Sphere-o-bot: przyjazny robot artystyczny: 15 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

By jjrobotsjjrobotsObserwuj Więcej autora:

O: Kochamy roboty, majsterkowanie i zabawną naukę. JJROBOTS ma na celu przybliżenie ludziom projektów robotyki Open poprzez dostarczenie sprzętu, dobrej dokumentacji, instrukcji budowania + kodu, informacji "jak to działa" … Więcej o jjrobots »

Sphere-O-bot to przyjazny robot artystyczny, który może rysować na obiektach kulistych lub jajowatych, od piłki pingpongowej do dużego kaczego jaja (4-9 cm).

Robot oparty jest na fajnym oryginalnym projekcie Złego Szalonego Naukowca

Jeśli masz drukarkę 3D i zdobędziesz elementy pomocnicze (podstawowy sprzęt + Arduino), możesz stworzyć tego robota ART

Krok 1: Trochę o tym robocie

Sphere-O-Bot to prosta 2-osiowa maszyna do rysowania, która może rysować na większości powierzchni sferycznych. Możesz go użyć do ozdabiania kulek lub jajek.

Ten projekt zawiera również zwykłą elektronikę JJrobots (taką samą, jak we wszystkich naszych robotach). Możesz więc stworzyć tego robota lub dowolnego innego, po prostu drukując nowe części 3D i przesyłając odpowiedni kod. Stwórz B-robota EVO lub iBoardbota po swoim Sphere-o-bocie!

Sphere-O-bot jest regulowany i przeznaczony do rysowania na wszelkiego rodzaju rzeczach, na których normalnie „nie można” drukować. Nie tylko jajka, ale także piłki do ping-ponga, ozdoby świąteczne, żarówki i (tak) jajka (kaczki, gęsi, kury…).

Oryginalny pomysł należy do Evil Mad Scientist. Rama Sphere-O-bot została zaprojektowana przez Attilę Nagy i zmodyfikowana przez JJrobots. Silniki pióra i jajka to precyzyjne silniki krokowe o wysokim momencie obrotowym, a mechanizm podnoszenia pióra to cichy i niezawodny silnik serwo (SG90).

Krok 2: Jak stworzyć swojego Sphere-o-bota?

Najpierw. Zdobądź wszystko, czego potrzebujesz.

• 2x łożysko 623
• Gwintowany pręt stalowy (3mmØ, 80-90mm długości)
• 1x sprężyna naciskowa (4,5mmØ, 10mm długości)
• 2x 1.8deg WYSOKIEJ JAKOŚCI silniki krokowe NEMA 17 (długość 40 mm) (moment obrotowy 4,4 kg / cm)
• Kable silnikowe (długość 14+70 cm)
• Kabel USB
• 1x serwo SG90
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Sterowniki silników krokowych
• Zasilanie 12v/2A
• Śruby M3 11x6mm
• 4x śruby M3 12mm
• 4x nakrętki M3
• 2x przyssawki 20mm
• 1x nakrętka skrzydełkowa M3;
• 1x Sharpie PEN (lub równoważny marker)
• CZĘŚCI WYDRUKOWANE W 3D: wszystkie modele 3D dostępne tutaj

Wszystkie elementy są dostępne niemal wszędzie, ale jeśli chcesz zaoszczędzić czas i pewne… „problemy z kompatybilnością” (ty jako Twórca wiesz, co mam na myśli, my też jesteśmy Twórcami), wszystko możesz uzyskać stąd: oficjalne jjRobots ZESTAW!:-) (tak naprawdę otrzymanie wszystkiego od nas zachęci nas do dalszego tworzenia robotów OPEN SOURCE)

Masz już silniki krokowe, serwo… itd., ale potrzebujesz tylko płyty sterującej? Skorzystaj z tego linku, aby uzyskać tablicę kontrolną DEVIA!

Krok 3: SCHEMAT OGÓLNY

Postępuj zgodnie z tym diagramem jako odniesieniem. Połączenie wszystkiego jest dość proste. Ale zawsze sprawdzaj polaryzację dwa razy!

Krok 4: Zacznijmy

Ten robot-kula ma ramię do malowania (konstrukcję trzymającą pióro) napędzane silnikiem krokowym (odtąd silnik krokowy DO RYSOWANIA). Kolejny silnik krokowy odpowiada za obracanie malowanego obiektu (jajka, kuli…). Aby utrzymać przedmiot na miejscu wykorzystamy dwie przyssawki: jedną przymocowaną do silnika krokowego EGGa, a drugą na drugim końcu. Mała sprężynka wepchnie jedną przyssawkę do, w tym przypadku, jajka, pomagając ją mocno trzymać, gdy malujemy na jej powierzchni. Ponieważ będziemy musieli podnieść pióro podczas rysowania po powierzchni, do tego celu zostanie użyte serwo SG90.

W razie wątpliwości zapoznaj się z aktualizowanym na bieżąco przewodnikiem montażu tutaj

1. Zamocuj serwo do elementu wskazanego na powyższym obrazku. Użyj dwóch śrub serwomechanizmu, aby przymocować go do drukowanego ramienia rysunkowego 3D.

Krok 5: Ramię do rysowania

Umieść nakrętkę M3 w przygotowanym otworze i wkręć w nią jedną śrubę 16mm M3. Zrób to samo dla uchwytu na jajka (prawa strona obrazka powyżej). Zawias dla tego rysunku ARM został stworzony przy użyciu 2x 16mm śrub M3. Zawias ten powinien swobodnie się obracać po wkręceniu tych dwóch śrub.

Krok 6: Przyssawki

Wepchnij jedną z przyssawek do otworu w kształcie litery D PODPORY EGG, jak pokazano

Krok 7: Mocowanie silników krokowych i montaż drążka osi X

Przymocuj oba silniki krokowe do RAMY GŁÓWNEJ za pomocą śrub 8x16mm M3. Całkiem proste

Krok 8: Oś X

schemat montażu pręta gwintowanego osi X (długość 80-90 mm, M3). Umieść wszystkie elementy, jak pokazano na powyższym obrazku. Prawidłowa kolejność:

1. Przyssawka
2. Nakrętka M3
3. TOP kawałek z nadrukiem 3D
4. Wiosna
5. Łożysko 623 (musi być osadzone w LEWEJ NAKRĘTCE)
6. Lewa czapka kawałek
7. WAŻNE: TU JEST, W ŚRODKU, GŁÓWNA RAMA: MIĘDZY BOCZNYMI Czapkami. GŁÓWNA RAMKA NIE ZOSTAŁA WYŚWIETLONA NA TYM OBRAZIE
8. PRAWA WPR kawałek
9. Mały separator RING (część drukowana 3D)
10. ORZECH (M3)

Krok 9: Umieszczanie wszystkiego we właściwym miejscu

Wsuń zmontowane RAMIĘ DO RYSUNKÓW w oś silnika krokowego RYSUNKOWEGO. Bądź delikatny, ale mocno naciskaj.

Dopasuj wspornik LEWEGO EGGa do osi silnika EGG Stepper

Sprawdź jeszcze raz, zwracając uwagę na powyższy diagram, czy wszystko zostało ustawione poprawnie. Pióro i jajko są używane na tym zdjęciu jako odniesienie (nie musisz ich teraz umieszczać).

UWAGA: Ramię serwomechanizmu będzie wymagało pewnych regulacji. Ramiona te są odpowiedzialne za podnoszenie RAMIENIA RYSUNKOWEGO podczas malowania robota. Będziesz musiał ponownie ustawić jego kąt podczas procesu kalibracji (to proste)

Krok 10: Elektronika + Kable. Jak połączyć wszystko

Przymocuj elektronikę do tylnej strony RAMY GŁÓWNEJ Sphere-O-bot za pomocą śrub M3 6mm (wystarczą 2).

Podłącz kable zgodnie ze wskazówkami. Sprawdź polaryzację DWUKROTNIE!

Krok 11: PROGRAMOWANIE ARDUINO LEONARDO

Zaprogramuj płytkę DEVIA Control za pomocą oprogramowania ARDUINO IDE (v 1.8.1). To całkiem proste:

1) Pobierz ARDUINO IDE (v 1.8.1 lub nowszy) tutaj: https://www.arduino.cc/en/Main/Software i zainstaluj je.

2) Uruchom oprogramowanie. Wybierz płytkę Arduino/Genuino ZERO (natywny port USB) i odpowiedni PORT COM w menu „tools->board”…

3) Otwórz i prześlij kod Sphere-O-Bot. KLIKNIJ TUTAJ, ABY GO POBRAĆ (rozpakuj wszystkie pliki w tym samym folderze, nazwij je „Ejjduino_M0”)

Krok 12: Tak! Twój Sphere-o-bot jest gotowy do tworzenia grafiki

Tutaj znajdziesz kilka projektów. Ściągnij je i wyślij nam swoje:-)

Ale jest jeszcze jedna rzecz do zrobienia…

Krok 13: STEROWANIE Sphere-O-BOT (Inkscape)

OPROGRAMOWANIE Inkscape

Pobierz i zainstaluj oprogramowanie Inkscape (zalecamy stabilną wersję 0.91)

EggBot Control Extension (zalecana wersja 2.4.0, ponieważ została w pełni przetestowana)

Pobierz i zainstaluj rozszerzenie EggBot Control

Rozszerzenie EggBot Control dla Inkscape to narzędzie, które pomoże Ci przetestować i wyrównać EggBot, a także przenieść swoje rysunki do jajka. Najpierw musisz uruchomić Inkscape. Po uruchomieniu Inkscape pojawi się menu Rozszerzenia, w którym będzie podmenu o nazwie Eggbot. Jeśli nie widzisz podmenu Eggbota, nie zainstalowałeś jeszcze poprawnie rozszerzeń; wykonaj kopię zapasową i uważnie postępuj zgodnie z instrukcjami instalacji rozszerzeń. (LINK DO POLECANEJ WERSJI TUTAJ)

W podmenu Eggbot znajduje się kilka różnych rozszerzeń, które wykonują różne zadania związane z Eggbotem. Zdecydowanie najważniejszym z nich jest rozszerzenie Eggbot Control…, które jest programem, który faktycznie komunikuje się z Eggbotem.

DUŻO WIĘCEJ INFORMACJI I ROZWIĄZYWANIA PROBLEMÓW (aktualizacja) TUTAJ:

PYTANIA, KOMENTARZE, PROBLEMY?. PRZEJDŹ DO FORUM Sphere-O-BOT TUTAJ

Krok 14: Gotowe

Śledź nas na Twitterze, aby poznać aktualizacje tego robota i nowe wersje robotów OPEN SOURCE!

Śledź jjrobots

Krok 15: Inne roboty typu OPEN SOURCE stworzone przy użyciu tej samej elektroniki + elementów pomocniczych