są wiercone za pomocą wiertła 3/8 , dwa otwory z przodu służą do prowadzenia przewodów akumulatora z tyłu zbiornika do przodu, gdzie znajduje się gniazdo sterownika silnika. Drugi przedni otwór jest wywiercony, aby utworzyć wyraźna linia widzenia, aby czujnik podczerwieni stykał się z pilotem na podczerwień. Wieżyczka jest drukowana w 3D i sklejana na gorąco, a następnie przyklejana na wierzchu wieży. Ostatnim krokiem jest przymocowanie górnych płyt do podwozia Przednie zderzaki są następnie przyklejane na gorąco do przedniej i tylnej części podwozia. Sposobów na to jest wiele, ale wolę używać specjalnej kolorowej taśmy gęstej, aby zabezpieczyć cały zespół. Pomaga to utrzymać luźne przewody i działa jak aby dodać liberię do samego czołgu.

Krok 5: Zbiornik w działaniu

Te filmy pokazują, do czego dążysz. W twoich projektach pokazuje to demonstrację skrętu obrotowego do przodu do tyłu i zmiany pozycji wieży.