Samochód zdalnie sterowany TV - Arduino: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Zhakuj pilota telewizora i steruj nim zdalnie za pomocą "Arduino Uno". Jest to prosty sposób na sterowanie samochodem za pomocą modułu odbiornika IR zaprogramowanego na płycie arduino i pilocie telewizora.

W tej instrukcji dowiesz się, jak:

1. Interfejs odbiornika podczerwieni do Arduino.

2. Interfejs 2 silników do Arduino.

3. Połącz powyższe 2 konfiguracje.

i jak zrobić własny samochód RC.

Krok 1: Krok 1: Wymagane materiały

Będziesz potrzebował:1. Arduino Uno 2. L239D- Napęd silnikowy 3. Akumulator 9V4. 4X uchwyt baterii AA 5. Odbiornik podczerwieni module6. Konstrukcja samochodu 7. 2x silniki prądu stałego ze skrzynią biegów (jeden do koszenia samochodu do przodu i do tyłu, drugi do koszenia w lewo i prawo)8. Płytka prototypowa 9. Wtyczki zasilania

Krok 2: Krok 2: Struktura samochodu

Struktura jest "najtrudniejszą" częścią. Cóż, możesz znaleźć konstrukcję ze starego samochodu RC. Najważniejsze jest: konstrukcja musi mieć miejsce na 2 silniki prądu stałego, a tylne koła poruszają się do przodu i do tyłu, a przednie koła poruszają się w lewo iw prawo.

Krok 3: Krok 3: Odbiornik podczerwieni 1/2

Do sterowania samochodem musimy wybrać kilka przycisków do kierunku, do tyłu, w lewo, w prawo i stop. Najpierw należy podłączyć GND (pin uziemiający) modułu IR do pinu Arduino GND. Następnie pin VCC do pinu 3, 3 V na płytce Arduino i pin sygnałowy do pinu cyfrowego Arduino 12.

Będziesz potrzebować biblioteki IRremote.h, którą możesz pobrać tutaj.

Krok 4: Krok 4: Odbiornik podczerwieni 2/2

Następnie otwórz program Arduino i napisz kod i wgraj go. Po wgraniu kodu otwórz monitor szeregowy.

Naciśnij dowolny przycisk, a zobaczysz wiersz cyfr.. jeśli naciśniesz ten sam przycisk dwa razy, ten sam kod pojawi się dwa razy. Wybierz przyciski, których będziesz używać w kierunku, do tyłu, stop, w lewo i w prawo i napisz dla nich linię kodu przyciski, bo będą potrzebne później. Używam pilota BOOM TV więc moje linie kodu są inne niż twoje.w moim przypadku:Toward:1634783279

Wstecz: 1634742479

Po lewej: 1634744519

Prawo: 1634785319

Zatrzymaj: 1634773079

Krok 5: Krok 5: Odbiornik podczerwieni i połączenie L239D z Arduino

Połączenia:

GND z odbiornika IR do GND na ARDUINO.

VCC z ODBIORNIKA IR do 3, 3V na ARDUINO.

PIN SYGNAŁU z ODBIORNIKA IR na PIN CYFROWY na płycie ARDUINO.

PIN 1 Z L293D do dodatniego NA PŁYCIE PROTOTYPOWEJ.

PIN 2 OD L293D do CYFROWEGO PINU 8 na płycie ARDUINO.

PIN 3 Z L293D do jednego z pinów silnika.

PIN 4 OD L293D do PIN 5 L293D.

PIN 4 OD L293D do MINUS na PŁYCIE PROTOTYPOWEJ.

PIN 6 OD L293D do drugiego pinu silnika.

PIN 7 OD L293D do CYFROWEGO PINU 9 na płycie ARDUINO.

PIN 9 Z L293D do dodatniego na PŁYCIE PROTOTYPOWEJ.

PIN 10 OD L293D do CYFROWEGO PINU 10 na płycie ARDUINO.

PIN 11 Z L293D do jednego z pinów od drugiego silnika.

PIN 12 Z L293D do PIN 13 L293D.

PIN 13 OD L293D do negatywu na PŁYCIE PROTOTYPOWEJ.

PIN 14 Z L293D do drugiego pinu drugiego silnika.

PIN 15 Z L293D na CYFROWY PIN 15 na płycie ARDUINO.

PIN 16 Z L293D do dodatniego na PŁYCIE PROTOTUPE.

DODATNI PAKIETU AKUMULATORA do PIN 8 w L293D.

NEGATYWNY do NEGATYWNEGO na PŁYCIE PROTOTYPOWEJ.

5V z płyty ARDUINO do plusa na płycie PROTOTYPE.

GND Z płyty ARDUINO do negatywu na płycie PROTOTYPE.

połącz dodatni z jednej strony deski z drugą stroną.

i podłącz ujemny z jednej strony do drugiej.

Krok 6: Krok 7: Jak działa samochód

Oto wideo z samochodu.

Wykonanie: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik