Laser wskazujący kaktus: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Do projektu w szkole musiałem zrobić coś z Arduino, chciałem zrobić coś dla kota, co można uruchomić i będzie się z kotem bawić. Najpierw pomyślałem o myszy, ale trochę trudno było zrobić coś tak małego z tak dużą ilością technologii. Po pomyśle z myszką, która miała być interesująca dla kota, uznałem, że jeszcze bardziej ciekawie będzie zaprojektować coś, co będzie zabawką dla kota i jest ukryte w fajnej rzeczy. Rzecz później zamieniła się w kwiat, później zdecydowałam, że będzie to kaktus (bo kaktusy są fajne). W tym momencie przyszedł do mnie „kaktus wskazujący laserem”. To zautomatyzowana zabawka dla Twojego kota, w kaktusie, modna i poręczna. Bo zabawki dla kotów to zawsze coś, co jest widocznie zabawką, to nie jest coś takiego. Miło też patrzeć, chociaż nie jest to coś, co jest naprawdę realistyczne, myślę, że jest naprawdę urocze. Kaktus jest zrobiony z tektury, bo jak spadnie (koty często bywają łobuzami;P), to nie pęka.

Aby to zrobić, użyłem tych przedmiotów:

Kieszonkowe dzieci

• Arduino UNO
• Przycisk 6 na 6mm
• Swetry męskie-męskie
• Laser
• 2 lustra
• 2 mini serwa
• Deska do krojenia chleba (do testowania)
• Płyta lutownicza
• Kabel miękki
• 2 rezystory ()

Krok 1: Wskaźnik laserowy pomysł

Aby mój laser mógł się poruszać, muszę zbudować system, który będzie mógł przesuwać laser w poziomie i pionie, wymyśliłem serwa z lustrem umieszczonym nad sobą, aby można było przesuwać laser obracając lustro. Dzięki umieszczeniu możesz upewnić się, że laser może poruszać się w obie strony w poziomie i w pionie.

Obraz do „namalowania obrazu” prawdopodobnie wyjaśnia, że musimy zaprogramować serwa, aby nie tylko poruszały się losowo, ale poruszały tylko niewielką część tego, co mogą zrealizować. I wskaźnik laserowy, który zawsze możesz wyłączyć, więc musimy go również zainstalować.

Krok 2: Konfiguracja Arduino (na serio)

Teraz jesteśmy gotowi do zbudowania naszego systemu wskaźnika laserowego. Najpierw zainstalujesz go na swojej płytce prototypowej, aby przetestować konfigurację, a następnie możesz umieścić go na płytce lutowniczej i zlutować wszystko razem. Ale najpierw płytka stykowa oczywiście użyłem tego kodu, ale do tego musisz umieścić swoje WEJŚCIA i WYJŚCIE w określonych pinach, żółty przewód serwa należy włożyć w piny 10 i 11, aby ten kod działał, laser musi być podłączony do pinu 12, a przycisk musi być podłączony do pinu 3. Możesz sam wybrać, czy chcesz użyć pinów, które chcesz, i dostosować to we własnym kodzie. Przycisk w pinie 3 jest dość ważny, ponieważ umieściłem przerwanie na tym pinie, w modelu Arduino UNO możesz umieścić tylko przerwanie podłączone do pinu 2 lub 3, więc upewnij się, że używasz jednego z nich dla przycisku.

Ważne jest również podłączenie pinu do Arduino z rezystorem i czujnikiem lub przyciskiem, dzięki czemu można sterować podłączonym obiektem.

Tutaj możesz zobaczyć i pobrać mój kod do użycia.

Krok 3: Ostatni, ale na pewno nie najmniej

KAKTUS! Mamy wszystko oprócz tego, użyłem kawałka tektury i przy pomocy częściowego przecięcia mogłem go zwinąć jak koło, garnek, który gdzieś leżałem, więc użyłem tego również jako czegoś, na czym kaktus mógł stać. Użyłem wielu kolorów zielonego papieru i kleju, aby upewnić się, że ma kolor kaktusa. Upewnij się, że zrobiłeś dziurę w „ziemi”, aby przepuścić przez nią okablowanie, dzięki czemu możesz umieścić Arduino i baterię lub power bank w garnku. Jako wskazówkę użyłem balonu i papierowej mache (również w tym samym motywie kolorystycznym). Potem najtrudniejsza część, to włożenie serwa tam, użyłem wielu "mostów kartonowych" i użyłem ich do założenia serw, te muszą być tam zamocowane, aby można je było przykleić taśmą lub przykleić (Ostrzeżenie: tylko je przyklej jeśli są we właściwej pozycji!!!) Laser nad najniższym gniazdem serw do najwyższego serw też musi zostać w jednym miejscu, zrobiłem to jak na powyższym obrazku.

Następnie musisz zmapować swój laser, sugeruję, abyś to zrobił, zmieniając rand1 i rand2 na 0, to będzie twoja wartość początkowa, musisz ale lusterka tak daleko, jak to możliwe, aby laser nie spadł z lusterek, dla mnie to był lewy pod rogiem. W ten sposób próbujesz zmapować, o ile stopni chcesz, aby obracały się serwa, a następnie musisz wyciąć szczelinę w kaktusie, aby laser był widoczny w pomieszczeniu.