ŻYWY SZKIELET: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym projekcie mieliśmy za zadanie wykonać funkcjonalny prototyp na halloweenowej dekoracji przy użyciu różnych komponentów arduino, takich jak diody LED, czujniki, głośniki itp. Naszym wyborem było opracowanie trumny, w której wewnątrz znajdziemy szkielet, który unosi się, gdy wykryje ludzie

Działanie naszego prototypu rozpoczyna się w momencie, gdy detektor znajdujący się na dnie trumny wykryje coś bliskiego, w tym czasie system uruchamia serwomotor, który powoduje uniesienie lub schowanie szkieletu o zakresie 90 stopni.

W tym samym czasie brzęczyk jest aktywowany, odtwarzając piosenkę, podczas gdy szkielet się podnosi.

Projekt Marca Vili, Javi Abada i Pau Carcellé

Krok 1: Materiały i komponenty

Materiały budowlane:

6x drewna z odpowiednimi wymiarami

1x plastikowy szkielet

1x Pajęczyna

12x Pająk

4x Zawias

Czarna farba

Materiały elektroniczne:

Siłownik

Ultradźwiękowy czujnik zbliżeniowy HC-SR04

Brzęczyk

Talerz bakelitowy

Płyta Arduino UNO

Przewód połączeniowy

Cyna

Spawacz

Krok 2: Zaprojektuj trumnę

Rysunki projektu zewnętrznego trumny zostały wykonane ręcznie. Dzięki temu szybkiemu szkicowi i 3d organizujemy się, aby poznać części trumny, abyśmy mogli ją złożyć.

Poniżej załączamy projekt 3d, który pomoże Ci zrobić trumnę

Krok 3: Cięcie i montaż

Mając już określone wymiary, wycinamy wszystkie elementy drewniane, a następnie łączymy je gorącym silikonem.

Najpierw tworzymy strukturę trumny, a następnie dodajemy dolną podstawę i nacinamy ją, aby wykonać wieko trumny. Ta osłona będzie utworzona z dwóch części, które będą podparte 3 zawiasami.

Krok 4: Pomaluj trumnę

Po zamontowaniu trumny przystąpimy do nakładania na nią warstwy czarnej farby.

Krok 5: Mechanizm szkieletowy

Do mocowania szkieletu do serwomotoru używamy drewnianego drążka i kilku kołnierzy, aby móc wykonywać ruch. Następnie wykonaliśmy dwa otwory w dolnej części trumny, aby móc umieścić Ultradźwiękowy Czujnik Zbliżeniowy.

Krok 6: Połączenia elektroniczne

Krok 7: Kodeks

Gdy ktoś zbliży się do czujnika ultradźwiękowego zaczyna rozbrzmiewać melodia brzęczyka i serwo załącza się zmieniając swój kąt od 0 do 85 stopni. Tak więc, gdy czujnik nie wykryje obecności, opóźnienie wynosi 0,5 sekundy, po czym melodia się zatrzymuje, a serwomechanizm wraca do pozycji wyjściowej.

Krok 8: Całkowity montaż

Mając poprawnie zaprogramowany kod i już zmontowane dwie części naszego prototypu (trumna i szkielet) przystąpimy do podłączenia całego schematu elektrycznego, łącząc kable płyty z naszymi komponentami, aby później sprawdzić, czy wszystko działa poprawnie.

Później wykonamy dekorację w naszej trumnie z tkaniny i różnych pająków.

Krok 9: Spróbuj kogoś przestraszyć

Wreszcie nadszedł czas, aby sprawdzić, czy ruch szkieletu jest prawidłowy.

Po różnych testach udało nam się idealnie zdefiniować kąty, aby szkielet nie uderzał w podstawę trumny, po pierwsze kąt opadania był zbyt agresywny i wykonywał bardzo gwałtowny ruch w dół.

Poniżej możesz zobaczyć działanie prototypu wraz z filmem.

Krok 10: Wniosek

Chociaż głównym celem było zaprojektowanie dekoracji na Halloween, pomyśleliśmy, że mamy całkowitą swobodę w stworzeniu dowolnego prototypu. W ten sposób mogliśmy wspólnie z zespołem wymyślać różne pomysły i ostatecznie połączyć te pomysły, aby stworzyć nasz ostateczny projekt.

Uważamy, że praca z arduino bardzo ułatwi nam w przyszłości tworzenie nowych projektów. W ciągu tych tygodni nauczyliśmy się i straciliśmy strach przed wykonywaniem różnych prototypów z elektroniką, co da nam lepszą jakość i wykończenia w przyszłych projektach.

Na koniec chcemy powiedzieć, że praca w grupie ułatwiła nam realizację tego projektu. Każda osoba w zespole wniosła inne umiejętności i praktycznie nie mieliśmy żadnego problemu.