Zrób taniego robota przeciwpożarowego w domu.: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Chcesz stworzyć projekt bezpieczeństwa dla swojego zgłoszenia na uczelnię, a może do użytku osobistego? W takim razie Robot przeciwpożarowy to świetna opcja!

Zrobiłem ten prototyp jako projekt w ostatnim roku za około 50 USD (3500 INR). Zobacz wideo demonstracyjne powyżej.

Ten robot jest zasilany napięciem 24V/2A DC, które otrzymamy z jednego transformatora. Aby ten projekt był łatwy do wykonania przez wszystkich, nie użyłem w nim żadnego mikrokontrolera.

Lista komponentów jest dość długa. więc możesz pobrać pełną listę stąd.

Upewnij się, że dodałeś tę stronę do zakładek, aby móc z niej skorzystać w przyszłości.

Podzieliłem ten projekt na 5 segmentów. Każdy z nich ma swoje własne komponenty i wymagania.

Te 5 segmentów to:

1. Podstawowy robot do mobilności.

2. Pilot zdalnego sterowania.

3. Zasilanie.

4. Mechanizm odnajdywania kierunku.

5. System rozprowadzania wody.

Krok 1: Stwórz podstawowego robota

W tym segmencie musisz zrobić podstawowego robota, na którym można zmontować wszystkie silniki i inne elementy.

Po prostu chwyć podwozie i zmontuj na nim wszystkie silniki 4-DC. Teraz przymocuj opony do tych silników pojedynczo.

Złożona podstawowa wersja robota będzie wyglądać jak na powyższym obrazku.1.

Możesz zobaczyć wewnętrzne połączenia z Image.2 powyżej.

Następnie segment „Podstawowy robot” jest ukończony.

Teraz przejdź do drugiej części.

Krok 2: Dokonywanie zasilania

Zasilanie jest ważne.

Musisz uruchomić w sumie 6 silników z tego zasilacza i 1 pompę prądu stałego z odpowiednim zapotrzebowaniem na energię. W którym-

1. Cztery silniki prądu stałego z 12V. (Zdjęcie 2)

2. Dwa Micro Servo Motors z 5V. (zdjęcie 3)

3. Jedna pompa zatapialna DC z prawie 18v-24v. (Zdjęcie.4)

Dla każdego zestawu silników (powyżej) ich zasilanie byłoby oddzielne. Ale podzielimy ich potrzebną moc z jednego transformatora 24V.

Zróbmy to..

Najpierw chwyć wymagane elementy (patrz lista elementów zasilacza) i wykonaj następujący obwód, lutując elementy razem.

Zobacz rysunek 1 dla połączeń obwodów powyżej.

Po lutowaniu upewnij się, że wszystkie elementy zostały poprawnie zlutowane.

Możesz dwukrotnie sprawdzić za pomocą multimetru.

Następnie segment zasilania jest zakończony.

Teraz przejdź do segmentu zdalnego kontrolera.

Krok 3: Tworzenie pilota zdalnego sterowania

Ten segment jest najbardziej czasochłonną częścią projektu, ponieważ musisz połączyć i przylutować dziesiątki przewodów w wąskiej przestrzeni.

Lutownica może uszkodzić inny drut w pobliżu dłoni.

Więc uważaj.

To twój wybór, aby najpierw zamontować przełączniki na pilocie, a następnie je przylutować.

Lub

Przylutuj najpierw podstawowe przewody na przełącznikach, a następnie zmontuj je na pilocie.

Druga to najbezpieczniejsza metoda.

Oto 3 różne obwody przełączników, które musisz przylutować.

Przełącznik DPDT do podstawowego sterowania robotem. (Zdjęcie 1)

Przełącznik joysticka (zdjęcie 2)

Włącznik pompy wodnej (zdjęcie 3)

Teraz część dotycząca projektowania obwodów pilota zdalnego sterowania została zakończona.

Krok 4: Mechanizm odnajdywania kierunku

Mechanizm lokalizatora pomaga znaleźć i zablokować kierunek, w którym woda powinna się rozlać.

Możesz użyć swoich metod, aby stworzyć ten mechanizm, ale wziąłem odniesienie, które znalazłem w filmie BB-droid z Gwiezdnych Wojen.

Dalsze odniesienia do tworzenia tego mechanizmu można znaleźć w powyższym filmie.

Do wykonania podstawy serwonapędu użyłem prostych drewnianych patyczków. (Te kije prawdopodobnie używane w sztuce i rzemiośle)

Użyj pistoletu do klejenia na gorąco do mocowania serw do patyków.

Możesz także użyć zwykłych produktów typu favicol. Tylko upewnij się, że serwa są prawidłowo przyklejone i poruszają się zgodnie z potrzebami.

Następnie musisz przymocować „serwomotory” na górnej powierzchni, aby uzyskać lepszą pracę. Użyłem do tego podstawowego metalowego paska. (patrz podstawowy obraz robota powyżej)

Teraz ten segment jest zakończony.

Krok 5: System rozprowadzania wody

Ta część jest dość prosta.

Po prostu chwyć posiadaną pompę zanurzeniową i przymocuj ją do podwozia robota za pomocą gwoździa.

Weź zwykłą plastikową butelkę na wodę zgodnie z potrzebami i przyklej ją za pompą.

Wziąłem rurkę używaną w szpitalach do wstrzykiwania kroplówki.

Wystarczy przymocować jeden koniec rurki do pompy, a drugi do mechanizmu lokalizatora.

Teraz weź kolejną zwykłą rurkę i przymocuj jeden koniec do pompki, a drugi koniec do butelki. (patrz obrazek powyżej)

Upewnij się, że zakrętka butelki powinna być otwarta, ponieważ ciśnienie powietrza ułatwia przepływ wody w rurze.

Po podłączeniu wszystkiego, teraz robot jest gotowy do ostatecznego podłączenia.

Krok 6: Ostateczne połączenia

Teraz wykonaj połączenia między zasilaczem, pilotem i robotem za pomocą przewodu taśmowego. (Patrz obrazek powyżej)

Jeśli wszystko poprawnie podłączono, przejdź do końcowych testów.

Sprawdź obwód zasilania, przełączniki pilota zdalnego sterowania oraz wszystkie silniki i pompę. Czy działają prawidłowo?

Jeśli tak, to poklep się po plecach:)

Twój robot przeciwpożarowy jest gotowy!

Jeśli nie, sprawdź dwa razy wykonane połączenia. Jeśli prawidłowo wykonałeś połączenia, robot powinien działać poprawnie.

Jeśli nadal masz jakiś problem, możesz skomentować poniżej. Postaram się jak najlepiej rozwiązać twój problem.

Mam nadzieję, że ten przewodnik okazał się pomocny.

Pozdrawiam!