Ruchomy most: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cześć! Jesteśmy aligatorami, zespołem VG100 z UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute znajduje się przy 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Szanghaj, 200240, Chiny. Joint Institute to doskonały instytut, w którym zalecane są międzynarodowe poglądy, rygorystyczne stypendia i duchy inżynierów, a studenci są kształceni, aby posiadać zdolności innowacyjne i duchy lidera.

Regulamin wyścigów Zbudowany przez nas most jest oceniany w 5 testach.

Pierwsza część wyścigu nazywana jest „próbą ciężaru”, podczas której cały most wraz z urządzeniami elektronicznymi ustawiany jest na wadze elektronicznej w celu ustalenia jego wagi. Pamiętaj, że baterie są wyłączone.

Następnie w ciągu 3 minut umocujemy most na jednym łączniku, aby przygotować się do testu rozmiaru. W teście rozmiaru mostek powinien zmieścić się w pudełku o wymiarach 350mm*350mm*250mm.

Potem następuje test funkcji. Test funkcjonalny obejmuje dwa elementy, test rozmieszczenia i test wycofywania, które wymagają automatycznego rozłożenia i zniesienia mostu w ciągu 1 minuty na każdy test.

Trzecia część to test obciążenia. W teście obciążenia obciążoną płytkę umieszcza się na 0,25 i 0,75 długości przęsła. Dopóki ugięcie jest mniejsze niż 2 mm, a obciążenia nie osiągają 3000 g, dodawane będą kolejne obciążenia. Wynik to mniejsze obciążenie z dwóch pozycji. Ostateczny wynik testu ciężaru i testu obciążenia to uszeregowanie stosunku obciążeń do ciężaru.

Poniższy link to film z naszego występu w dniu meczu:

test funkcji

Krok 1: Diagram koncepcyjny

Powyżej przedstawiono schemat koncepcyjny naszego projektu.

Drewno, którego używamy w tym moście, to całe drewno balsa.

Używamy śrub w części łączącej, aby umożliwić obrót mostu, aby mógł osiągnąć wymaganą funkcję.

Do podnoszenia mostu używamy płytki Arduino Uno, silników krokowych i linii.

Ponadto niektóre sprężyny są używane do pomocy w rozłożeniu mostka nad częścią łączącą.

Krok 2: Lista materiałów

Hiperłącze ceny przedmiotu

Drewno balsa 194 RMB (27.2 USD）

Klej do drewna 43 RMB (6,03 USD）

Śruba 88,1 RMB (12,4 USD）

Ciąg 10 RMB (1,4 USD)

Płytka Arduino Uno 138 RMB (19,5 USD)

Silnik krokowy 5 V i płyta sterownicza ULN2003 9.82 RMB (1,4 USD)

Przełącznik dotykowy 5,4 RMB (0,76 USD)

Linia DuPont 8,7 RMB (1,2 USD)

Wiosna 4,5 RMB (0,64 USD)

Krok 3: Schemat obwodu

Powyżej pokazano nasz schemat obwodu.

Wszystko, czego używamy, to płytka Arduino Uno, silnik krokowy 5 V i płyta sterownicza ULN2003 oraz przełącznik dotykowy.

Silnik krokowy służy do precyzyjnej kontroli kąta struny, aby osiągnąć najlepszy wynik. A przełącznik dotykowy służy do sterowania włączaniem i wyłączaniem obwodów.

Krok 4: Proces budowy

a. i) Połącz ze sobą komponent nr 1 i nr 2.

Działanie obu stron jest takie samo.

ii) Podłącz silnik krokowy 5 V do elementu nr 6

iii) Dołącz produkt z kroku ii) do składnika nr 3

iv) Dołącz iloczyn z kroku i) do płaszczyzny iloczynu z kroku iii)

v) Połącz ze sobą składnik nr 5, aby utworzyć produkt, który będzie używany w kolejnych krokach.

Zauważ, że ilość to dwa.

vi) Dołącz produkt z kroku 5 do produktu z kroku iv)

Zauważ, że obraz jest obrazem z efektem z pokładem mostkowym B.

vii) Przymocuj sprężyny do nachylenia produktu z punktu iv). Ponieważ chcemy zwiększyć długość sprężyn, do dna jednej sprężyny dodajemy kawałek drewnianej cegły. Jak na zdjęciu. Druga strona jest podobna.

viii) W końcu tworzymy nasz pokład mostkowy A.

b. i) Połącz ze sobą komponent nr 7 i nr 8. I to samo po drugiej stronie.

ii) Przymocuj sprężyny do nachylenia iloczynu i). Ponieważ chcemy zwiększyć długość sprężyn, dodajemy kawałek drewnianej cegły na dno sprężyn.

iii) Dołącz produkt z etapu ii) do składnika nr 9.

Zauważ, że aby ułożyć drewniany klocek bezpośrednio na środkowym filarze, dołączamy element nr 9, aby spłaszczyć dno mostu.

iv) Dołącz produkt z kroku iii) do składnika nr 15

Zauważ, że efekt jest podobny do kroku a.

v) Ponieważ chcemy, aby most utrzymał większy ciężar, używamy drewnianej cegły zamiast dwóch drewnianych listew.

vi) W końcu tworzymy nasz pokład mostkowy B.

C. i) Połącz ze sobą komponent nr 10, a następnie przymocuj go do komponentu nr 11

ii) Przymocuj elementy w kształcie litery „L” ciasno do powierzchni boków. Jak pokazuje zdjęcie.

Zauważ, że sprężyny na pokładzie B mogą z powodzeniem dosięgnąć elementów w kształcie litery „L” i zostać ściśnięte.

iii) Dołącz produkt z kroku ii) do komponentu nr 13, a następnie możemy uformować nasz pomost C.

D. Teraz połączymy ze sobą pokład A B C, tworząc cały most.

i) Używamy śrub do łączenia każdego pokładu A i B, B i C.

ii) Następnie mocujemy jedną stronę sznurka do pokładu C, a drugą stronę zwiniętą do elementu nr 14, który jest przymocowany do silnika krokowego 5V.

iii) Na koniec zwijamy most. Następnie stworzyliśmy nasz produkt końcowy.

Krok 5: Widok końcowy

Krok 6: Refleksja

W dniu meczu nasz brydż spisał się doskonale w teście funkcjonalnym. Jednak z powodu pewnej nieostrożności związanej z nieczytelnym czytaniem instrukcji, w teście rozmiaru otrzymujemy potrącenie o szerokości.

Głównym problemem mostu jest to, że prawie nie przechodzi testu obciążenia. Dzieje się tak częściowo dlatego, że chociaż każda część mostu jest symetryczna, cały most nie jest symetryczny, co oznacza, że pierwsza część waży więcej niż trzecia, co powoduje brak równowagi. Tak więc, aby uniknąć takich przypadków, wskazówka polega na tym, aby mostek był zrównoważony, czyli tutaj symetryczny.