Q5 astromechaniczny driod o tematyce Gwiezdnych Wojen: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Więc jesteś fanem uniwersum Gwiezdnych Wojen i chcesz zbudować własną reprezentację działającego Astomech Drioda. Jeśli nie zależy Ci na dokładności, ale po prostu chcesz czegoś, co wygląda dobrze i działa, to ten Instruktaż jest dla Ciebie. Przeszukując niektóre przedmioty gospodarstwa domowego, możesz zbudować taki, który zaspokoi Twoje potrzeby.

Krok 1: Zastrzeżenie

Tylko szybkie zastrzeżenie, aby stwierdzić, że NIE ponosimy ŻADNEJ odpowiedzialności za wszystko, co dzieje się w wyniku przestrzegania tej instrukcji. Zawsze najlepiej jest postępować zgodnie z instrukcjami producenta i kartami bezpieczeństwa podczas budowania czegokolwiek, więc zapoznaj się z tymi dokumentami w celu uzyskania informacji o częściach i narzędziach, których używasz do budowy własnego droida. Po prostu przekazujemy informacje o krokach, które wykorzystaliśmy do stworzenia własnego droida hobbystycznego. Nie jesteśmy profesjonalistami. W rzeczywistości 2 na 3 osoby, które brały udział w tej kompilacji to dzieci.

Krok 2: Zdobądź części

1. Złom drewna

2. 1 duży okrągły plastikowy pojemnik z pokrywką (użyliśmy pojemnika na precla)

3. 1 mały okrągły pojemnik (użyliśmy fajnego pojemnika z batem)

4. 2 diody LED

5. 2 rezystory 1 kΩ

6. 1 hobby serwomotor

7. 2 hobby stale obracające się serwomotory

8. 1 moduł Bluetooth HC-06

9. 1 głośnik piezoelektryczny

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 zestawy baterii AA

12. 1 przełącznik wciskany

13. 1 płytka do krojenia chleba

14. 2 serwo koła

15. Wiele przewodów

16. 1 mały rzucający

17. Różne śruby, nakrętki, śruby i podkładki.

Krok 3: Narzędzia

1. Ściągacze do przewodów

2. Szczypce igłowe

3. Śrubokręt krzyżakowy

4. Wiertła i wiertła

5. Piła taśmowa

6. Pistolet do klejenia na gorąco

Krok 4: Przygotuj duży plastikowy pojemnik

Ponieważ celem jest sprawienie, by nasz robot przypominał droida astromechanicznego, dno ciała musi się lekko zwężać. Odkryliśmy, że duży pojemnik na precla do góry nogami wygląda dobrze. Odcięliśmy więc około 1/2" wierzchu pojemnika i odwróciliśmy go do góry nogami. Z arkusza 1/4" sklejki wycięliśmy okrąg, który pasowałby do tego, co było na górze pojemnika, ale jest teraz dół ciała. Ta sklejka posłuży do montażu przedniej nogi i koła oraz do ukrycia elektroniki. Po prawidłowym dopasowaniu sklejki do otworu w pojemniku wyszlifuj wszystkie krawędzie na gładko do późniejszego malowania.

Krok 5: Udekoruj nogi

Zbuduj 2 tylne nogi ze złomu drewna w ogólnym kształcie tylnej nogi droida astromechanicznego. Użyliśmy trochę sosny i dodaliśmy sklejkę 1/4" do dolnej sekcji, aby zwiększyć stabilność i efekty wizualne. Przed przymocowaniem sekcji ze sklejki 1/4", po wewnętrznej stronie tylnych nóg, wywierciliśmy pół otworu 1/2" przez środek zakrzywionego obszaru. Wywierciliśmy również otwór 1/4" od spodu tylnej nogi, przecinając otwór 1/2" u góry. Umożliwiło to ukrycie 3 przewodów, które zasilałyby i kontrolowały serwa później. Jeśli nie masz wystarczająco długiego wiertła, możesz po prostu wyciąć rowek od wewnątrz, ponieważ nie będzie on zbyt widoczny w gotowym produkcie. Po zakończeniu otworów przymocuj sklejkę 1/4" do wewnątrz i na zewnątrz każdej nogi. Wytnij wgłębienie w dolnej części każdej nogi, które przyjmie serwa, które wybrałeś do projektu. Na koniec za pomocą kolejnego kawałka sosny stwórz ramię, które zostanie przymocowane do wewnętrznej strony każdej tylnej nogi. Nasz plastikowy pojemnik zwężał się w miejscu, w którym chcieliśmy zamontować te tylne nogi, więc nasze ramię ma kształt klina, który pasuje do stożka pojemnika. Może jesteś inny.

Na przednią nogę ponownie wycinamy ją z kawałka sosny. Ten kawałek miał na początku około 4 "x 2", a następnie przycięliśmy górę pod kątem, który wydawał się wizualnie przyjemny. Następnie przycinamy drugi kawałek sosny o wymiarach około 4 x 4 cale, przy czym wszystkie 4 boki są ukosowane pod kątem około 17 stopni. Przymocowaliśmy element 4" x 4", który został przymocowany do kwadratowej części elementu 4" x 2", a następnie kółko zostało zamontowane na spodzie elementu 4" x 4".

Zamontuj przednią nogę do okrągłej sklejki, którą wcześniej wycięłeś.

Krok 6: Zamontuj nogi i spód

Najpierw musisz zbudować wewnętrzny element konstrukcyjny, który zapewni zarówno punkt mocowania dla elektroniki, jak i mocowanie na dole. Używając sosnowych zadrapań o wymiarach 3/4 "x 3/4", zbuduj odwrócony kształt litery U. Ustaw poziomy element odwróconej litery U na dokładną długość wewnętrznej średnicy dużego plastikowego pojemnika. Ponieważ nasz duży plastikowy pojemnik miał znaczny stożek powyżej obszaru mocowania elementu poziomego, pionowe elementy odwróconego U są przymocowane 1" od drugiego końca elementu poziomego. Elementy pionowe są o 1/4" krótsze niż odległość od góry poziomy element do góry kontenera. Ta 1/4" ma pozwolić, aby to, co stanie się dnem, zagłębiło się w pojemniku. Przyklej i skręć elementy razem. Na koniec wywierć otwory po bokach plastikowego pojemnika, aby przymocować poziomy element odwróconej litery U do pojemnik.

Następnie wywierć 2 otwory po każdej stronie plastikowego korpusu, aby przymocować boczne nogi. Ponadto wywierć otwory 1/2" w środku obszaru mocowania, bezpośrednio obok miejsca, w którym będą znajdować się otwory 1/2" w nogach. Pozwala to na poprowadzenie przewodów zasilających i sterujących z Arduino do serw.

Umieść spód 1/4 wykonany w poprzednich krokach na górze odwróconej litery U i przymocuj ją śrubami. Upewnij się, że przednia noga jest prawidłowo wyśrodkowana w tym, co stanie się przednią częścią twojego Astromech Driod.

Na koniec wszystko usuń, wykończ piasek i pomaluj. Zdecydowaliśmy się pomalować naszą farbę podobną do Q5 z uniwersum Gwiezdnych Wojen, ale możesz wybrać kombinację kolorów, którą chcesz.

Krok 7: Budowanie głowy

Wywierć mały otwór w środku głowy (mały plastikowy pojemnik). Przymocuj kolejną część sosnowego złomu 3/4" x 3/4" do plastikowego pojemnika, używając otworu, który właśnie wywierciłeś małym wkrętem do drewna. Stanie się to konstrukcją nośną używaną do obracania głowy. Wyśrodkuj i przymocuj klakson serwo do sosny 3/4 "x 3/4". Wciśnij serwo do klaksonu.

W pomalowanym i wysuszonym korpusie wywierć otwór 1/2 w górnej części korpusu (pamiętaj, że duży pojemnik odwróciliśmy tak, aby ten otwór znajdował się na dnie oryginalnego pojemnika). Upewnij się, że otwór nie jest w środku. środek. Wszędzie w kierunku zewnętrznej krawędzi pojemnika jest w porządku dla tego otworu. Ten otwór będzie później używany do prowadzenia przewodów zasilających i sterujących dla serwomechanizmu, który obraca głowicą.

Następnie za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco nałóż sporą ilość kleju na spód wspomnianego powyżej serwomechanizmu i szybko umieść i wyśrodkuj zespół głowicy na górze korpusu. Upewnij się, że trzymasz go mocno na miejscu przez kilka minut, aby zapewnić prawidłowe przyleganie kleju termotopliwego.

Odkręć śrubę mocującą mały plastikowy pojemnik na miejscu i delikatnie wyjmij go z zespołu. Teraz dodaj więcej kleju termotopliwego do obszaru otaczającego serwo, aby upewnić się, że jest wystarczająco zamontowany.

Aby ukryć śrubę mocującą głowę do sosnowej konstrukcji nośnej, dodaj 2 małe kawałki sosny po obu stronach czubka głowy. Umieść pokrywkę, którą uratowałeś z dużego plastikowego pojemnika na wierzchu tych małych kawałków sosny i zabezpiecz małymi, dyskretnymi śrubami.

Na koniec pomaluj i udekoruj zespół głowicy zgodnie z wybranym motywem.

Krok 8: Dodawanie kontrolera i innej elektroniki

Wyjmij zespół odwróconej litery U z wnętrza korpusu. Przymocuj płytkę stykową z jednej strony zespołu, a Arduino Uno z drugiej strony. Upewnij się, że położenie zarówno płytki stykowej, jak i Arduino Uno nie będzie kolidować z wnętrzem korpusu podczas ponownego mocowania zespołu. Teraz jest chyba najlepszy moment na załadowanie dostarczonego szkicu Arduino. Jeśli potrzebujesz pomocy w załadowaniu szkicu arduino, internet ma wiele samouczków na ten temat.

Wywierć otwory montażowe w korpusie, aby przymocować diody LED i włącznik zasilania. Umieściliśmy czerwoną diodę LED w tylnej części ciała, aby wskazać, kiedy droid cofał się lub się zatrzymywał, a zieloną diodę LED w przedniej części ciała, aby wskazać, kiedy droid porusza się do przodu. Wyłącznik zasilania zamontowaliśmy nisko z tyłu korpusu. Jednak te otwory montażowe można umieścić w dowolnym miejscu. Teraz rozpocznij okablowanie komponentów, jak pokazano na powyższym schemacie elektroniki. Być może będziesz musiał odejść od schematu, jeśli zastąpisz inne części. Ponadto postępuj zgodnie z instrukcjami dostarczonymi z modułem Bluetooth, zamiast polegać na tym schemacie, ponieważ większość z nich jest inna.

Gdy wszystko jest już okablowane, warto przetestować obwód przed ponownym złożeniem wszystkiego. Podłącz baterie i włącz zasilanie. Wyślij polecenia F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 do Arduino przez połączenie Bluetooth, takie jak aplikacja Android ArduinoRC, aby upewnić się, że każdy serwo działa poprawnie. Gdy będziesz zadowolony, wyłącz zasilanie i zmontuj droida.

Krok 9: Kod Arduino