Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
FedericoM61Obserwuj Więcej autora:
O: Zaufaj mi, jestem inżynierem! Więcej o FedericoM61 »
Zawsze chciałem zrobić własnego czworonoga, a konkurs Minecraft był dobrą wymówką. Poza tym naprawdę chciałem mieć „zwierzaka” Creepera
W tym Instructable podzielę się tym, jak to zrobiłem i dam ci przewodnik, jeśli chcesz stworzyć własny
Zakładam, że miałeś już pewne doświadczenie z elektroniką, ale jeśli masz jakieś pytania, nie wahaj się zadać komentarzy, a postaram się na nie odpowiedzieć.
Kredyty:
Odczytywanie odbiornika RC z Arduino:
Samouczek PCA9685:
Krok 1: Materiały
9 serw MG90S
18x nakrętki i śruby M2
8x śruby M3
4 x wsporniki 45 mm M3
4 x wsporniki M3 25 mm
1x Arduino UNO
1x kontroler serwo PCA9685;
1x Bateria (użyłem 2 ogniw 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
Opcjonalnie: monitor akumulatora zapobiegający nadmiernemu rozładowaniu
1x regulator obniżający napięcie
Opcjonalnie: przełącznik do odłączania akumulatora od regulatora
1x odbiornik RC i kontroler (użyłem Eachine iA6 Rx i Eachine i6 Tx)
Kable rozruchowe (M-M, M-F)
Superglue do sklejenia niektórych części 3D razem
Naklejka na rzep i antypoślizgowa. Użyłem trochę, które dostałem z supermarketu od marki 3M.
Będziesz także potrzebował trochę zielonego filamentu do wydrukowania pozostałych części i trochę czarnego filamentu do twarzy.
Narzędzia
Będziesz potrzebował śrubokręta do wszystkich śrub. Miernik napięcia do kalibracji regulatora
Potrzebna będzie też lutownica i trochę lutu
Krok 2: Wydrukuj części
Wszystkie części zostały zaprojektowane w Fusion 360.
Musisz wydrukować następujące dokumenty w określonych ilościach:
2x Stopa A
2x Stopa B
2x wspornik nóg A
2x wspornik nóg B
1x płyta podstawowa
1x płyta środkowa
1x Tułów
1x głowa na dole
2x boki głowy
1x Głowa z przodu
1x szczyt głowy
1x nasadka na głowę;
1x głowa z powrotem
1x Głowa drzwi
1x Twarz (w kolorze czarnym)
Krok 3: Złóż nogi
Najłatwiejszym sposobem montażu nóg jest przykręcenie ramion serwa do stóp i wsporników nóg. Użyj śrub dostarczonych z serwomechanizmem.
WSKAZÓWKA. Zwęż otwory ramion serwa przed przymocowaniem ich do części wydrukowanych w 3D.
Po zamocowaniu ramion serwomechanizmu, przymocuj serwo nożne do każdego ze wsporników nóg za pomocą śrub i nakrętek M2.
Następnie przymocuj serwa nóg do płyty podstawy, ponownie za pomocą śrub i nakrętek M2.
Na koniec przymocuj wsporniki nóg do serwomechanizmów nóg w płycie podstawy, a następnie stopy do serwomechanizmów stóp.
Uwaga: Przeprowadź przewody serw nóg przez otwory w płycie podstawy.
Opcjonalne, ale zalecane: dodaj naklejki antypoślizgowe na spodzie stóp
Krok 4: Złóż tułów
Przymocuj 4 wsporniki 25 mm do płyty podstawy za pomocą 4 śrub M3.
Przymocuj 4 wsporniki 45 mm do płyty środkowej za pomocą 4 śrub M3.
Zamontuj płytę środkową na górnej płycie podstawy za pomocą 4 śrub M3 i poprowadź przewody serwa przez otwory.
Zamontuj serwomechanizm głowy do tułowia.
Zamontuj tułów na górze środkowej płyty za pomocą 4 śrub M3 i poprowadź przewody serwa przez otwory.
Krok 5: Złóż głowę
"loading="lazy" kod CREEPER_RC i zaktualizuj tablice pos0 i pos1 tymi z poprzedniego kroku.
Prześlij kod, włącz nadajnik RC i graj!
Krok 9: Przyszłość
W przyszłości chciałbym dodać do Creepera więcej funkcji, takich jak:
Dodaj głośnik, aby wydawać dźwięki sSsssSsssS i eksplodujące!
Dodaj RPi i kamerę, aby uzyskać wizję Creepera.
Daj mi znać, jeśli masz jakieś fajne pomysły na przyszłe dodatki.
To jest koniec tej instrukcji. Daj mi znać swoje komentarze i pytania.
Dziękuje za przeczytanie.
II nagroda w Minecraft Challenge 2018