Pet Bot: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Źródło: Ten projekt jest inspirowany przez Beetlebota by robomaniac.

Aktualizacja: Od tego czasu zmieniłem nazwę na Pet Bot. (Film nadal pokazuje go jako Catfish Bot)

Uczę robotyki młodych twórców na platformach ESP8266, Arduino i Raspberry PI, a jednym z wyzwań, jakie mam, jest to, że w dzisiejszych czasach dzieci nie rozumieją podstawowej elektryczności i nigdy wcześniej nie używały śrubokręta. Tak więc, jako prekursor znacznie bardziej onieśmielających i złożonych projektów robotyki, mój program nauczania obejmuje teraz serię mini-projektów, które skupiają się na podstawowej wiedzy z zakresu elektryczności i mechaniki, jednocześnie przyzwyczajając się do podstawowych narzędzi, takich jak śrubokręt i pistolet do kleju. Ten Pet Bot spełnia te kryteria; jest prosty, ale ma „czujniki” do wykrywania i omijania przeszkód bez mózgu (mikrokontroler/procesor). Spełnia klasyczną definicję robota bez wprowadzania mikrokontrolera i kodowania!

Aby uczynić go przyjaznym dla dzieci i łatwym w montażu, złożyłem zestaw, który nie wymaga lutowania i wykorzystuje popularne podwozie 2WD, które można znaleźć w serwisie eBay, Banggood i aliexpress. (Chociaż ta obudowa 2WD jest prawdopodobnie przewymiarowana dla tego projektu, moim planem jest ponowne wykorzystanie obudowy do bardziej zaawansowanego projektu robotyki w przyszłości.) Wszystkie elementy elektroniczne są wstępnie lutowane ze złączami Dupont, a do podłączenia przewodów używana jest mini płytka stykowa.

Krok 1: Części i narzędzia

Części potrzebne do zbudowania własnego Catfish Bota są następujące:

(Uwaga: wszystkie elementy elektroniczne mają złącza Dupont, ponieważ używam zestawu bez lutowania.)

• Zestaw podwozia samochodu 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (lub 4) uchwyt baterii AA i 6 baterii AA
• 2 x włącznik SPDT z metalową dźwignią i rolką
• 2 x śruby i nakrętki M3 * 30mm
• 2 x drewniane mieszadełka do kawy (używam mieszadełek Starbucks)
• Przełącznik (główny wł./wył.)
• Mini płytka do krojenia chleba
• Kable dupontowe
• Opaski druciane
• Karton, wytrzeszczone oczy, farba w sprayu (opcjonalnie)

Narzędzia:

• Śrubokręt
• Pistolet na klej
• Nożyczki/nóż (opcjonalnie do wykonania własnej osłonki)

Krok 2: Montaż sprzętu

Montaż nadwozia Catfish Bota polega na przymocowaniu kolejnych części do podwozia samochodu. (Zdjęcia pokazują arkusz ochronny nadal na kawałkach akrylu, a to tylko dlatego, że nieobrane kawałki lepiej prezentują się na zdjęciach. Powinieneś je obrać.)

1. Motoryzacja
2. Odlewnik
3. Przełączniki SPDT z 2 śrubami M3 30mm (patrz zdjęcia dla ich orientacji)
4. Dwa uchwyty na baterie z pistoletem do klejenia na gorąco lub taśmą piankową
5. Mini płytka do krojenia chleba
6. Przełącznik z pistoletem do klejenia na gorąco

Użyj przesłanych zdjęć jako przewodnika po kompilacji. Nie mocuj jeszcze mieszadełek i kółek do kawy. Bez nich łatwiej jest przetestować okablowanie.

Krok 3: Okablowanie

Catfish Bot używa tego samego schematu, co oryginalny Beetlebot, a oto najnowszy artykuł na temat Make: wyjaśniający obwód. Przeczytaj ten artykuł, aby zrozumieć, jak działa obwód.

Wystarczy postępować zgodnie z moim schematem okablowania, jak pokazano na schemacie.

Najpierw pracuj nad podłączeniem lewego silnika i prawego przełącznika SPDT zamontowanego na górze. Włącz przełącznik dwustabilny i lewy silnik powinien obrócić się do przodu. Naciśnij prawy przełącznik SPDT, a lewy silnik powinien obracać się do tyłu. Upewnij się, że przetestowałeś to przed podłączeniem drugiej strony.

Po zakończeniu podłączania wszystkich silników i przełączników wykonaj ostatni test. Jeśli wszystko działa, użyj opasek do przewodów, aby uporządkować przewody i użyj gorącego kleju, aby przymocować złącza Dupont do płytki stykowej.

Krok 4: Wąsy i kółka

Mieszadełka do kawy, które dostałem od Starbucks, są nieco szersze niż szczelina między rolką a płytą na przełącznikach SPDT, więc ogol około 1 mm od szerokości na jednym z końców. Włóż ogolony koniec przez szczelinę między rolką a płytą. Użyj opaski drucianej i pistoletu do klejenia, aby zabezpieczyć mieszadło. Zrób to dla obu przełączników.

Na koniec przymocuj dwa koła.

Krok 5: Obudowa (opcjonalnie)

Użyłem kawałka tektury do wykonania okładki dla robota. Wygląda jak sum, więc postanowiłem nazwać go Catfish Bot. Maluję w sprayu zarówno obudowę jak i "wąsy" na czarno i przyczepiam wyłupiaste oczy.

Krok 6: Zagrajmy…

Dziękuję za przeczytanie tej instrukcji. Śledź mnie na Facebooku, Youtube i Instructables, aby uzyskać więcej projektów w przyszłości.