Wózek o stałej szerokości: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Kształty o stałej szerokości zawsze mnie fascynowały i uważam, że są całkiem fajne. Możesz ich używać do różnych projektów, takich jak koła do mini robotów itp.

W tej instrukcji pokażę, jak rysować różne kształty o stałej szerokości, które można wyciąć z kartonu lub wydrukować w 3D lub wykonać na wycinarce laserowej.

Kieszonkowe dzieci

- kawałek papieru/tektury

- ołówek

- linijka (30cm)

- kątomierz

- kompas

- Śruby M3 z nakrętkami x 8

Opcjonalne materiały eksploatacyjne:

-łożyska 3mm x 10mm x 4mm

Oprogramowanie:

- Fusion 360 (lub dowolne inne oprogramowanie CAD)

Opcjonalny sprzęt:

- drukarka 3d

- Wycinarka laserowa

Krok 1: Rysowanie kształtu o stałej szerokości

- Narysuj trójkąt równoramienny (wszystkie 3 kąty mają 60 stopni)

- Narysuj okrąg z jednego rogu, aż dotknie pozostałych dwóch rogów (patrz obrazek powyżej)

- Powtórz powyższy krok dla pozostałych dwóch rogów

- Przecięcie będzie tzw. trójkątem Reuleaux, czyli kształtem o stałej szerokości

Krok 2: Bardziej złożone kształty

- Narysuj wielokąt foremny o nieparzystej liczbie boków. Najłatwiej to zrobić, rysując okrąg, a następnie robiąc znaki na obwodzie równo rozmieszczone (podzielając 360° przez liczbę boków) dla rogów.

- Użyj kompasu, aby zbudować łuk z jednego rogu do drugiego, wyśrodkowany na przeciwległym rogu.

- Powtarzaj, aż użyjesz każdego rogu jako środka łuku, a od każdego rogu do następnego będzie łuk.

Krok 3: Drukowanie 3D

Korzystając z Fusion 360, którą możesz bezpłatnie pobrać jako hobbysta, możesz narysować kształt o stałej szerokości, a następnie wytłoczyć go, aby nadać mu grubość.

Następnie wyeksportuj swój model jako plik. STL, a następnie użyj oprogramowania do cięcia, takiego jak Cura, aby skonfigurować plik dla drukarki 3D (patrz zdjęcie powyżej)

Do druku 3D polecam używać PLA i temperatura druku 2015 Celsjusza, temperatura stołu 50 Celsjusza, rozdzielczość warstwy 0,2mm, prędkość drukowania 50-60 mm/s i wypełnienie 20%. Jako oprogramowanie do krojenia użyłem darmowej Cury, którą można pobrać tutaj.

Krok 4: Cięcie laserowe

W Fusion 360 możesz zapisać rysunek 2D jako. DXF, który można wykorzystać do skonfigurowania pliku do cięcia laserowego (patrz zdjęcie powyżej).

Do laserów CO2 o mocy 40W polecam wyciąć go w akrylu 3mm, a dla prędkości użyłbym 10mm/s i mocy około 90%.

Dla laserów CO2 o mocy 60W można ciąć grubszy akryl (6mm - 9mm), a dla prędkości użyłbym 10mm/s - 20mm/s (w zależności od grubości) i mocy około 70% - 90%.

Krok 5: Montaż wózka

W tym kroku zmontujesz wózek drukowany 3D z kołami o stałej szerokości:) Masz dwie opcje, jedna to wózek o stałej szerokości montowany tylko śrubą M3 lub wózek montowany za pomocą śrub M3 i łożysk, które poprawiają stabilność i zmniejszają tarcie kinetyczne.

-Druk 3D 2 x plik frame_bearing

-Druk 3D 8 x plik wideł_łożyskowy

-Druk 3D 4 x plik łożyska koła

Po wydrukowaniu będziesz musiał skleić dwa kawałki ramy, a następnie włożyć łożyska w otwory (łącznie 24 łożyska). Następnym krokiem jest zmontowanie wszystkich części za pomocą śrub M3 i możesz nałożyć trochę kleju na koniec nakrętki, aby upewnić się, że pozostaną na miejscu podczas jazdy wózka.

Film przedstawiający poruszający się wózek z kołami o stałej szerokości dostępny jest tutaj.

Możesz użyć tego rozstawu osi o stałej szerokości, aby stworzyć fajnego robota opartego na Arduino lub Raspberry Pi, dodając silniki, kontrolery Bluetooth itp.

Do druku 3D polecam używać PLA i temperatura druku 2015 Celsjusza, temperatura stołu 50 Celsjusza, rozdzielczość warstwy 0,2mm, prędkość drukowania 50-60 mm/s i wypełnienie 20%. Jako oprogramowanie do krojenia użyłem darmowej Cury, którą można pobrać tutaj.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop