Jak zrobić robota bojowego (dla KAŻDEGO poziomu umiejętności): 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Rozpoczynając robotykę bojową, odkryłem, że nie ma instrukcji budowania robota bojowego „krok po kroku”, więc po przeprowadzeniu wielu badań w Internecie postanowiłem skompilować niektóre z nich, aby stworzyć przewodnik po tworzeniu robota bojowego, aby ktoś z zerem doświadczenie może zrobić robota bojowego. Ponadto, dla wszystkich początkujących, to NIE MA ARDUINO i powinieneś być w stanie zrozumieć wszystkie części do końca tego! Aby ułatwić zrozumienie okablowania, umieściłem pisemną instrukcję i demonstrację wideo z KAŻDYM KROKIEM BUDOWY.

Aby uzyskać bardzo zabawny test tego robota, obejrzyj film dołączony poniżej materiałów eksploatacyjnych

Kieszonkowe dzieci

Oto lista wszystkich części, których będę używał i demonstrował w robocie bojowym. Starałem się, aby większość części pochodziła z kilku miejsc, aby otrzymać zwrot pieniędzy za wysyłkę. Również te części mogą początkowo wydawać się drogie, ale kupowanie tanich części na dłuższą metę będzie cię kosztować więcej, a te części będą używane w kółko, gdy zaczniesz brać udział w turniejach i tworzyć własne projekty. Również pierwszy robot będzie dla Ciebie najdroższy, ponieważ będziesz potrzebować podstawowych części, takich jak nadajnik, który można wykorzystać również do innych robotów. Jeśli zdecydujesz się zbudować drugiego robota, możesz go zbudować za około 1/2 kosztu.

Silniki napędowe/mocowania silnika/koło:

Bateria:

Przycisk zasilania:

Kontrolery napędów (x2):

Bloki połączeń przewodów 5 miejsc na przewody (x2), 2 miejsca na przewody (x7)

Nadajnik i odbiornik: wstępnie zaprogramowane, więc nie jest potrzebne programowanie.

Silnik broni: w tym pakiecie znajdują się 3 części zamienne

Kontroler prędkości broni:

Ładowarka baterii litowej:

Opcjonalnie - Torba na baterie: Torba, która może chronić Cię przed bateriami podczas ładowania.

Rama i broń: Są to części drukowane w 3D. Chociaż PLA może działać z tymi częściami, polecam mocniejszy żarnik. Pliki znajdują się w Instructables nieco później.

Krok 1: Zamów odpowiednie części we właściwych miejscach

Niektóre z wymienionych części są trochę drogie, ale pójdą daleko. Jeśli zdecydujesz się na wszystkie tanie części, są szanse, że będziesz je wymieniać w każdej walce. Robot bojowy, który będziemy budować, zaprojektowałem dla tego Instructable jako początkującego robota, który walczy w klasie wagowej 1 funta dla wszystkich robotów drukowanych w 3D. Są to tak zwane plastikowe mrówki (antywagi). Budowany przez nas robot jest również niezwykle potężnym pionowym spinnerem Disc. W tej kategorii wagowej odbywa się wiele turniejów rocznie. Dwa główne miejsca, w których można znaleźć turnieje, to: Baza Budowniczych i Wydarzenia Walki Robotów.

Krok 2: Okablowanie elektroniczne

Trudno jest zrozumieć okablowanie elektroniczne na piśmie, więc jeśli chodzi o okablowanie, ZDECYDOWANIE polecam obejrzenie filmu, który zamieściłem w tym kroku i od tego momentu. Wszystko, co napisano, jest wyjaśnione w filmie z bardziej szczegółowymi szczegółami

Połączenie silników napędowych ze sterownikiem napędu

Zbierz jeden silnik napędowy, jeden sterownik napędu i 2 bloki złączy przewodów z 2 miejscami. Na bloku złącza przewodów podnieś dźwignię i wysuń czerwony przewód z silnika napędowego w jednym miejscu oraz fioletowy lub niebieski przewód ze sterownika napędu. Powtórz z drugim blokiem złącza przewodu i drugim przewodem silnika napędowego i sterownika napędu. Teraz powtórz ten sam proces z drugim silnikiem napędowym i sterownikiem napędu.

Sterownik napędu do bloków złączy przewodu głównego i odbiornika

Weź dwa bloki złączy z 5 przewodami spacji, odbiornik i kontroler napędu. Podnieś wszystkie dźwignie obu bloków złączy przewodów i umieść czerwony przewód ze sterownika napędu w jednym bloku złączy, a czarny przewód do drugiego bloku złączy przewodów. Powtórz z drugim kontrolerem napędu. Weź ostatnie przewody sterowników napędu (z czarnym kwadratem na końcu) i podłącz do odbiornika w kanałach 1 i 2.

Połączenie silnika broni ze sterownikiem broni

Weź czerwony silnik broni, bezszczotkowy ESC i 3, dwa bloki złącza drutu kosmicznego. Podłącz każdy z trzech czarnych przewodów z silników broni do oddzielnego bloku złącza przewodów. Zrób to samo z bezszczotkowym ESC. Teraz weź czerwony przewód z bezszczotkowego esc i podłącz go do bloku złącza przewodu 5 spacji, do którego jest już podłączony CZERWONY przewód. Teraz weź czarny przewód i podłącz go do bloku złącza przewodów z CZARNYM przewodem już podłączonym. Weź czarny i biały przewód i podłącz do kanału 3 odbiornika.

Podłączanie baterii do wyłącznika zasilania

Weź baterię i podłącz czerwone złącze JST i podłącz do czerwonego złącza JST z wyłącznika zasilania (męskie i żeńskie złącze JST). Teraz weź czarny przewód i podłącz do czarnej listwy zaciskowej, a czerwony do czerwonej listwy zaciskowej.

Gratulacje! Najtrudniejsza część jest skończona. Jesteś teraz znacznie bliżej ukończonego Plastic Ant, Combat Robot

Krok 3: Umieszczanie części w ramie

Uwaga: Demonstracja wideo dla tego kroku składa się z 3 części. W tym kroku znajduje się plik STL dla ramy i broni. Weź silniki napędowe i przykręć blok montażowy przez ramę. Teraz wsuń koło na silnik (to tylko pasowanie wtłaczane). Umieść resztę elektroniki w korpusie ramy. Weź silnik broni i wciśnij go w broń. Zaprojektowałem tarczę tak, aby tarcie utrzymało się na miejscu, ale jeśli zaczną się ślizgać, zawsze możesz włożyć odrobinę gorącego kleju do dętki. Przykręć silnik broni do ramy za pomocą długich czarnych śrub dołączonych do silników.

Krok 4: Instrukcje dotyczące pokrywy i jazdy

Wkręć pokrywę w ramę za pomocą 4-40 śrub lub naprawdę dowolnych śrub o długości 1/8 cala.

Twój PRAWY joystick będzie sterował robotem. Popchnij joystick do przodu, robot pojedzie do przodu. Przesuń joystick w prawo, pojedzie w prawo i tak dalej. Dlatego tak miło jest mieć zaprogramowany nadajnik. Lewy joystick steruje bronią. Im wyżej joystick, tym większa moc. Lewy joystick musi być WSZYSTKO w dół przez co najmniej 3 sekundy po włączeniu robota, aby silnik broni mógł się włączyć i skalibrować. Zabrzmi zabawny dzwonek, a kiedy przestanie (kończy się wysokim tonem), silnik jest gotowy do walki.

Krok 5: Rozwiązywanie problemów

3 najważniejsze problemy, które możesz napotkać podczas budowania. I mają proste poprawki!

#3 - Silnik broni nie działa i nie gra gongu.

#3 FIX – Twoje pokrętło nie jest całkowicie w dół, jeśli nadal nie działa, przesuń pionowe trymowanie do końca na nadajniku.

#2 - Jazda nie idzie we właściwym kierunku.

#2 NAPRAW - Zamień niebieskie i fioletowe przewody na sterowniku napędu i jeśli to nie rozwiąże problemu, przywróć przewody do stanu sprzed przełącznika i włóż przewody kanału 1 do kanału 2 (i 2 do 1)

#1 - Broń kręci się w złym kierunku. SPRAWDŹ TEN PROBLEM LUB BROŃ NIE WYDA SZKÓD.

#1 FIX – Przełącz DOWOLNE 2 czarne przewody z silnika broni do siebie nawzajem.

Krok 6: Baw się dobrze

Przetestuj swojego robota na puszce, pudełku lub małym tanim samochodzie RC, na którym ci nie zależy.

Mam nadzieję, że ten Instruktaż pomógł wielu ludziom poczuć podekscytowanie światem robotów bojowych! Jeśli podobało ci się i nauczyłeś się z tego, skomentuj, udostępnij i zagłosuj na tę instrukcję. Również jeśli ktoś po prostu chce gotowego do walki, sprawdzonego 150 gramowego robota bojowego (wedgebot), znajdzie go tutaj z podobnym okablowaniem. Załączyłem również końcowe wyniki słabych ram testowych, które zostały trafione.