Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

FedericoM61Obserwuj Więcej autora:

O: Zaufaj mi, jestem inżynierem! Więcej o FedericoM61 »

Zawsze chciałem zrobić własnego czworonoga, a konkurs Minecraft był dobrą wymówką. Poza tym naprawdę chciałem mieć „zwierzaka” Creepera

W tym Instructable podzielę się tym, jak to zrobiłem i dam ci przewodnik, jeśli chcesz stworzyć własny

Zakładam, że miałeś już pewne doświadczenie z elektroniką, ale jeśli masz jakieś pytania, nie wahaj się zadać komentarzy, a postaram się na nie odpowiedzieć.

Kredyty:

Odczytywanie odbiornika RC z Arduino:

Samouczek PCA9685:

Krok 1: Materiały

9 serw MG90S

18x nakrętki i śruby M2

8x śruby M3

4 x wsporniki 45 mm M3

4 x wsporniki M3 25 mm

1x Arduino UNO

1x kontroler serwo PCA9685;

1x Bateria (użyłem 2 ogniw 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Opcjonalnie: monitor akumulatora zapobiegający nadmiernemu rozładowaniu

1x regulator obniżający napięcie

Opcjonalnie: przełącznik do odłączania akumulatora od regulatora

1x odbiornik RC i kontroler (użyłem Eachine iA6 Rx i Eachine i6 Tx)

Kable rozruchowe (M-M, M-F)

Superglue do sklejenia niektórych części 3D razem

Naklejka na rzep i antypoślizgowa. Użyłem trochę, które dostałem z supermarketu od marki 3M.

Będziesz także potrzebował trochę zielonego filamentu do wydrukowania pozostałych części i trochę czarnego filamentu do twarzy.

Narzędzia

Będziesz potrzebował śrubokręta do wszystkich śrub. Miernik napięcia do kalibracji regulatora

Potrzebna będzie też lutownica i trochę lutu

Krok 2: Wydrukuj części

Wszystkie części zostały zaprojektowane w Fusion 360.

Musisz wydrukować następujące dokumenty w określonych ilościach:

2x Stopa A

2x Stopa B

2x wspornik nóg A

2x wspornik nóg B

1x płyta podstawowa

1x płyta środkowa

1x Tułów

1x głowa na dole

2x boki głowy

1x Głowa z przodu

1x szczyt głowy

1x nasadka na głowę;

1x głowa z powrotem

1x Głowa drzwi

1x Twarz (w kolorze czarnym)

Krok 3: Złóż nogi

Najłatwiejszym sposobem montażu nóg jest przykręcenie ramion serwa do stóp i wsporników nóg. Użyj śrub dostarczonych z serwomechanizmem.

WSKAZÓWKA. Zwęż otwory ramion serwa przed przymocowaniem ich do części wydrukowanych w 3D.

Po zamocowaniu ramion serwomechanizmu, przymocuj serwo nożne do każdego ze wsporników nóg za pomocą śrub i nakrętek M2.

Następnie przymocuj serwa nóg do płyty podstawy, ponownie za pomocą śrub i nakrętek M2.

Na koniec przymocuj wsporniki nóg do serwomechanizmów nóg w płycie podstawy, a następnie stopy do serwomechanizmów stóp.

Uwaga: Przeprowadź przewody serw nóg przez otwory w płycie podstawy.

Opcjonalne, ale zalecane: dodaj naklejki antypoślizgowe na spodzie stóp

Krok 4: Złóż tułów

Przymocuj 4 wsporniki 25 mm do płyty podstawy za pomocą 4 śrub M3.

Przymocuj 4 wsporniki 45 mm do płyty środkowej za pomocą 4 śrub M3.

Zamontuj płytę środkową na górnej płycie podstawy za pomocą 4 śrub M3 i poprowadź przewody serwa przez otwory.

Zamontuj serwomechanizm głowy do tułowia.

Zamontuj tułów na górze środkowej płyty za pomocą 4 śrub M3 i poprowadź przewody serwa przez otwory.

Krok 5: Złóż głowę

"loading="lazy" kod CREEPER_RC i zaktualizuj tablice pos0 i pos1 tymi z poprzedniego kroku.

Prześlij kod, włącz nadajnik RC i graj!

Krok 9: Przyszłość

W przyszłości chciałbym dodać do Creepera więcej funkcji, takich jak:

Dodaj głośnik, aby wydawać dźwięki sSsssSsssS i eksplodujące!

Dodaj RPi i kamerę, aby uzyskać wizję Creepera.

Daj mi znać, jeśli masz jakieś fajne pomysły na przyszłe dodatki.

To jest koniec tej instrukcji. Daj mi znać swoje komentarze i pytania.

Dziękuje za przeczytanie.

II nagroda w Minecraft Challenge 2018