Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Prosty czworokąt kontrolowany przez telefon (IOS i Android). Działa na Raspberry Pi i Androidzie.

Kompletny kod: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Wszystkie pliki stl:

Kieszonkowe dzieci

Wymagane składniki:

1. Telefon
2. Malina Pi
3. 16 serwowzmacniaczy
4. Części drukowane w 3D
5. 8 serwosilników
6. Przewody

Krok 1: Krok 1: Drukowanie 3D

Wydrukuj wszystkie następujące części:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x noga.stl
• 2 x biodra.stl
• 1 x body_shafts.stl

Możesz również znaleźć wszystkie pliki na stronie Thingiverse

Krok 2: Krok 2: Montaż

Krok 3: Krok 3: Okablowanie

Połącz Serwa używając następujących numerów portów na 16 serwosterowniku:

FL_HIP = (4);

FL_STOPA = (5);

FR_HIP = (6);

FR_STOPA = (7);

BL_HIP = (8);

BL_STOPA = (9);

BR_HIP = (10);

BR_STOPA = (11);

Podłącz sterownik do Pi, korzystając z poniższego schematu połączeń

• Pi 3V3 do przerwania VCC
• Pi GND do przebicia GND
• Pi SCL do przełamania SCL
• Pi SDA do przełamania SDA
• Przerwij zewnętrzne zasilanie 5v do Pi 5v
• Przerwij zewnętrzne zasilanie GND do Pi GND

Krok 4: Krok 4: Oprogramowanie i kodowanie

Na twoim Pi:

1. Sklonuj repozytorium Swiffee z Github
2. Zmień katalog na Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Uruchom plik serwera, aby uruchomić serwer

git klon

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Krok 5: Krok 5: Metody kontroli

1. Pobierz symulator ze strony swiffees.com
2. Użyj danych aplikacji w tym samym repozytorium, aby uruchomić aplikację Swiffee na iPhonie
3. Alternatywnie przeczytaj kod Pythona dla Swiffee i spróbuj go zakodować. Swiffee można zakodować w Javie i Pythonie.