Arduino Project: Dozownik karmy dla kotów: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Krok 1: Uzyskaj materiały projektowe

W przypadku tego projektu powinieneś otrzymać następujące materiały:

Części elektroniczne:

• 1 układ Arduino
• 3 serwosilniki
• 1 czujnik ultradźwiękowy
• Zasilacz 9v @ 3A
• 2 przyciski push-up
• Deska do krojenia chleba

Szacunkowe ceny:

• Arduino Uno: 23,38 USD x Ilość: 1
• Serwo - ogólny ciągły obrót (rozmiar mikro) 11,95 USD x Ilość: 3
• Zasilacz ścienny - 9VDC 2A 15,77 USD x Ilość: 1
• HC-SR04 3,95 USD x Ilość: 1
• Regulator napięcia 5v 0,5 USD x Ilość: 1
• Kondensator ceramiczny 100nF $0.64 x Ilość: 1
• Kondensator elektrolityczny - 1uF/50V 0,28 USD x Ilość: 1
• Mini przełącznik przyciskowy 0,1 USD x Ilość: 2
• Rezystor 10K Ohm 0,1 USD x Ilość: 2
• Kabel USB A do B 3,26 USD x Ilość: 1
• Deska do krojenia chleba 8,25 USD x Ilość: 1
• Radiator TO-220 0,41 USD x Ilość: 1
• Zestaw przewodów połączeniowych - M/M 1,95 USD x Ilość: 2

Materiały układu:

• 3 3x1,5 stopy cienka deska do drewna;
• Klej do drewna
• Paznokcie
• drukarka 3d

Krok 2: Skonfiguruj podstawowy obwód do testu

W tym pierwszym kroku postępuj zgodnie ze schematem obrazu.

• W przypadku serwomechanizmu użyj 1, 2 i 3 pinów Arduino.
• Ustaw wyjścia przycisków na piny 12 i 13 Arduino.
• I na koniec ustaw pin echa czujnika ultradźwiękowego na 8. pin Arduino, a pin Trigger czujnika na 9. pin Arduino.

Upewnij się, że wszystkie 5 woltów i uziemienia ze wszystkich komponentów są podłączone do odpowiedniej linii płytki stykowej. Wszystkie piny 5v z podzespołów powinny być na tej samej linii (jak na zdjęciu).

Krok 3: Dodaj kod dozownika karmy dla kota do swojego Arduino i skompiluj go

W załączeniu znajdziesz algorytm Arduino odpowiedzialny za logikę dozownika karmy dla kotów.

Kod Arduino jest w pełni skomentowany.

Stojąca za tym logika:

Ten algorytm Arduino ma na celu modelowanie dozownika karmy dla kotów za pomocą czujnika ultradźwiękowego, aby wykryć obecność kota w zasięgu 10 cm. Gdy kot jest bliski, system uruchomi dwa silniki. Pierwsze serwo otworzy dozownik karmy i napełni puszkę karmą, a drugi silnik przesunie karmę w kierunku kota. Również dwa przyciski będą sterować serwomechanizmem w celu otwierania i zamykania nasadki do przechowywania żywności.

Po skopiowaniu kodu Arduino skompiluj.

Krok 4: Tworzenie układu dozownika karmy dla kota

Ten projekt liczy się z częściami, aby stworzyć w pełni funkcjonalny dozownik karmy dla kota. Aby było to możliwe wykonano i wydrukowano 8 modeli 3D:

Podstawa puszki na żywność:

Stanowi podstawę, na której umieszcza się puszkę z jedzeniem, a jednocześnie będzie ją krojona.

(Widać to na środkowym obrazku)

Ściana lewa z szynami drogowymi:

Ściana umieszczona na lewo od kontenera, która liczy się z torami kolejowymi na górze. Na tej szynie nakładana jest nasadka w celu ustalenia ścieżki ruchu.

Ściana prawa z szyną drogową:

Ściana umieszczona na prawo od kontenera, która liczy się z torami kolejowymi na górze. Na tej szynie nakładana jest nasadka w celu ustalenia ścieżki ruchu.

Puszka na jedzenie:

Pojemnik, w którym będzie wyświetlana karma dla kota, gdy ultradźwięki wykryją obecność kota.

(Obserwowane na środkowym obrazie obrazu).

Ręka momentu obrotowego:

To miejsce na rękę na silniku, które będzie ciągnąć i pchać puszkę z jedzeniem, gdy tylko zechcesz.

(Obserwowane na środkowym obrazie obrazu, na górze czarnego silnika).

Rurka dozownika:

Czy rurka, z której wyjdzie jedzenie, gdy kot jest w pobliżu.

(Obraz po lewej na zdjęciu).

Zatyczka tuby dozownika:

Czy nakrętkę tuby należy przymocować do serwa, która będzie się poruszać, aby przemieścić żywność do puszki.

(Zauważone na lewym obrazie na zdjęciu dołączonym do serwomechanizmu)

Nasadka pojemnika na żywność:

Czy zakrętka jest otwierana, aby umieścić żywność w pojemniku.

NOTATKA:

Zobacz załączone filmy, aby mieć lepszy widok na te modele 3D.

Krok 5: Teraz zobaczmy, jak wszystko działa!!

Obejrzyj ten film, aby zobaczyć, jak wszystko działa!!