Spisu treści:
- Kieszonkowe dzieci
- Krok 1: Części do druku 3D
- Krok 2: Wstępny montaż
- Krok 3: Okablowanie
- Krok 4: Przetestuj pozycję serw
- Krok 5: Montaż płyty Arduino UNO
- Krok 6: Montaż końcowy
- Krok 7: Kodowanie za pomocą bloków
Wideo: Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: 7 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Tito jest dwunożnym tańczącym robotem DIY, pochodnym Zowi i Boba, w zasadzie został przystosowany do standardowej płytki Arduino UNO z łatwiejszymi połączeniami i podporami. Była to pierwsza iteracja dla Otto DIY (www.ottodiy.com)
Kieszonkowe dzieci
Płytka Arduino UNO lub kompatybilna (w moim przypadku DFRduino UNO)
Deska do krojenia chleba
Brzęczyk
Serwo Futaba S3003 x4
HC-SR04 Czujnik ultradźwiękowy
Powerbank (opcjonalnie)
Nakrętka M3 x20
Śruba M3 x20
Głowica drukowana w 3D
Druk 3D Podstawa Druk 3D Noga Druk x23D Stopa Druk R3D Stopa L
Narzędzia: drukarka 3D, klucz imbusowy i śrubokręt
Krok 1: Części do druku 3D
Pliki 3D.stl tutaj: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Znajdź sposób na drukowanie części w 3D, są one zaprojektowane bez podpór, więc bardzo łatwo jest drukować z 20% wypełnieniem i 0,2 mm Rezolucja.
Ponieważ Tito jest całkowicie opensource, można tam znaleźć pliki do projektowania modeli 3D.
Krok 2: Wstępny montaż
Było wiele do zbudowania Tito, ale jednym zaleceniem jest przed podłączeniem serw zmontować kawałki serwonapędów do nóg, a następnie umieścić serwonapędy w korpusie i stopach.
Krok 3: Okablowanie
Podłącz serwosilniki do 2, 3, 4, 5 wyjść cyfrowych odnoszą się do tego samego okablowania innych czujników ultradźwiękowych Ottos, HC-SR04 (wyzwalanie dla pinu 8 i echo dla pinu 9).
Aby uzyskać więcej szczegółów, użyj tych samych połączeń, które są używane w robocie Otto DIY
Krok 4: Przetestuj pozycję serw
Na zdjęciu kable są odłączone, ale chodzi o wgranie kodu na płytkę Arduino UNO, który ustawi wszystkie serwa pod kątem 90 stopni, a następnie dopasuje odpowiedni kąt do tarcz korby w korpusie i nóżkach. Tito powinien być w pozycji takiej jak na zdjęciu. wtedy możesz naprawić wszystkie serwa za pomocą osi śruby.
Krok 5: Montaż płyty Arduino UNO
Taka konstrukcja ułatwia mocowanie dowolnej płytki kompatybilnej z Arduino Uno (w moim przypadku DFRduino UNO) w głowicy, można użyć do 4 śrub.
Krok 6: Montaż końcowy
Jeśli wszystkie połączenia są zabezpieczone, możesz zamknąć głowicę i przymocować ją do korpusu za pomocą bocznych śrub.
Krok 7: Kodowanie za pomocą bloków
Wystarczy podłączyć kabel USB do Arduino UNO i przesłać kody z naszego oprogramowania Otto Blockly. Istnieje wiele przykładów robota, takich jak chodzenie w różnych kierunkach, ultradźwięki, podnoszenie, przechylanie i taniec.
PROSZĘ NIE KOMENTOWAĆ W PRZYPADKU JAKICHKOLWIEK PYTAŃ, nie otrzymuję powiadomień o nowych komentarzach z instrukcjami, więc jeśli cokolwiek, opublikuj na naszym forum builders.ottodiy.com, w przeciwnym razie zobaczenie tego zajmie mi dużo czasu
Drugie miejsce w konkursie Design Now: 3D Design Contest 2016
Zalecana:
„High-Fivey” Cardboard Micro:bit Robot: 18 kroków (ze zdjęciami)
„Przybij piątkę” Cardboard Micro:bit Robot: Utknąłeś w domu, ale nadal potrzebujesz przybić komuś piątkę? Stworzyliśmy przyjaznego małego robota z tektury i micro:bit wraz z tablicą bitów Crazy Circuits, a wszystko, czego chce od ciebie, to przybicie piątki, aby utrzymać jej miłość do ciebie przy życiu.Jeśli lubisz
Tester komponentów UNO Shield: 5 kroków (ze zdjęciami)
Tester komponentów UNO Shield: Hola Folks!! W moich poprzednich projektach testerów komponentów - Tester komponentów w pęku kluczy i Tester komponentów USB otrzymałem wiele komentarzy i wiadomości z prośbą o wersję testera komponentów zgodną z Arduino. Czas oczekiwania się skończył! ! Przedstawiam C
KIM Uno - emulator zestawu deweloperskiego mikroprocesora za 5 euro: 13 kroków (ze zdjęciami)
KIM Uno - emulator mikroprocesorowego zestawu deweloperskiego za 5 euro: KIM Uno to przenośny, zdefiniowany programowo zestaw deweloperski dla (retro) mikroprocesorów. Ale pozwólcie, że przedstawię ten pomysł, cofając się w czasie: Pod koniec 2018 roku przyszło mi do głowy, że chciałem zbudować mały przenośny mikroprocesorowy zestaw deweloperski, tak jak
Robot wyważający / Robot 3-kołowy / Robot STEM: 8 kroków
Robot wyważający / Robot 3-kołowy / Robot STEM: Zbudowaliśmy kombinację robota wyważającego i robota 3-kołowego do użytku w szkołach i pozaszkolnych programach edukacyjnych. Robot oparty jest na Arduino Uno, niestandardowej osłonie (wszystkie szczegóły konstrukcyjne są dostępne), akumulatorze Li Ion (wszystkie kon
RBG 3D Printed Moon sterowany za pomocą Blynk (iPhone lub Android): 4 kroki (ze zdjęciami)
RBG 3D Printed Moon kontrolowany za pomocą Blynk (iPhone lub Android): Jest to wydrukowany w 3D księżyc ze stojakiem. Zbudowany z taśmy LED RGB z 20 diodami LED podłączony do arduino uno i zaprogramowany do sterowania za pomocą blynk. Arduino można wtedy sterować za pomocą aplikacji z blynk na iPhonie lub Androidzie