Gesture Control Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform - Arduino IDE: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Autor: MakermingObserwuj Więcej autora:

O: Maker, DIYer, Entuzjasta sprzętu Opensource Więcej o Makerming »

Pojazd kontroli gestów stworzony przez Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Dobra zabawa w domu w okresie zarządzania epidemią wirusa wieńcowego.

Mój przyjaciel dał mi mobilną platformę robota Hercules 4WD jako prezent noworoczny. Uważam, że jest to idealna platforma mobilna dla robotów, aby wejść do świata robotów i dobrze się bawić. Z jego dużą mocą i kompletną funkcją, próbowałem tworzyć różne wersje demonstracyjne ze wszystkimi czujnikami Grove, jakie posiadam.

Oto jeden, który kocham - Gesture Control Skeleton Bot. Może się okazać, że sterowanie robotem za pomocą natychmiastowego gestu jest bardziej interesujące niż sterowanie nim za pomocą kontrolera.

I dzieci po prostu nie mogą przestać się z tego śmiać !!!

Części

Grove - czujnik gestów (PAJ7620U2） X1)

Szkielet Bot - 4WD Mobilna Platforma Robotyczna Hercules X1

Obejmujący:

Herkules z napędem na 4 koła

Sterownik silnika Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Bateria litowa 2200 mAh-7,4 V

Ładowarka akumulatorów litowo-polimerowych 2-3S

6 pinowy podwójny żeński mostek - 100mm

Kabel mini USB 100 cm

Krok 1: Składanie robota i podłączanie czujnika gestu do IIC

Montaż nie zajął mi wiele czasu. Łatwo było po prostu postępować zgodnie ze szczegółowymi instrukcjami w Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Uwaga: Pamiętaj, aby podłączyć Grove - Gestrue Sensor do IIC (SCL SDA 5V GND) przed przykręceniem dachu robota.

Krok 2: Podłącz robota do komputera za pomocą UartSBee V4

UartSBee V4 to kompaktowy adapter USB na port szeregowy, który może być używany do programowania lub komunikacji z komputerem PC. Więc tutaj podłączamy kontroler robota do komputera za pomocą UartSBee V4 i kabla USB. A dzięki zintegrowanemu układowi scalonemu FT232 może być konieczne zainstalowanie sterownika.

Krok 3: Test programu demonstracyjnego

"loading="leniwy" zgadnij, że nie możesz się doczekać, aby pochwalić się swoją wspaniałą pracą rodzinie i przyjaciołom! Biegnij i kręć teraz wspaniałe zdjęcia i filmy! Serdecznie zapraszamy również do podzielenia się z nami swoją wyjątkową pracą. Jeśli masz jakieś dalsze pytania dotyczące tego projektu, lub chcesz podzielić się ze mną swoją pracą, napisz e-mail na [email protected] Jestem Makerming z Shenzhen w Chinach Na koniec dziękuję za przeczytanie, twoje komentarze są największym wsparciem dla mojego Praca.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Więcej informacji o Herkulesie

Hercules to pakiet otwartej platformy. Wygodne jest instalowanie wszelkiego rodzaju komponentów przez otwory na płycie. Ponadto zarezerwowane na płycie złącze Grove może pomóc w wprowadzaniu do systemu kilku rodzajów danych z czujników. Co więcej, za pomocą Arduino IDE możemy dowolnie modyfikować napędy i programy urządzenia.

Hercules składa się z części sterownika silnika Hercules, szkieletu Hercules, motoreduktora itp. Sterownik silnika Hercules może stale utrzymywać prąd do 15A i napięcie sterujące w zakresie 6V-20V, dzięki czemu może dostarczać silną moc napędową do cała platforma (może unieść nawet całe wiadra wody).

Szkielet Herculesa składa się z płyty ze stopu aluminium o mocnej, ale giętkiej fakturze, która może przenosić, wyświetlać i łączyć różnego rodzaju akcesoria w Twoim projekcie. Jego 4 potężne motoreduktory, zwłaszcza kilka z oryginalnego szyfratora Seeed, mogą monitorować prędkość roboczą Twojej platformy i zmieniać parametry procesu za pomocą ukształtowanego sterowania w pętli zamkniętej. Daje to możliwość precyzyjnej kontroli procesu. Poza tym inne akcesoria, takie jak koła, miedziany cylinder i akrylowa osłona, sprawiają, że platforma jest platformą całkowicie mobilną.