Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tej instrukcji zrobimy elektryczny longboard z Arduino Uno i Raspberry Pi.
Kieszonkowe dzieci
Części do longboardu:
- Pokład longboardowy
- Griptape do longboardu
- Trucki do longboardów
- Kółka do longboardu
- Łożysko longboardowe:
- Sprzęt do longboardu
- Mocowanie silnika + pasek + koło pasowe
Elektronika:
- Arduino Uno
- Raspberry Pi 3
- WYJŚCIE
- Silnik bezszczotkowy
- Enkoder obrotowy
- Czerwona dioda
- Rezystory
- Ekran LCD 16x2
- przewody połączeniowe
- Bateria Lipo
Krok 1: obwód elektryczny
Longboard będzie kontrolowany przez arduino.
Możesz śledzić fryzowanie na powyższych zdjęciach, aby wykonać prawidłowy obwód. Możesz również użyć potencjometru do diod led i kontrastu ekranu lcd.
Krok 2: Montaż Longboard
Istnieje wiele samouczków i poradników, jak to zrobić. Nie będę tego omawiał, ale oto link do dobrego przewodnika.
Możesz wybrać prawie każdą część longboarda z wyjątkiem ciężarówek i kół. To musi być ten z listy części, w przeciwnym razie napotkasz jakieś problemy. Dzieje się tak, ponieważ ciężarówki i koła mają kształt, który ułatwia zamontowanie do nich silnika.
Krok 3: Mocowanie silnika
Uchwyt silnika można łatwo umieścić na wózku, umieszczając wokół niego ten pierścień.
Umieszczasz na nim element łączący, aby silnik mógł być przymocowany do ciężarówki. Możesz umieścić silnik dalej lub bliżej ciężarówki, aby dostosować sztywność paska.
Krok 4: Kod
Kod projektu jest powiązany z githubem.
Powinieneś pobrać kod i uruchomić go na swoim Pi i arduino.
Krok 5: Mieszkanie
Trwają prace nad mieszkaniem. Zamierzam wykonać wydruk 3d, aby pokryć baterię i elektronikę.
Krok 6: Jedź! Sprawdź to
Możesz jeździć na longboardzie jak na każdym innym Po prostu pochyl się, aby sterować.
Możesz przyspieszać kręcąc enkoderem obrotowym w prawo, a zwalniać w lewo. Możesz również hamować za pomocą przycisku enkodera obrotowego.