Zestaw słuchawkowy sonaru: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ten zestaw słuchawkowy sonaru umożliwia użytkownikowi „widzenie” obiektów na wysokości głowy za pomocą czujnika ultradźwiękowego i brzęczyka.

W mediach często można zobaczyć trop mądrego, niewidomego mnicha, który wydaje się być w stanie doskonale orientować się bez wzroku. To zainspirowało mnie do rozpoczęcia tego projektu i sprawienia, że użytkownik poczuje się jak osoba o nadludzkich zdolnościach. Niestety nie udało mi się zrobić projektu z zawiązanymi oczami, ale jestem zadowolony z nakrycia głowy, które zrobiłem.

Kieszonkowe dzieci

• Arduino Uno
• (1 lub 2) Brzęczyk/głośnik
• (1 lub 2) Kwadratowy rezystor czuły na siłę
• (1 lub 2) Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
• Płytka prototypowa do lutowania
• Uchwyt na baterię 9V z włącznikiem/wyłącznikiem
• Przewody połączeniowe
• Narzędzia lutownicze
• Dostęp do drukarki 3D + filament
• Pistolet na gorący klej
• Nożyce
• Cienkie plastikowe podłużne wiadro
• Skrawki pianki do wyściółki wewnętrznej
• Trochę ładnie wyglądającej tkaniny

Krok 1: Krok 1: Kod

Najpierw zacząłem pisać kod do tego projektu. Za pomocą poniższego linku możesz uzyskać dostęp do repozytorium zawierającego trzy iteracje projektu, przy czym v3 jest najnowszą i tą, z której osobiście korzystałem. v2 jest bardziej zaawansowany; za pomocą dwóch czujników ultradźwiękowych dla szerszego kąta widzenia, dwóch rezystorów czułych na siłę, aby powstrzymać użytkownika przed wyciągnięciem ramion do nawigacji i dwóch głośników.

Urządzenie zaczyna piszczeć dopiero po wciśnięciu rezystora siły, a sygnał dźwiękowy jest tym szybszy i wyższy, im mniejsza jest zarejestrowana odległość przez czujnik ultradźwiękowy.

github.com/shoebby/sonarheadset_iteration…

Krok 2: Krok 2: Planowanie sprzętu

Na tym schemacie zaplanowałem budowę, głównie po to, aby mieć przegląd tego, jak powinno być okablowanie. Drugi schemat dotyczy sytuacji, gdy chcesz zbudować bardziej złożoną wersję.

Krok 3: Krok 3: Modelowanie obudów

Pierwszy plik ma pomieścić Arduino Uno, baterię i czujniki ultradźwiękowe. Zauważ, że zapomniałem dodać otwory na złącze USB Arduino i gniazdo zasilania w modelu, które później musiałem wywiercić, powodując umiarkowanie niechlujny wygląd.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Drugi jest przeznaczony dla głośnika(ów)/brzęczyka(ów) i rezystora(ów) siły. Mały otwór służy do przebijania połączeń zworki rezystora siły. Większy otwór służy do głośnika lub do słyszenia brzęczyka. Dodany jest również mały otwór na przewody, ale radzę go powiększyć dla pewności.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Krok 4: Krok 4: Lutowanie

Sposób, w jaki przylutowałem wszystkie moje części, był trochę bałaganem za pierwszym razem. Kiedy spróbowałem ponownie, podszedłem do tego krok po kroku, upewniając się, że każda część i odpowiadające jej przewody itp. są sprawne. Zrobiłem to za pomocą płytki stykowej bez lutowania. Przeszedłem od brzęczyka do rezystora siły do czujnika ultradźwiękowego, mając wszystkie ich przewody uziemiające i VCC na oddzielnych kawałkach płytki stykowej. Wszystko zostało wpięte w Arduino Uno zamiast wlutowane z powodu mojego braku doświadczenia i strachu przed awarią.

Na koniec po prostu skleiłem kawałki gorącym klejem, aby były w całości i gotowe do przymocowania do kasku.

Krok 5: Krok 5: Tworzenie zestawu słuchawkowego

Aby zrobić kask, wystarczy wziąć plastikowe wiadro, które łatwo przyciąć nożyczkami. Wycinasz paski lub otwory w miejscach, w których chcesz umieścić obudowy i wklejasz je za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco. Dla dodatkowego komfortu dla noszącego, przykleiłem trochę skrawków pianki, które również pomagają utrzymać kask przed przemieszczaniem się.

Używając długiej wzorzystej szarfy, którą leżałem dookoła, ozdobiłem nieco hełm, zakrywając słuchawkę i kilka uszkodzonych części, w których pękł plastik.

Krok 6: Krok 6: Gotowe

Masz teraz dość nieporęczny sprzęt, gratulacje! Prawdopodobnie zamierzam go zdemontować, aby użyć Arduino do innego projektu, ale zbudowanie tego było co najmniej świetną zabawą. Ciesz się tym zdjęciem, na którym mój drugi lub trzeci podbródek jest dumnie prezentowany wraz z moim dziełem.