Zbuduj taniego robota na kółkach: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tej instrukcji zróbmy prostą, tanią zabawkę robota na kółkach, którą możesz zrobić dla siebie lub swoich dzieci. Gwarantuję Ci, Twoje dzieci zapamiętają na całe życie, że zrobiłeś dla nich zabawkę. Zabawka będzie wyglądała jak załączony obrazek i przejedziesz nią przez kontroler z dwoma przełącznikami.

Zacznijmy.

Kieszonkowe dzieci

Aby stworzyć robota na kółkach, będziesz potrzebować następujących części.

1. Podwozie lub nadwozie do spajania wszystkiego razem.

   Do tego celu użyjemy tektury, co również pomoże nam w utrzymaniu niskich kosztów

2. Koła i silnik do ich napędzania, w tym balansujące lub samonastawne (trzecie koło zapewnia równowagę robotowi).

   Użyjemy 2 plastikowych kółek z gumowymi oponami, które będą napędzać 2 plastikowe motoreduktory prądu stałego

3. Sterownik silnika do bezpiecznego łączenia silników z resztą elektroniki.

   Użyjemy modułu sterownika silnika L293D z kilkoma rezystorami i przewodami

4. Baterie i regulatory mocy.

   Do zasilania tej zabawki użyjemy 6 ogniw baterii AA i będziemy potrzebować uchwytu na ogniwa

Krok 1: Wideo

Obejrzyj krótki, zabawny film, aby zobaczyć cały proces.

Krok 2: Najpierw stwórz ciało

Ciało trzyma robota razem, ma to fundamentalne znaczenie dla decyzji o sposobie wykonania robota. Będziemy używać kartonu jako korpusu/podwozia zabawki, ponieważ jest on tani i łatwo dostępny.

Oto małe kroki, aby stworzyć ciało do zabawki-

1. Wytnij karton na wymiar 11 cm na 13 cm, możesz użyć zwykłej gilotyny lub nożyczki.
2. Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, kup 2 plastikowe motoreduktory prądu stałego za pomocą łącza w dostawach.
3. Użyj dowolnego kleju, takiego jak gorący klej lub Fevicol, aby przykleić plastikowe motoreduktory do kartonu, przyklej je do krawędzi z jednej strony z osią silnika skierowaną na zewnątrz, jak pokazano na załączonym obrazku lub filmie w poprzednim kroku.
4. Użyj kleju do przyklejenia kółka samonastawnego na środku silników holowniczych na przeciwległym końcu, jak pokazano na załączonym obrazku.
5. Przymocuj koła do wału silników, wały są zwężone z boku, aby koła pasowały prawidłowo.

To wszystko, to powinno dać jedno mocne, tanie ciało dla zabawki.

Krok 3: Moc zabawki

Robot potrzebuje zasilania, aby silniki mogły działać. Silnik prądu stałego, tj. Silnik prądu stałego, zostaje uruchomiony po przyłożeniu stałego napięcia między jego zaciskami. Jeśli zaciski są odwrócone, silnik zmienia kierunek.

Do zasilania tej zabawki użyjemy 6 ogniw AA, zdobądź uchwyt na 6 ogniw AA z gniazdem DC i umieść w nim 6 ogniw AA. Powinieneś uzyskać napięcie około 9 woltów na tym uchwycie baterii.

Krok 4: Włącz ciało

Wykonaj poniższe czynności, aby przymocować akumulator do korpusu zabawki.

1. Wklej dwustronną taśmę z tyłu akumulatora.
2. Zdejmij osłonę z taśmy dwustronnej i wklej akumulator w stronę silnika zabawki.
3. Wytnij mały kartonik wielkości akumulatora.
4. Wklej dwustronną taśmę po jednej stronie małego kartonika.
5. Zdejmij pokrywę z taśmy dwustronnej i przyklej karton na wierzchu akumulatora.

Krok 5: Sterownik silnika

Sterownik silnika pozwala nam sterować silnikiem, czyli pomaga zatrzymać i poruszyć silnikiem. Na rynku dostępnych jest wiele modułów sterujących silnikami prądu stałego. Zwykle mają dwa kanały do sterowania 2 silnikami. Te tanie są zwykle oparte na chipach L293D. W tym celu użyjemy modułu wyłamującego opartego na L293D i podłączymy żeńskie gniazdo lufy. Załączone obrazy zawierają schemat i implementację tego samego za pomocą płytki prototypowej i modułu sterownika. Do implementacji obwodów potrzebnych jest kilka zworek męskich i żeńskich.

Po zaimplementowaniu obwodu użyj taśmy dwustronnej, aby przykleić moduł sterownika na górze zestawu akumulatorów. Pod małą deskę do chleba również przyklej taśmę dwustronną.

Krok 6: Podłącz silniki do sterownika

Sterownik silnika będzie miał punkty stykowe do podłączenia do silników, zwykle są to zaciski śrubowe. Podłącz silnik do modułu sterownika i zabezpiecz je śrubokrętem.

Krok 7: Pilot do zabawki (część 1/2)

Do poruszania się po samochodziku potrzebujemy pilota. Do tego autka zaprojektujemy pilota przewodowego. Wykonaj poniższe czynności, aby utworzyć części pilota.

1. Uzyskaj 4 przewody o długości co najmniej 1 metra.
2. Oderwij ich końce za pomocą ściągacza izolacji.
3. Przymocuj je do przełącznika Single Pole Single Throw.
4. Użyj lutu, aby zabezpieczyć połączenia.

Krok 8: Pilot do zabawki (część 2/2)

Gdy przełącznik jest podłączony do długich przewodów.

1. Wytnij kawałek tektury, aby wyglądał jak dom z 2 oknami wielkości włącznika.:)
2. Przeprowadź przewody przełącznika przez te otwory.
3. Zamocuj przełączniki w otworach.

Po zakończeniu podłącz przełącznik do płytki chleba zgodnie z załączonym schematem i włącz zabawkę, podłączając akumulator do sterownika silnika.

Krok 9: To wszystko

Twoja zabawka jest gotowa, baw się nią i daj znać, jak minęło doświadczenie.

daj mi znać, jeśli masz jakiekolwiek wątpliwości.

Dzięki za przeczytanie i szczęśliwe robienie.