Tito - Arduino UNO 3d Printed Robot: 7 kroków (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Kieszonkowe dzieci
Krok 1: Części do druku 3D
Krok 2: Wstępny montaż
Krok 3: Okablowanie
Krok 4: Przetestuj pozycję serw
Krok 5: Montaż płyty Arduino UNO
Krok 6: Montaż końcowy
Krok 7: Kodowanie za pomocą bloków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Tito jest dwunożnym tańczącym robotem DIY, pochodnym Zowi i Boba, w zasadzie został przystosowany do standardowej płytki Arduino UNO z łatwiejszymi połączeniami i podporami. Była to pierwsza iteracja dla Otto DIY (www.ottodiy.com)

Kieszonkowe dzieci

Płytka Arduino UNO lub kompatybilna (w moim przypadku DFRduino UNO)

Deska do krojenia chleba

Brzęczyk

Serwo Futaba S3003 x4

HC-SR04 Czujnik ultradźwiękowy

Powerbank (opcjonalnie)

Nakrętka M3 x20

Śruba M3 x20

Głowica drukowana w 3D

Druk 3D Podstawa Druk 3D Noga Druk x23D Stopa Druk R3D Stopa L

Narzędzia: drukarka 3D, klucz imbusowy i śrubokręt

Krok 1: Części do druku 3D

Pliki 3D.stl tutaj: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Znajdź sposób na drukowanie części w 3D, są one zaprojektowane bez podpór, więc bardzo łatwo jest drukować z 20% wypełnieniem i 0,2 mm Rezolucja.

Ponieważ Tito jest całkowicie opensource, można tam znaleźć pliki do projektowania modeli 3D.

Krok 2: Wstępny montaż

Było wiele do zbudowania Tito, ale jednym zaleceniem jest przed podłączeniem serw zmontować kawałki serwonapędów do nóg, a następnie umieścić serwonapędy w korpusie i stopach.

Krok 3: Okablowanie

Podłącz serwosilniki do 2, 3, 4, 5 wyjść cyfrowych odnoszą się do tego samego okablowania innych czujników ultradźwiękowych Ottos, HC-SR04 (wyzwalanie dla pinu 8 i echo dla pinu 9).

Aby uzyskać więcej szczegółów, użyj tych samych połączeń, które są używane w robocie Otto DIY

Krok 4: Przetestuj pozycję serw

Na zdjęciu kable są odłączone, ale chodzi o wgranie kodu na płytkę Arduino UNO, który ustawi wszystkie serwa pod kątem 90 stopni, a następnie dopasuje odpowiedni kąt do tarcz korby w korpusie i nóżkach. Tito powinien być w pozycji takiej jak na zdjęciu. wtedy możesz naprawić wszystkie serwa za pomocą osi śruby.

Krok 5: Montaż płyty Arduino UNO

Taka konstrukcja ułatwia mocowanie dowolnej płytki kompatybilnej z Arduino Uno (w moim przypadku DFRduino UNO) w głowicy, można użyć do 4 śrub.

Krok 6: Montaż końcowy

Jeśli wszystkie połączenia są zabezpieczone, możesz zamknąć głowicę i przymocować ją do korpusu za pomocą bocznych śrub.

Krok 7: Kodowanie za pomocą bloków

Wystarczy podłączyć kabel USB do Arduino UNO i przesłać kody z naszego oprogramowania Otto Blockly. Istnieje wiele przykładów robota, takich jak chodzenie w różnych kierunkach, ultradźwięki, podnoszenie, przechylanie i taniec.

PROSZĘ NIE KOMENTOWAĆ W PRZYPADKU JAKICHKOLWIEK PYTAŃ, nie otrzymuję powiadomień o nowych komentarzach z instrukcjami, więc jeśli cokolwiek, opublikuj na naszym forum builders.ottodiy.com, w przeciwnym razie zobaczenie tego zajmie mi dużo czasu