Śledzenie obiektów w oparciu o wykrywanie kolorów: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Fabuła

Zrobiłem ten projekt, aby nauczyć się przetwarzania obrazu za pomocą Raspberry PI i otwartego CV. Aby uatrakcyjnić ten projekt użyłem dwóch silników SG90 Servo i zamontowałem na nim kamerę. Jeden silnik służy do poruszania się w poziomie, a drugi do poruszania się w pionie.

Kieszonkowe dzieci

Pełny zapis

Śledzenie obiektów w oparciu o wykrywanie kolorów

1. Zainstaluj Raspbian Strech na Raspberry 3B+

a. Sprawdź mój film na YouTube od:- do 15:10 do 16:42 ->>

b. Użyj konwertera HDMI-VGA, aby połączyć RPI z monitorem oraz klawiaturą i myszą USB.

C. Uruchom pulpit RPI i wykonaj następny krok.

D. Zalecamy korzystanie z monitora, jeśli jesteś początkujący, ponieważ bezpośredni dostęp do PI jest łatwy dla początkujących.

2. Zainstaluj Open CV na RPI3B+

a.

b. Czas potrzebny:-około 8+ godzin

C. Poświęcam dwa dni na ukończenie tego procesu (20 godzin), więc bądź namiętny i spokojny.

3. Zainstaluj bibliotekę PCM9685 na Raspberry PI.

a. Dokumentacja referencyjna:-

b. Sprawdź łączność PCM9685 i2c z RPI

i. Uruchom: - sudo apt-get install python-smbus

ii. Uruchom: - sudo apt-get install i2c-tools

iii. Uruchom:- sudo i2cdetect -y 1

1. Obraz udanej komunikacji z PCM9685

C. Otwórz Terminal i uruchom: - źródło ~/.profile #aby wejść do środowiska wirtualnego.

D. Otwórz terminal i uruchom: - pip3 zainstaluj adafruit-circuitpython-servokit

mi. Nigdy nie używaj „sudo”, w przeciwnym razie napotkasz problem, ponieważ użycie „sudo” nie zainstaluje biblioteki w twoim środowisku wirtualnym.

F. Sprawdzanie serwa

i. Otwórz python3 i wprowadź poniższe polecenia.

ii. z adafruit_servokit importuj ServoKit

iii. zestaw = ServoKit(kanały=16)

iv. zestaw.servo[0].kąt = 90

v. zestaw.servo[0].kąt = 180

vi. zestaw.serwo[0].kąt = 0

4. Szczegóły połączenia:-

a. Podłącz 5VDC do PCM9685 (do pracy serwo wymagane jest zewnętrzne napięcie 5V)

b. \Podłącz piny zasilania PC9685 I2C i logiki z pinami RPI.

C. Podłącz dwa serwo do PCM9685

5. Sprawdzenie serwa

a. Przygotowałem 4 pliki do sprawdzenia serw (180.py, 90.py, 0.py).

i. Dla 0 stopni. (Oba serwo przy 0 stopniach).

ii. Do 90 stopni. (Oba serwo pod kątem 90 stopni).

iii. Przez 180 stopni. (Oba serwo pod kątem 180 stopni).

iv. Kod źródłowy ()

6. Zainstaluj kamerę PI na złączu kamery i zamontuj serwo, jak wyjaśniono w filmie instruktażowym.

a. Adres URL samouczka:-

7. Uruchom kod śledzenia obiektów (pobierz z:-)

8. Otwórz terminal

a. Uruchom: - źródło ~/.profil.

b. Uruchom: - praca na cv.

C. Zaznacz „(CV)” przed komendą terminala.

D. Uruchom kod śledzenia obiektów:- „ścieżka lokalizacji pliku”/python3. „nazwa pliku”

mi. Aby wyjść, naciśnij:- Esc

Krok 1: Praca Projektu:-

1. Obraz przechwycony przez kamerę RPI i przetworzony w Pythonie przy użyciu openCV.
2. Przechwycony obraz jest konwertowany z RGB na HSV.
3. Zastosuj maskę dla określonego koloru (w moim ostatecznym kodzie użyłem koloru CZERWONEGO, a specjalny kod służy do znalezienia dokładnej wartości maskowania, która jest również dołączona do heartwith).
4. Znajdowanie konturów dla wszystkich czerwonych obiektów w ramce.
5. Wreszcie sortowanie i wybieranie pierwszych konturów da największy czerwony obiekt w ramce.
6. Narysuj prostokąt na obiekcie i znajdź środek prostokąta w poziomie i pionie.
7. Sprawdź różnicę między środkiem w poziomie ramy a środkiem w poziomie prostokąta obiektu.
8. Jeśli różnica jest większa niż ustawiona wartość, zacznij poruszać serwomechanizmem poziomym, aby zminimalizować różnicę.
9. W ten sam sposób możemy przesuwać oś pionową i wreszcie śledzenie obiektów działa dla 180 stopni.

Krok 2: Przygotuj RPI:- Przewodnik po konfiguracji Czas to:- 15:10 do 16:42 w YouTube Video

Pobierz Raspbian Streach i umieść go na karcie pamięci 32 GB. URL:-https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_full_latest.

Po pobraniu obrazu Raspbian rozpakuj go i przechowuj na pulpicie (lub w odpowiednim miejscu).

Aby zapisać obraz na karcie SD, pobierz Eatcher.

URL:

Podłącz kabel HDMI do VGA do RPI i monitora LCD.

Podłącz klawiaturę i mysz USB i włącz PI za pomocą zasilacza (2,5 A)